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公开(公告)号：CN106315096A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN105136256A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509283.7
申请日：2015-08-18
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01G3/12
摘要： 本发明提供基于锚固件的卸料平台预警系统及方法，系统包括：锚固件(包括锚固件主体(包括底板和两侧板)、连接件和空心销轴)和预警装置(包括微处理器、应变传感器和报警器)；空心销轴穿过两侧板的第一通孔，底板上有第二通孔，底板通过第二通孔及连接件固定于工作层墙面上，第二通孔中心位于钢丝绳拉紧状态下所处线条上；应变传感器在空心销轴内壁且位于钢丝绳在拉紧状态下所处线条上，在卸料平台添加的物料产生的重力通过拉紧钢丝绳使空心销轴产生形变时获取其应变并发送至微处理器；微处理器根据其获取空心销轴的应力，判断该应力是否大于等于预设阈值；若是则控制报警器发出警报。能实时监测卸料平台承重是否超载，及时预警，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116788309A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310686286.2
申请日：2023-06-12
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供了一种基于多窗口谱图的变速工况下钢轨波磨检测方法，该方法采用多窗口重分配谱图的时频分析方法，并对重分配坐标进行优化，使其聚集在瞬变信号的瞬时频率上，得到的钢轨波磨故障频率既具有高时频聚集性，也具有强抗干扰能力以及清晰辨识度。本发明的变速工况下钢轨波磨损伤故障检测中，利用仿真信号与现场实测信号进行了验证。结果表明，多窗口坐标重分配谱图的时频方法在钢轨波磨检测中具有优秀的应用效果，针对牵引、制动工况下的钢轨波磨激励可以准确分析出其故障频率，将其应用到现场实测数据也得到了较为精确的结果，体现出了其高分辨率、高时频聚集性和强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116773197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310704725.8
申请日：2023-06-14
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/20
摘要： 本发明提供了一种基于改进特征模式分解的滚动轴承故障诊断方法，该方法将改进特征模式分解与奇异值分解结合降噪。本发明可以充分考虑信号的脉冲性和周期性，不会受到滤波器形状和带宽的限制，对其他干扰和噪声具有鲁棒性，本发明实现了参数的自适应选择，避免了手动选择造成的不客观性，提高了算法的分解效果。通过内、外圈仿真信号以及采集的轴承数据分析验证，证明本发明能够突出轴承故障冲击特征，具有较好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN116502135A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310281341.X
申请日：2023-03-20
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种轴承故障诊断方法及系统，其提供了融合全局和局部信息的CNN和混合Transformer相融合的MCHformer架构，能够结合CNN和transformer的优点：首先通过膨胀卷积提取获得不同尺度发局部特征，然后通过混合transformer结构的特征提取器建立远程依赖性，在保持局部特征的同时，提取上下文中强鲁棒的全局特征，并将不同尺度的空间特征进行融合，最后将融合后的特征输入到新设计的结构中进行自适应学习，以得到在大噪声环境下具有高准确率的故障类别诊断结果。本申请所提供的变压器能够有效减少用于信息，更好地聚焦相邻点。本申请的神经网络模型可直接对噪声振动数据进行处理，无需使用先进的预处理技术，即可有效诊断故障类型。
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公开(公告)号：CN115468763A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211143235.7
申请日：2022-09-20
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种惯性负载可调的轨道车辆牵引传动系统试验方法，基于轨道车辆牵引传动系统试验平台，其负载采用齿轮箱输出轴两侧的惯性负载调节装置进行加载和调整，包括以下步骤：收集模拟的轨道车辆相关参数；计算试验台需要加载的负载数值；计算试验台需要装备的负载元件数量；负载元件安装，控制试验台开展试验，将n个负载元件平均分配安装于第一惯性负载调节装置和第二惯性负载调节装置上，采用操作台对牵引电机进行牵引、匀速、惰行和制动控制，开展轨道车辆牵引传动系统试验。本发明的试验方法可以快速跟随牵引传动系统角加速度的变化，准确模拟轨道车辆牵引传动系统运行状态快速变化导致的负载波动现象，实现高精度的试验模拟。
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公开(公告)号：CN115455834A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143251.6
申请日：2022-09-20
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种齿轮低动力设计的动态优化方法，包括以下步骤：（1）建立齿轮时变啮合刚度解析模型；（2）根据拉格朗日原理，建立齿轮传动系统全耦合动力学模型；（3）建立优化目标函数：目标函数由解耦率函数和动力评价函数两部分组成；（4）齿轮低动力优化设计，利用优化方法，选择齿轮参数作为优化变量，设定功能要求的边界条件，对目标函数进行优化，直至达到最小目标函数值，此时的优化变量值即为齿轮的低动力设计。本发明提出的方法可以保证齿轮设计在符合功能要求的基础上，使齿轮系统动态相互作用力达到最小值，使机械传动更平顺、稳定，轮齿抗疲劳和抗磨损能力更强，使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN115302395A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210942447.5
申请日：2022-08-08
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B24B31/116 , B24B41/06 , B24B57/02
摘要： 本发明提供一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减方法，首先通过装配复合粘性磨料夹具体单元，采用单磨料缸挤压循环粗抛同规格多个空心滚子表面，然后通过装配剖分式夹具体单元，采用隔膜泵传输的松散磨料中的磨粒，精抛同规格多组轴承空心滚子表面及旋转高速撞击消减同规格多组轴承空心滚子亚表面的残余应力。其粗抛‑精抛‑残余应力消减都在同一可自由调整高度的工作台上完成。本方法能够高效得到高品质的轴承空心滚子表面，并为长寿命的轴承空心滚子提高其亚表面质量。
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公开(公告)号：CN115017463A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210640654.5
申请日：2022-06-08
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种轨道道岔管理值的方法，所述方法包括：步骤S1）确定分类标准，根据种类的不同将轨道道岔分类统计；步骤S2）根据道岔轨道的类型确定统计维度；步骤S3）确定统计角度，通过K‑S检验方法来确定是否服从正态分布；步骤S4）数据处理。本发明提供的方法是通过大数据统计分析道岔部分的数据，按照统计区间，从TQI、加速度的最大值及其RMS值几个维度进行统计分析，进而对轨道道岔的通常管理值进行设计；能够用于轨道行业的道岔日常维修保养依据。
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