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公开(公告)号：CN207714845U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721696590.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本实用新型使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202911774U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220637364.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构，其中弹性机构可以为圆弧型，转动关节内部装有锁止机构。通过本实用新型的可手动/自动切换模式的越障装置，可以实现手动和自动切换悬架的刚度，从而适应不同的路面。本实用新型的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车，能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面；或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本实用新型可以用于多种车辆，结构简单，制造成本不高，且性能优良，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN202661274U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220337981.5
申请日：2012-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本实用新型可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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公开(公告)号：CN202511943U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220158282.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机动态重心位置的检测系统，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本实用新型克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN209498093U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821898333.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本实用新型采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205930908U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620943831.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械三自由度铰接底盘，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞，提高了车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN209377460U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821767986.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人，所述由抓护栏爬行机构、升降装置以及清扫装置组成；所述抓护栏爬行机构由一对夹持机构、导杆甲、导杆乙、丝杠、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构、导杆甲和导杆乙安装在安装底板上，丝杠平行安装在导杆甲和导杆乙之间，步进电机与丝杠固连，爬行移动机构与导杆甲、导杆乙和丝杠配合连接，所述升降装置顶部与抓护栏爬行机构相连，升降装置带动抓护栏爬行机构上下运动；升降装置底部与清扫装置相连，并带动清扫装置上下移动。本实用新型实现扫地机器人自主上下楼，能实现机器人对楼梯的有效清理，并将清扫的垃圾搬运到指定位置的问题，提高清扫工作的彻底性和精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208669034U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820665636.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置，所述装置中，主体支撑架的载车架底部通过两组平行四边形连杆机构连接载车板，绕绳机构连接在载车架的立柱上端与载车板之间；绕绳机构的转轴上安装有锁止离合机构；载车板提升机安装在载车架顶部，行驶机构带动载车板提升机在载车架顶部移动，丝杠驱动电机通过锥齿轮传动副与丝杠螺母机构带动载车板提升电机与主动齿轮上下移动，主动齿轮与载车板提升电机输出端同轴连接，载车板提升电机通过主动齿轮和被动齿轮带动绕绳机构放绳或收绳，实现载车板的下降或上升。本实用新型解决了现有停车装置结构复杂、占地面积大、成本高以及无法同时满足在多种停车位类型上进行安装的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208107935U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820456153.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本实用新型小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理，吸收大自然广泛存在的太阳光，并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里，真正的做到无污染零排放。装置结构简单，成本较低，便于实施，具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义，本实用新型环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活，使日常健身简单环保还节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274801U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721321494.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，所述底盘由前车体、双自由度铰接转向装置和后车体依次铰接组成；其中，所述前车体与双自由度铰接转向装置之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置与后车体之间侧向翻转铰接；所述前车体由前底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；所述后车体由后底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。本实用新型能够实现工程车辆顺利通过包括严重积水、巨大障碍物、壕沟以及较大高度差路面在内的极端路况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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