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公开(公告)号：CN111733451B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010649845.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双束激光的单晶高温合金杂晶缺陷的同步熔化沉积‑重熔消除方法，它涉及3D打印及高温合金制备与修复领域。本发明要解决单晶高温合金修复过程中存在的杂晶问题，本发明通过前置激光与后置激光形成两个独立的熔池，后置激光形成熔池的作用是用来重熔前置激光参数下形成上部的杂晶。相比于普通修复方法，本方法可以显著提升单晶的修复的成功率与修复效率。本发明在单晶叶片的修复乃至将来直接增材制造单晶叶片中具有极大的潜力。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN113267092A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110613849.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏转弹头变形蒙皮结构，属于飞行器技术领域。弹性胶膜套设在可变形圆筒骨架外壁，用于保持偏转弹头的外表面光顺，承受导弹飞行过程中的气动荷载，并将气动荷载转移到可变形圆筒骨架上，可变形圆筒骨架用于承受弹性胶膜传递过来的气动荷载，并提供偏转弹头弯曲变形所需的面内变形能力。本发明通过参数设计可以有效控制其面内和面外刚度来满足变形要求，使其具备驱动能量小的特点，能在气动荷载下维持弹头的形状，从而保持其气动外形；可变形圆筒骨架外铺设弹性胶膜，形成表面光顺且面内具有良好变形能力、面外具有一定抗弯刚度的变形蒙皮结构，同时保证了偏转弹头的气密性。
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公开(公告)号：CN110382883B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980000856.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节，该旋转关节电磁锁紧装置包括：第一电磁吸盘、滑动盘、旋转盘、连接第一电磁吸盘和滑动盘的连接轴以及第二电磁吸盘，在第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均无吸附作用力时，滑动盘与旋转盘能够相互锁定，在第二电磁吸盘有吸附作用力时，旋转盘或第一电磁吸盘被第二电磁吸盘吸附，使滑动盘与旋转盘进一步锁紧；在第一电磁吸盘有吸附作用力时，滑动盘能够被吸附至第一电磁吸盘的第一接触面而使滑动盘与旋转盘松脱。通过这种方式，本发明能够紧密锁紧两个旋转零件。
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公开(公告)号：CN109540723B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN112543706A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202080002655.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种车轮及其移动设备，该车轮包括动力机构、轮毂、可伸缩地轮辋以及可伸缩地多个轮辐，多个所述轮辐的一端均与所述轮毂相互铰接，另一端均与所述轮辋相互铰接，所述动力机构和所述轮毂连接，所述动力机构用于驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述轮辐伸缩，从而使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩。本申请通过动力机构驱动所述轮毂转动，以使所述轮毂带动多个所述轮辐伸缩，从而使多个所述轮辐带动所述轮辋同步伸缩，使得车轮的直径可变，直径可变的车轮能够适应各种不同的路况，从而提高车轮的通行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112204294A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202080001663.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，包括移动机构、伸缩臂以及弹性机构，所述伸缩臂设置在所述弹性机构上，所述移动机构设置在所述伸缩臂远离所述弹性机构的一端上，所述移动机构可沿管道内壁移动，以带动所述伸缩臂和所述弹性机构沿管道移动，当移动机构移动到管道管径较小的位置时，管道内壁挤压移动机构，移动机构挤压伸缩臂，以使伸缩臂收缩，从而使管道机器人能够在管道管径较小的位置移动。当移动机构移动到管道管径较大的位置时，伸缩臂在弹性机构的作用下伸展，以使伸缩臂带动移动机构朝向管道内壁移动，直到移动机构和管道内壁接触为止，从而使管道机器人能够在管道管径较大的位置移动。
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公开(公告)号：CN111733451A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010649845.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双束激光的单晶高温合金杂晶缺陷的同步熔化沉积-重熔消除方法，它涉及3D打印及高温合金制备与修复领域。本发明要解决单晶高温合金修复过程中存在的杂晶问题，本发明通过前置激光与后置激光形成两个独立的熔池，后置激光形成熔池的作用是用来重熔前置激光参数下形成上部的杂晶。相比于普通修复方法，本方法可以显著提升单晶的修复的成功率与修复效率。本发明在单晶叶片的修复乃至将来直接增材制造单晶叶片中具有极大的潜力。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN107971635B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711195361.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种中厚板角接头光束‑焊丝错位激光‑MAG复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决中厚板角接头激光‑MAG复合焊接过程出现的焊接适应性差、表面焊缝凹凸不平、平整度差，背部焊缝未熔透、成形不连续、咬边，热输入过大引起的整体下塌，装配精度以及材料制备精度尤其是间隙和错边对焊接质量影响极大，特别是在装配精度不高条件下出现的背部竖板一侧强制堆焊成形，连接处未熔化形成整体焊缝的问题，本发明采用激光束引导下的光束‑焊丝错位激光‑MAG复合焊接方法，进行单侧施焊得到符合要求的一次焊透双面成形的焊缝。采用本发明的方法焊接后的坡口减小，焊道数减少，填充量减少，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109335024A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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公开(公告)号：CN108466705A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810264188.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
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