-
公开(公告)号：CN102152319B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110120860.5
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里，花键轴安装在箱体里，减速箱的输出轴与花键轴连接，弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧、蜗杆、第二弹簧依次套在花键轴上，蜗轮安装在箱体上与蜗杆配合，蜗轮两端的扁平轴端与U型槽挡块相配合。本发明小体积、大传动比、可自锁、抗冲击、输出角度大、通用性强、安装维护方便，在微小型仿生机器人领域有很广阔的应用前景，尤其是对机器人外形尺寸要求高，传动比要求大，且存在刚性冲击的场合。
-
公开(公告)号：CN101982276B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010517100.3
申请日：2010-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和钢管内切割的特殊需要。用于海上石油平台导管架、桩基以及其他水下外部切割管道受限制的大直径钢管切割。
-
公开(公告)号：CN102288112A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110124623.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被测管件的三爪卡盘通过回转工作台安装在第一滑块上，第二滑块通过第二直角块与第二床身形成滑动副，隔热罩安装在第二滑块上，支撑座安装在隔热罩里，“C”形杆和红外测温仪安装在支撑座上，两个激光位移传感器和两个三棱反射镜安装在“C”形杆上。本发明具有更高的检测效率，是一种新型的集光，电，计算机及自动控制技术于一体的智能化设备。
-
公开(公告)号：CN102182809A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110112835.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导向块分别为两个，主动滑块、从动滑块和弹簧组成的机构有两组，滑轮有两组，驱动轮同伺服电机相连，两根拉绳均缠绕在驱动轮和滑轮上，输出杆分别通过两个驱动杆与两个从动滑块相连。本发明是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN101865769B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010172910.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能方便地改变封闭端扭矩大小和封闭扭矩的方向，封闭端扭矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗小、振动及噪音小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101602468B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072470.8
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/48
Abstract: 本发明提供的是一种用于钢管吊装的单边夹持吊具，其组成包括主吊耳(1)、液压缸基座连接轴(2)、液压缸(3)、主框架(4)、框架连接轴(5)、副吊耳(6)、液压缸夹紧凸轮(7)、自重夹紧凸轮(8)、前端部外夹持板(10)、后中部外夹持板(11)、后中部外夹持板联结螺栓(12)、主吊耳限位轴(13)、主吊耳与主吊耳与自重凸轮连杆连接螺栓(14)、主吊耳与框架连接轴(15)、主吊耳初定位弹簧(16)、主吊耳与自重凸轮连杆(17)、副吊耳固定螺栓(18)、前外夹持板固定螺栓(19)、凸轮与框架连接轴(20)、自重凸轮与主吊耳与自重凸轮连杆连接轴(21)、框架加强板(22)、凸轮连接销轴(23)、液压缸凸轮与活塞杆连接轴(24)组成。本发明是对吊索具中起吊钢管的起重钳结构的改进，用于钢管的吊装作业。
-
公开(公告)号：CN101121424B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200710072779.8
申请日：2007-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/18 , A61F2/60
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种多自由度的双足机器人下肢机构。它包括腰部、大腿、小腿和足，大腿包括右大腿和左大腿，小腿包括右小腿和左小腿，足包括右足和左足；所述的腰部由右髋关节和左髋关节两部分、通过腰部连接板连接组成；所述的右髋关节和左髋关节、右大腿和左大腿、右小腿和左小腿、右足和左足为左右对称结构；髋关节与大腿通过虎克铰链和两根连杆并联连接；大腿与小腿通过膝关节连杆和膝关节轴连接；小腿与足通过虎克铰链和两根踝关节连杆并联连接。本发明的具有自由度多的特点，可实现最大程度的双足机器人拟人步态行走。结构简单、原理清晰、经济可行。承载能力大、结构紧凑、成本低、设计难度小、可行性强，适合双足机器人机构设计的要求。
-
公开(公告)号：CN101603612B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072524.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN101532556B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071803.5
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。它包括齿条、齿轮，齿轮驱动电机、减速器，在移动体上固定安装杠杆支架，杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上，齿轮安装在减速器输出轴上，减速器安装在杠杆中间部位，齿轮驱动电机与减速器相连，在杠杆的另一端有一通孔，通孔中串有螺杆，螺杆上套有杠杆压缩弹簧，杠杆固定在移动体上。本发明移动体上设置杠杆，将电机、减速器和齿轮的组合体安装在杠杆上，杠杆只具有绕柱销轴心的一个旋转自由度，在杠杆的另一端通过压缩弹簧将安装在杠杆上的齿轮压向齿条，这样将齿轮到齿条的距离缩减到最小，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。
-
公开(公告)号：CN101444921B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209831.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下绳锯切割机。它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构。本发明的绳锯切割机与目前存在的各种绳锯切割机相比，其最大的区别就是利用了三角形固定的进给机构加强了工作的稳定性、能够测量合力的张紧机构、能够在水下改变浮力的浮筒、能够采用变速方式切除破损海底管道、可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性，同时，由于采用了力传感器的张紧装置，对张紧力可以调节，不会出现为张紧和过度张紧的情况，其安全性也得到了保证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
590
records
(took 0.036 seconds)
