基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动主被动一体化控制方法

    公开(公告)号:CN105351285A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510755755.7

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: F15B21/04 F15B21/00 F16L55/04

    摘要: 本发明公开了一种可提供持续夹紧力的多试样平行实验夹具,用于在材料试验机上实现多个平行试样的夹持,具有上转接定位法兰(1)和与上转接定位法兰(1)上下对称设置的下转接定位法兰(9);在各法兰上,由三条通过法兰圆心的滑槽构成的“米”字形定位通道;在互为直角的两条定位通道上分置四个定位架,在余下的定位通道上过法兰圆心设置一个定位架;定位架与定位法兰采用螺栓联接;所述定位架呈U形结构,每个定位架内设置一对通过特制螺杆控制其开合的夹块副。采用本发明的结构,使用时可在材料试验机上设置多个平行试样,具有效率高、夹紧力持续且防试样滑脱、操作简单和经济实用的优点。

    一种垂直打开破冰高压隔离开关

    公开(公告)号:CN105261516A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510761005.0

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: H01H31/30

    摘要: 本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关,操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端,破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7);在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7),破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接,破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点,在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动,实现闭合过程中动触头的破冰,然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理,工作可靠,能够满足快速破冰的要求。

    具有能量回馈功能的挖掘机液压系统

    公开(公告)号:CN104912137A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510284801.X

    申请日:2015-05-29

    IPC分类号: E02F3/42

    摘要: 本发明公开了一种具有能量回馈功能的挖掘机液压系统,包括系统主泵、主要执行元件:行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸及相应用于控制执行元件的动作的多路阀。液压系统接入能量回馈模块,所述能量回馈模块包含了两个子模块子模块Ⅰ、子模块Ⅱ;本发明针对液压系统,尤其是针对车体和作业装置的运动、节流调速控制方面提出一种新型的液压装置,该装置作为模块,可以安装到挖掘机系统并独立于挖掘机系统,形成一种新的独立的能量回馈作业模式。模式根据负载的载荷和速度需求情况,能够自动调整工作点,最大限度回收了无用能量,并自动反馈到液压系统中,模块通用性强。

    一种缆索爬行机器人
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104674654A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510089076.0

    申请日:2015-02-27

    IPC分类号: E01D19/10

    CPC分类号: E01D19/106

    摘要: 一种缆索爬行机器人,包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构,其中:外框架为立方体框架;其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连,每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构;夹紧机构组成是:外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠,滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆,两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部;爬行机构组成是:夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆,另一端安装导杆;导杆与平衡梁铰接,导杆上套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆能力和越障能力强,可避免卡死和打滑。

    一种爬缆机器人
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104652263A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510068495.6

    申请日:2015-02-10

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 一种爬缆机器人,包括外框架和内部的爬行机构,其中:外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠,相对滚珠丝杠由一电机驱动;外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架,竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触;两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母;两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上,夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆,导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧,另一端通过安装导杆;导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接,导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆和越障能力强。

    一种插电式集成液压作动器

    公开(公告)号:CN104564865A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510014169.7

    申请日:2015-01-12

    IPC分类号: F15B11/08 F15B15/18

    CPC分类号: F15B11/08 F15B15/18

    摘要: 本发明提供一种插电式集成液压作动器,具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18,环形腔上设置有补偿器14;油缸7及环形腔18支承在缸座26)上;缸座中部设置有安装空间13;全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计,形成一个独立控制的作动器,插电就可动作、可独立安装、独立使用,也可用在主机中实现功率电传,液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能,本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。

    一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置

    公开(公告)号:CN205136942U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520890474.8

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: F16L55/04 F16L55/033

    摘要: 本实用新型公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体,腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11),进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内;腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜,PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本实用新型利用主动滤波衰减低频脉动,被动滤波衰减中、高频脉动,将主、被动滤波结合,既可保持液压系统原有的动特性,又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。

    电空阀
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2622039Y

    公开(公告)日:2004-06-30

    申请号:CN03234046.X

    申请日:2003-04-21

    IPC分类号: B61H11/10

    摘要: 本实用新型为电空阀,包括稳定管(1),位于管(1)内的衔铁(23),固定铁芯(4)位于线圈(3)内,线圈(3)与壳体(6)之间有密封垫,推杆(20)与固定铁芯(4)过盈配合,其一端与衔铁(23)活动连接,另一端与阀体(11)右腔的密封座(17)右端连接,密封座(17)左端与阀杆(16)连接,端面有密封件(9)与阀体中心腔右凸缘(26)密封配合,密封座(17)与塞子(18)内腔动配合,有密封圈(8),塞子(18)与阀体(11)螺纹连接,阀体左腔的密封座(14)的右端与阀杆(16)连接,端面有密封件(10)与阀体中心腔左凸缘(27)密封配合,密封座(14)位于螺塞(13)内腔与其动配合,两者之间有弹簧(15),螺塞(13)与阀体(11)螺纹连接,阀体为二位三通或二位二通,稳定铁芯(1)与固定铁芯(4)对接,两者之间有消磁环(2),衔铁(23)与固定铁芯(4)之间有消磁垫片(21)。

    高温超导磁悬浮转向架
    80.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213384252U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202021603019.2

    申请日:2020-08-05

    IPC分类号: B61F5/50

    摘要: 本实用新型公开了高温超导磁悬浮转向架,包括:上构架、杜瓦悬浮部件、关节轴承和悬挂部件。所述杜瓦悬浮部件为对称结构、且具有杜瓦安装位置;所述上构架,位于所述对称结构的中心、且通过所述关节轴承与所述杜瓦悬浮部件连接;所述悬挂部件,连接所述上构架和车厢。本实用新型公开的转向架为双层架构模式,增大了载重能力,由悬挂部件连接上构架和车厢,并通过关节轴承连接上构架和杜瓦悬浮部件,使得上构架与杜瓦悬浮部件之间可以在三个方向上自由旋转,从而使得转向架能够顺利通过小曲率半径弯道,增大了抗偏载能力。