公开(公告)号：CN116021457A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211090775.3

申请日：2022-09-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 汪胜和 ,  张金锋 ,  程智余 ,  张天忠 ,  刘军 ,  罗义华 ,  黄杰 ,  王鹏 ,  王道静 ,  孙磊 ,  龚志文 ,  徐秀华 ,  惠金花 ,  梅一 ,  程华龙 ,  刘承志 ,  金义 ,  马路遥 ,  张必余 ,  李凯 ,  杨少春 ,  余刚 ,  关绍峰 ,  孙明刚 ,  席照才 ,  陈建华

IPC分类号： B25B21/00 ,  B25B23/10

摘要： 本发明公开一种自适应式螺栓紧固头，包括紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上同轴安装有紧固套，所述紧固套上铰接设置有卡臂，卡臂的第一端朝向紧固套的开口处，还包括设置在紧固套外侧的卡臂套，紧固套向卡臂套内部轴向移动时，卡臂套能够压住卡臂外侧使其第一端向内侧摆动，紧固套向卡臂套外部轴向移动时，卡臂的第一端向外侧摆动。本发明的优点在于：通过卡臂的收张动作可适应不同规格螺栓的复紧操作，其适应性较强，适用范围较广。

公开(公告)号：CN115861882A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211529638.5

申请日：2022-11-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  石永建 ,  樊培培 ,  李腾 ,  朱涛 ,  廖军 ,  张俊杰 ,  赵梦露 ,  李奇 ,  周正 ,  高源 ,  谢佳 ,  黄杰 ,  郭振宇 ,  张学友 ,  魏南 ,  马欢 ,  王子磊 ,  张晗

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。

公开(公告)号：CN114288590B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111411990.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  张飞 ,  刘之奎 ,  尚伟伟 ,  朱涛 ,  杨志伟 ,  杜鹏 ,  李腾 ,  黄杰 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  谢佳 ,  张晗 ,  刘鑫

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/28

摘要： 本发明涉及消防栓对接装置技术领域，公开了一种消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置，包括消防栓夹紧主体；消防栓快速接头，所述消防栓快速接头的一端与所述消防栓夹紧主体连接，所述消防栓快速接头另一端用于连接消防水管对接接头。通过上述技术方案，本发明提供的消防机器人用消防栓水管的快速自主对接装置通过绳索牵引组件同步调节多个辅助定位抓手转动，在多个辅助定位抓手转动至一定角度时，与辅助定位抓手对应的辅助定位夹头能够对消防水管对接接头进行限位夹紧，进而能够实现消防水管与消防机器人的自主对接的目的，同时也提高了该消防水管与该消防机器人的对接效率。

公开(公告)号：CN115025435B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210509613.2

申请日：2022-05-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张佳庆 ,  过羿 ,  黄伟民 ,  黄杰 ,  张晓东 ,  朱太云 ,  刘辉 ,  黄玉彪 ,  尚峰举 ,  刘睿 ,  苏文 ,  程宜风 ,  祝现礼 ,  谭甜甜 ,  何灵欣 ,  付贤玲

IPC分类号： A62C37/50

摘要： 本发明提供应用于三面防火墙建筑物内的压缩空气泡沫检测系统，建筑物泡沫液管路的不同位置接有多根支管；多根支管的端部位于建筑物外；在建筑物外壁固定有滑轨，在滑轨上滑动安装有流量检测装置；流量检测装置沿滑轨移动能够到达每个支管处。本发明将建筑物内的压缩空气泡沫管道引至建筑物外部，并在建筑物外壁上设置可滑动的流量检测装置，可根据需要将流量检测装置移动到目标点，与对应的支管连通检测建筑物内部的高位灭火介质的输出流量，且通过调节机构可调整喷头角度，可有效将喷射范围避开周边设备，减少设备污染及清洁工作量。

公开(公告)号：CN115344566A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211000449.9

申请日：2022-08-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 赵龙 ,  秦琪 ,  陈艺 ,  汪玉 ,  李宾宾 ,  杨瑞雪 ,  包佳佳 ,  丁洁 ,  王鑫 ,  金雨楠 ,  范明豪 ,  马亚彬 ,  翟玥 ,  陈庆涛 ,  黄杰 ,  刘鑫 ,  孙伟 ,  李奇越 ,  李帷韬 ,  顾玲玲

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F17/14

摘要： 本发明公开了一种基于小波分解和傅立叶变换的多能用量数据补全方法，其步骤包括：一、对采集的含碳特征能源消耗序列进行小波分解得到能耗周期特征序列和能耗趋势特征序列；二、基于曲线拟合得到预测能耗趋势特征序列；三、基于傅立叶级数拟合得到预测能耗周期特征序列；四、基于步骤二和步骤三通过小波重构实现对缺失数据的补全。本发明基于小波分解和傅立叶变换来构建数据补全模型，从而能实现对缺失的重点控排企业海量多能用量数据补全。

公开(公告)号：CN115229482A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210688652.3

申请日：2022-06-17

申请人： 国网安徽省电力有限公司

发明人： 张金锋 ,  汪胜和 ,  张天忠 ,  刘军 ,  罗义华 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  黄杰 ,  王道静 ,  惠金花 ,  梅一

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

摘要： 本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法，包括主机，所述主机上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括：两夹持装置交替夹持待攀爬的物体，主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于：该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大，张开后的夹持装置沿角钢主材移动时，由于其张开角度较大，能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广。

公开(公告)号：CN115081301A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210810787.2

申请日：2022-07-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 汪玉 ,  陈艺 ,  李宾宾 ,  赵龙 ,  秦琪 ,  包佳佳 ,  杨瑞雪 ,  范明豪 ,  亚彬 ,  翟玥 ,  陈庆涛 ,  黄杰 ,  刘鑫 ,  王鑫 ,  金雨楠 ,  孙伟 ,  李奇越 ,  李帷韬 ,  樊智奇

IPC分类号： G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G16C20/30 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种基于混合PSO‑MKPLS的碳排放量动态演化方法，其步骤包括：1、构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理；2、对数据进行时滞估计得到输入时滞差分矩阵；3、利用混合粒子群算法多核偏最小二乘回归进行多变量多重共线性的处理得到碳排放量的动态演化机理。本发明适用于多种重点控排企业，通过对指定控排企业的碳排放多种影响因素因素进行分析，考虑实际生产过程中的时滞现象，并利用改进的核偏最小二乘法进行碳排放量的动态演化机理模型的构建，利用混合粒子群改变核函数参数，从而可以更准确的拟合实际生产中的碳排放量。

公开(公告)号：CN114498640B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210396225.8

申请日：2022-04-15

申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 甄岩 ,  霍超 ,  潘东 ,  苑佳楠 ,  陈洁 ,  陈庆涛 ,  张港红 ,  郑利斌 ,  古凌云 ,  白晖峰 ,  李新军 ,  黄杰

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F113/04

摘要： 本发明实施例提供一种用于智能配电终端运行场景的模拟系统及方法，属于电网技术领域。所述用于智能配电终端运行场景的模拟系统包括：资源分配模块，用于对台区内智能配电终端进行资源分配；运行场景模拟模块，电性连接所述资源分配模块，用于对资源分配后的台区内智能配电终端进行运行模拟；以及验证模块，电性连接所述运行场景模拟模块，用于对模拟结果进行验证。本发明实施例搭建了台区内用于智能配电终端运行场景的模拟系统，实现了对智能配电终端运行场景及工况的模拟。

公开(公告)号：CN114359776A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN112339878A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011091936.1

申请日：2020-10-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 汪胜和 ,  张金锋 ,  刘军 ,  罗义华 ,  姬书军 ,  张天忠 ,  黄杰 ,  朱冠旻

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。