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公开(公告)号：CN115980559A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211516269.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度特性的诊断方法及存储介质，属于变电站高压断路器分合闸速度特性诊断技术领域。所述诊断方法包括获取高压断路器的分合闸时操动机构的速度曲线；对所述速度曲线进行提取，并获得新的速度数据集合。本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度特性的诊断方法及存储介质通过对高压断路器中操动机构的速度进行提取，以获得新的速度集合，再对该新的数据集合进行插值处理并获得平滑的速度曲线，截取高压断路器分合闸的动作曲线，并对该动作曲线进行平滑处理，最后获得新的动作曲线，根据该新的动作曲线即可获取到高压断路器动触头的运动速度，该运动速度更加地准确可靠，且更加地方便快捷。
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公开(公告)号：CN115949864A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310085916.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站吊车作业安全管控用智能机器人，包括工作箱，所述工作箱的内部设置有剪式升降机，所述剪式升降机的顶部设置有升降台，所述升降台的顶部放置有工业触屏电脑，所述工业触屏电脑与升降台之间设置有稳固组件，所述工作箱的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端活动连接有雷达摄像机，所述雷达摄像机与电动伸缩杆之间设置有拆装组件，本发明涉及智能机器人技术领域。该变电站吊车作业安全管控用智能机器人，通过稳固组件的设置，实现了将工业触屏电脑安装固定在升降台上，避免了升降台上升的高度过高时，工业触屏电脑有掉落的风险，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115915403A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211406865.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭龙刚 , 郭振宇 , 石永建 , 董翔宇 , 李冀 , 朱涛 , 张学友 , 邵华 , 侯姗姗 , 杨乃旗 , 汪运 , 沈国堂 , 马欢 , 魏南 , 施雯 , 刘翔 , 方慧
IPC: H04W72/044 , H04W72/20 , H04W72/53 , H04W16/10 , H04W24/06
Abstract: 本发明实施例提供一种异构网络的上行通信链路资源分配方法及系统，属于异构网络技术领域。所述方法包括：在待资源分配的目标宏小区内，基于非正交多址技术模拟所有用户与对应基站的通信过程，并获得通信过程中各子信道上各微小区基站接收到的信号；获得对应信道上各微小区中所有微小区用户的通信状态信息总和；基于所述通信状态信息总和构建用于描述各微小区用户子信道分配规则的最优化问题，并对所述最优化问题进行求解，获得最优分配结果。本发明方案实现了异构网络用户的稳定通信，保证了整个特高压供电系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115879044A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211481173.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 胡坤 , 汪太平 , 沈庆 , 付青太 , 李奇越 , 李帷韬 , 柯艳国 , 李永熙 , 张斌 , 刘翔 , 马欢 , 孙伟 , 陈明阳 , 崔忠营 , 赵巨龙 , 夏友森 , 施雯 , 崔玮 , 房姗姗 , 张方伟 , 李延东 , 马慧芳 , 石永建 , 葛健 , 董翔宇 , 郭振宇 , 武文杰
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01R31/327 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了基于CNN网络的GIS分合闸状态电流检测方法及装置，所述方法包括：采集GIS设备各个状态下的刀闸和地刀的开合状态以及对应的耦合电容电流数据集；对采集的电流数据预处理，构建网络的训练集；构建CNN网络；使用粒子群优化算法优化CNN网络参数得到最优CNN网络参数；实时采集GIS设备的刀闸和地刀故障电流数据并进行预处理以后输入到最优的CNN网络中，利用最优的CNN网络输出GIS分合闸状态判断结果；本发明的优点在于：执行速度快，实时性高，且模型经过训练以后，输出结果较为精准，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN115856024A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211563650.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗匹配的电缆缺陷定位方法、系统及设备，其中，电缆缺陷定位方法包括根据虚拟时域信号和通过网络分析仪实际测得的实测电缆反射系数谱，确定电缆首端的首端反射系数谱；根据电缆特性阻抗和首端反射系数谱，确定网络分析仪的信号连接线的等效阻抗；在电缆首端的首端输入阻抗中，消除信号连接线的等效阻抗，得到修正后的修正首端输入阻抗；及根据修正首端输入阻抗，对实测电缆反射系数谱进行修正，得到修正电缆反射系数谱，并基于修正电缆反射系数谱，对电缆的缺陷进行定位。可以提高电缆的缺陷定位精度。
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公开(公告)号：CN115792590A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211485001.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸的测试方法及存储介质，属于变电站高压断路器分合闸测试技术领域。所述测试方法包括获取高压断路器的动作信号及动作时刻；获取所述高压断路器一侧的接地线上的罗氏线圈的感应电流以及采集时刻；本发明提供的变电站高压断路器分合闸的测试方法通过获取高压断路器的动作信号、动作时刻、感应电流以及采集时刻的参数，能够对高压断路器在分合闸过程中的具体动作数据有一个准确的统计，并对统计数据进行分析处理，以获取高压断路器在分合闸过程中准确地时间特性，进而可根据该时间特性完成对高压断路器的检修维护，更加地准确可靠，进一步提高了电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115755948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211516234.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115728631A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211518070.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例提供一种变电站高压断路器的分合闸测试方法及存储介质，属于变电站高压断路器技术领域。所述测试方法包括在高压断路器的分合闸的操作连杆上设置捕捉点；对所述高压断路器进行多次分合闸操作；获取高速相机在分合闸时的操作连杆上捕捉点的不同时刻的位置，并形成轨迹点集合；本发明提供的变电站高压断路器的分合闸测试方法通过在高压断路器的分合闸的连杆上设置捕捉点，并拍摄高压断路器在分合闸时该捕捉点的轨迹，再对该轨迹进行拟合成平滑的曲线，即可根据该曲线获取到高压断路器的时间特性以及速度特性，进而可根据该时间特性以及速度特性实现对高压断路器的诊断，不需要人工进行测试，更加地安全有效。
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