一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111864898B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010551739.7

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法,该系统包括:用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块,以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据,且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型,加以灵活更新和管理,并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用,提升电网输电在线监测技术水平。

    基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112003389B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010919205.5

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: H02J50/90 H02J50/40 H02J7/02

    摘要: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。

    一种电力巡检无人机的精准回收方法和系统

    公开(公告)号:CN109992006A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910466189.6

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法,包括:按照设定的周期拍摄降落平台的图像,对拍摄图像中的降落标识进行分析;结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标;对降落点的RTK坐标进行修正,通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差,调整无人机降落飞行路线,控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合,保证了无人机回收的精度,在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术,根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差,引导无人机快速、准确降落至降落点,提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

    一种风电场涉网试验智能测试系统及其方法

    公开(公告)号:CN104007341B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410216089.5

    申请日:2014-05-21

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种风电场涉网试验智能测试系统及其方法,测试系统包括调度指令解析模块、指令实时接收模块、装置启动模块、模拟量采集模块、分析计算模块、时钟模块、数据输出模块和波形绘制模块。测试方法包括步骤(1)接收调度控制中心下发的目标指令信号;(2)采集风电场的电压电流信号数据;(3)根据采集的电压电流信号计算风电场有功、无功、功角值;(4)将接收的目标指令信号与采集、计算的数据在时间信号下同步输出;(5)根据时间坐标下的相关数据绘制波形并输出。本发明采用统一时钟模块将目标指令信号与采集、计算的风电场信号同步输出,可准确比较目标值、实测值与计算值,避免数据不统一的错误,提高了风电场涉网试验准确性。