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公开(公告)号：CN104047312A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410301242.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的简易多连杆可控装载机，该装载机的大臂连接在机架上，抬升机构由大臂和机架组成，大臂连接在机架上，铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗连接到大臂上，翻转机构由主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成，主动杆一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端连接到第二连杆上，第二连杆另两端分别与大臂和第三连杆连接，第三连杆另一端与铲斗连接，锁紧装置安装在转动副上。本发明解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，能够根据不同的作业工况主动变胞，实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300021.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、支撑架、支撑杆、拉杆、动臂、铲斗以及锁紧装置，所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆与第一支撑架连接，支撑架其余两端分别与第二拉杆和第二支撑架连接，第二拉杆与铲斗连接，第二支撑架一端与第三拉杆连接，第二支撑架另一端与机架连接，第三拉杆另一端与支撑杆连接，支撑杆固定于动臂之间，所述锁紧装置安装在转动副上。本发明采用连杆传动机构代替液压机构，解决了液压机构容易漏油，机构复杂等缺点，并且由于在转动副上采用锁紧装置可根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。
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公开(公告)号：CN104047309A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299947.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的可控多连杆装载机，该装载机的大臂连接在机架上，抬升机构的第四连杆一端连接在机架上，另一端与第五连杆连接，第五连杆另一端与大臂连接。铲斗连接到大臂上，翻转机构由主动杆、第一连杆、第三连杆和第二连杆组成，主动杆一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另两端分别连接到第三连杆和第二连杆上，第三连杆另一端连接到大臂上，第二连杆另一端与铲斗连接。所述锁紧装置安装在转动副上。本发明克服了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047308A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299784.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，动臂、第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆与机架连接，第一主动杆与第一连杆连接，第一连杆与动臂连接；第二主动杆、第二连杆、第一支撑杆、第三连杆、第二支撑杆、第四连杆、斗杆和铲斗依次连接，第三主动杆、第五连杆、第三支撑杆、第六连杆、第四支撑杆、第七连杆、第五支撑杆、第八连杆、第十连杆和铲斗依次连接，第一支撑杆和第三支撑杆与机架连接，第二支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆和斗杆与动臂连接，第八连杆与第九连杆连接，第九连杆与斗杆连接，两个电磁锁紧装置安装在转动副上。本发明操作灵活，动作迅速，结构简单，受力更好，工作空间更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103741737A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310690755.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高灵活度九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103741736A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310690661.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种九杆两自由度正翻转铲斗机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，控制系统简单，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103741734A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310690280.9
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种正翻转九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103741733A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310676528.6
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Inventor： 蔡敢为 , 石慧 , 张林 , 王小纯 , 王麾 , 张自晖 , 王俊阳 , 高德中 , 胥刚 , 范雨 , 关卓怀 , 王少龙 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
Abstract: 一种多自由度可控机构式垃圾装载机，包括垃圾装载系统、驾驶室以及汽车底盘。所述垃圾装载系统包括多自由度可控装载机构、两个减速器动力源组和机架。所述汽车底盘可以实现前进、后退、转向、刹车等功能，满足垃圾装载机作业要求。采用本发明不仅能够像液压式装载机一样完成各种灵活、复杂的装载动作，又克服了液压系统制造成本高、传递效率低、维护保养成本高、易产生漏油等不足，具有高可靠性、高效节能等优点，非常适合城市清洁作业。
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公开(公告)号：CN103738630A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310672427.1
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶。铲装机构由电机驱动，闭链连杆传动，实现铲斗的灵活动作。本发明克服了现有运输车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，简化了装载运输的工艺过程，减轻了工作量，降低了运输成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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