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公开(公告)号：CN115266224A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997040.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明公开了一种水下欠驱动采泥装置，包括水下机器人、重心调节装置、驱动装置、采集模块，重心调节装置包括与水下机器人固定连接的滑杆、在滑杆上滑动的滑动台、驱动滑动台滑动的重心调节液压缸，驱动装置包括若干依次铰接的驱动杆，驱动装置两端的驱动杆分别与滑动台和采集模块铰接，铰接的部件之间均设置液压缸，液压缸通过顺序阀控制，每个液压缸通过两个顺序阀控制，所有顺序阀通过一个电机的正反转控制。通过驱动装置将采集模块安装于水下机器人下方，水下机器人航行过程中，驱动装置收缩，能够减小水下机器人在水中的运动阻力，便于水下机器人水中的航行。在采集作业时，驱动装置展开，能够提高作业范围保证安全距离。
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公开(公告)号：CN112179613B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910597345.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置，包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成；上挡板与下挡板为同心圆安装，下挡板及集液管组与外壳连接，舵机设于上挡板中心下方，通过连接轴连接舵盘，控制面板设于外壳外壁上，称重容器为外壳的同心圆筒，称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上，压力传感器设于称重容器下方，总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端；本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制，可提高称重的准确性；另外优化待测液体的称重过程，减少称重步骤，避免称重时产生的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114797521A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210322026.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 英属开曼群岛商纳诺股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B01F23/235 , B01F27/72 , B01F33/83 , C02F1/461 , C25B1/04 , C25B9/19 , C25B15/08 , D06F35/00 , D06F34/22 , D06F39/08 , B01F101/48
Abstract: 本发明公开了一种微纳米氢气泡水发生系统，阀门模块与管路模块互通构成水输送网络，微纳米气泡水发生器、电解模块、储水模块、水泵模块分别接入水输送网络中，使得储水模块与微纳米气泡水发生器的出口连接，电解模块、外界清水分别通过水泵模块与微纳米气泡水发生器的入口连接，储水模块通过水泵模块与电解模块连接，氢气处理模块与储水模块连接，储水模块外接排水管，阀门模块、水泵模块分别与控制模块信号连接。并提供了其运行控制方法。本系统可内嵌于洗涤设备中，也可以外置形式作为单独设备，为洗涤设备提供不同参数的预洗水、主洗水和漂洗水，并处理洗涤排放水循环使用，不使用洗涤剂，减少洗涤和漂洗时间，减少洗涤污水的排放。
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公开(公告)号：CN114753106A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210659043.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 江苏海狮机械股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC: D06F39/00 , D06F33/32 , D06F103/40 , D06F105/44
Abstract: 本申请公开了一种防止二次污染的衣物清洗用隔离式洗衣龙，包括密闭的洗衣龙箱体，洗衣龙箱体的中部安装于隔断墙，洗衣龙箱体两端分别设有入料口与出料口，所述入料口与出料口分别位于所述隔断墙的两侧，洗衣龙箱体于所述入料口与所述隔断墙之间安装有水汽分离结构，水汽分离结构对所述洗衣龙箱体内部进行抽气排出，所述入料口与出料口处分别安装有可开闭的第一门体与第二门体，所述第二门体的顶部转动安装于所述洗衣龙箱体，所述第二门体的外侧面安装有驱动其开闭的驱动结构，所述第二门体的内侧面设有吹气结构，所述吹气结构对准所述洗衣龙箱体内部吹气；同时，本发明还公开了隔离式洗衣龙的运行控制方法。
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公开(公告)号：CN114675332A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210282733.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆路径探测装置和方法以及电缆故障定位方法，该探测装置包括探测船、总控模块、船舵控制模块、定位及信息传输系统、电缆路径探测组件、故障探测组件和陆上集控中心。本发明通过对海底电缆的故障相施加低频电压，使电缆周围海域产生交变磁场，进而对海底电缆的走向进行探测和判断，克服了当海底电缆的实际线路偏离原来铺设的线路而造成的对其检修不便的技术缺陷，并节省了时间，提高了效率。本发明的电缆故障定位方法快捷的对故障点进行定位，克服了以往对海底电缆故障点确定时耗时耗力且故障点定位准确率不高的问题，提高了故障点定位的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN113636026B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110069199.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 一种半潜式起重拆解平台快速压载系统,包括左右浮筒，四个立柱，一个上平台；浮筒内设压载舱和水泵压载系统，立柱内设柱边压载舱；浮筒的压载舱的底部设进排水阀,顶部设与压缩空气压载系统连通的开口；上平台上设置有中央控制系统，上平台内设有由中央控制系统监控的用于测量平台吃水量的吃水测量单元；水泵压载系统上设有海底阀；压缩空气压载系统上设管道开口。一种半潜式起重拆解平台快速压载系统的操作方法，包括浮筒压载舱的压排载、立柱压载舱非紧急情况下的压排载、立柱压载舱在起重工况下的抗倾调载和立柱压载舱在突然失钩紧急情况下的快速排载的操作方法。本发明优化压载水系统设计,保证系统简单，提高排载效率，增强平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN111301605B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010129148.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法，大深度潜航器用耐压壳体为组合结构形式，包括从外向内依次同轴设置的壳体外板、外层壳、内层壳以及壳体内板，所述内层壳和外层壳之间设有耐压结构，所述耐压结构包括：等间距均匀设置在所述内层壳外表面的若干个呈棱台状的第一凸肋单元；所述外层壳的内表面上对应所述第一凸肋单元设有若干个呈棱台状的第二凸肋单元，所述第一凸肋单元和第二凸肋单元相互错开叠合设置，以将壳体受到的径向力转化为所述凸肋单元侧壁上的面内力。
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公开(公告)号：CN112977740B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号：CN113638845A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110959443.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法，包括安装在增速箱高速轴、刹车盘、联轴器和发电机主轴的四个监测机构和发电机调节机构，发电机调节机构包括设置在发电机底部左右两侧的两个调节部件，每个调节部件包括框架，框架内设置有由水平液压缸驱动的滑块，滑块上设置有驱动发电机升降的垂直液压缸，控制器根据四个监测机构测定的四个位置的基准轴心位置和实时轴心位置的差值控制水平液压水平液压缸和垂直液压缸动作完成对中调节。本发明能够在不停机的条件下，实时监测发电机主轴与增速箱高速轴对中状态，并根据监测结果，对发电机的升降、俯仰、横滚、横移、转艏等五个自由度进行调节。
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