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公开(公告)号：CN106584935A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611049943.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B32B3/28 , B32B25/04 , B32B27/06 , B32B37/15 , B32B2307/558 , B32B2439/62 , B65D13/04 , B65D2203/02
Abstract: 本发明组合橡塑瓦楞板及用该瓦楞板制造的RFID标签周转箱，组合橡塑瓦楞板是由瓦楞层、边骨架和面层组成，瓦楞层和边骨架为塑料加工方式的热塑性弹性体、或瓦楞层为橡胶材料，面层为工程塑料或热塑性树脂或热塑性弹性体；由组合橡塑瓦楞板构成箱板、再装配成周转箱，并带有RFID标签。本发明周转箱作为信息化的物质载体，兼有模块化、标准化、信息化特性，更具良好缓冲性。本发明周转箱用于企业内部、企业与电商配送中心、电商配送中心与快递公司、快递公司市外长途和市内短途、直到快递送货员送货的标准化和通用性的各个流程，便于自动化搬运、码垛和车辆装运，具有使用效率高、安全性高的显著优点，属于运输包装制品和物流输送装备领域。
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公开(公告)号：CN105835051A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610265841.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J9/123 , B25J15/022
Abstract: 本发明涉及双电机驱动协同控制的欠驱动机械手，由驱动部件和两个欠驱动手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成。两个步进电机分别通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别推动两手指部件的指根节和中指节，指尖节是克服扭弹簧作用欠驱动原理。针对形状、尺寸不一致，或材质松软、硬脆的被抓取物特性进行优化设计，本发明欠驱动机械手应用于需要既适应形状、尺寸变化，又要严格控制抓取力、保证物体可靠抓持的场合。本发明欠驱动机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN103340438A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310306605.9
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种添加蜂蜜干粉的马肉香肠及其制备方法，属于食品加工技术领域。按配比将绞碎后的马肉，食盐、亚硝酸钠、复合磷酸盐、异抗坏血酸钠，搅拌均匀，0～4℃下腌制24h后加入蜂蜜干粉，胡椒粉，姜粉，冰水，斩拌，然后真空灌肠，蒸煮，冷却包装后即得到了纯马肉香肠产品。本发明通过添加蜂蜜干粉，既解决了马肉香肠口感硬、腥味重的问题，使其肉质细腻，口感嫩化，富有弹性，又可减少亚硝酸钠的用量，而使其色泽自然持久，提高安全性，同时还可提高香肠的出品率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103330235A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310306733.3
申请日：2013-07-22
Applicant: 江南大学
IPC: A23L1/317
Abstract: 本发明涉及一种添加蜂蜜干粉的骆驼肉肠及其制备方法，属于食品加工技术领域。按配比将绞碎后的骆驼肉，食盐、亚硝酸钠、复合磷酸盐、异抗坏血酸钠，搅拌均匀，0～4℃下腌制24h后加入蜂蜜干粉，胡椒粉，姜粉，冰水，斩拌，然后真空灌肠，蒸煮，冷却包装后即得到了纯骆驼肉香肠产品。本发明通过添加蜂蜜干粉，既解决了骆驼肉肠口感硬、腥味重的问题，使其肉质细腻，口感嫩化，富有弹性，又可减少亚硝酸钠的用量，而使其色泽自然持久，提高安全性，同时还可提高香肠的出品率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101326986B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810022944.3
申请日：2008-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种虾黄精的制备方法，涉及食品加工与调味品技术领域。本发明以淡水小龙虾加工下脚料虾黄为主要原料，以及食盐、蔗糖、味精、抗结剂、香辛料等为辅料，利用脱腥技术、造粒技术等技术，经过脱腥、离心、粉碎、混合、造粒、干燥、包装封口等工艺制备虾黄精。用本发明方法制备得到的产品可作为调味品直接用于菜肴烹饪、凉拌、冲汤。本发明为冷冻小龙虾(虾仁)加工中下脚料虾黄的深加工开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN102028724A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010579897.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 江南大学
IPC: A61K36/185 , A61P9/00 , A61P37/02 , A61P3/06 , A61P29/00 , A61K127/00
Abstract: 一种黄麻叶总黄酮提取物的制备方法，属于黄麻综合利用技术领域和天然药的有效成分提取领域。本发明包括以下步骤：将干燥的黄麻叶粉碎、加乙醇回流提取，以沸水溶解，过滤，上清液上聚酰胺柱，先用水洗脱，再用含水乙醇梯度洗脱，收集洗脱液，回收溶剂，得醇浸膏，真空干燥得黄麻叶总黄酮提取物，可作为原料药；本发明制得的提取物黄麻叶总黄酮含量达50％以上，且制备过程中只以水和乙醇为溶剂，无毒性，污染少，成本低，有利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101439513B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710190362.1
申请日：2007-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部、脚踝、肩部、肘部、腕部、指根部和指节间等十个部位；这些部位的关节归纳为7种结构的关节，即：三个转动自由度肌肉关节a，三个转动自由度弹簧肌肉关节b，一个转动自由度弹簧肌肉关节c，一个转动自由度弯曲肌肉关节d、三个转动自由度绳线牵引关节e，两个转动自由度绳线牵引关节f，一个转动自由度绳线牵引关节g。此机器人可作为模特机器人、交警机器人、服务机器人和家务娱乐机器人。
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公开(公告)号：CN101326986A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810022944.3
申请日：2008-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种虾黄精的制备方法，涉及食品加工与调味品技术领域。本发明以淡水小龙虾加工下脚料虾黄为主要原料，以及食盐、蔗糖、味精、抗结剂、香辛料等为辅料，利用脱腥技术、造粒技术等技术，经过脱腥、离心、粉碎、混合、造粒、干燥、包装封口等工艺制备虾黄精。用本发明方法制备得到的产品可作为调味品直接用于菜肴烹饪、凉拌、冲汤。本发明为冷冻小龙虾(虾仁)加工中下脚料虾黄的深加工开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN101224580A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710019601.7
申请日：2007-01-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明的特征有：采用左右对称的双圆锥形的异形弹性波纹管；有从圆形到椭圆形，从小的椭圆长、短径比，到大的椭圆长、短径比的不同的环箍，环箍安装在弹性波纹管的不同直径的波谷圆处；其中椭圆形的环箍是刚性的、保持不变形；环箍的截面形状有圆形、椭圆形、V形、半环形和U形五种。与圆柱形弹性波纹管相比，本发明的优点是：提高了承载能力、尤其是中间部分的承载能力，也增大了关节的弯曲角度；异形的弹性波纹管具有较小的弹性波纹管内腔体积，其整体弯曲角度的增加需要较少内腔流体体积增加量，便于流体控制。
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