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公开(公告)号：CN111725840A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010609410.1
申请日：2020-06-29
申请人： 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种直驱风电机组控制器参数辨识方法，其在直驱风电机组功率控制模型的基础上，进行了一定的模型简化并推导出其功率响应的时域数学模型，提出了基于该模型的控制参数辨识方法。本发明方法对辨识初值要求低，对较大范围内的辨识初值均能实现快速、准确的辨识，不需要多轮迭代搜索参数；本发明通过两轮辨识对控制内环和控制外环的参数均能实现高准确度的辨识，且辨识依据的测试数据获取方法简单，方法在实际工程应用中可操作性高。
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公开(公告)号：CN108599652B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810385787.6
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关永磁同步电机系统模型预测控制方法，该方法在模型预测磁链控制基础上，引入偏移电压矢量概念得到偏移磁链误差矢量，并由此直接计算得到三相四开关逆变器的有效开关时间，最后采用对称调制的方法得到各开关管驱动信号用以对电机系统的驱动控制。本发明方法引入的偏移电压矢量，使得扇区判断时消去电容电压波动的影响，控制算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，在每个控制周期中作用多个电压矢量从而提高了电机系统静态运行性能，使得电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN108418491B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810300668.6
申请日：2018-04-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于简化模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，通过引入偏移电压矢量概念，将电压选择的过程在不随电容电压波动而变化的理想电压矢量平面中实现，使评估函数能在正交的理想电压矢量平面中进行扇区判断，避免了复杂的三角函数计算，同时预测计算次数减少，电压矢量选择过程得到简化，系统计算负担降低。本发明的优点在于引入偏移电压矢量的概念，选择最优开关信号时消去电容电压波动的影响，算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，提高了系统动态响应速度，电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN108599652A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810385787.6
申请日：2018-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关永磁同步电机系统模型预测控制方法，该方法在模型预测磁链控制基础上，引入偏移电压矢量概念得到偏移磁链误差矢量，并由此直接计算得到三相四开关逆变器的有效开关时间，最后采用对称调制的方法得到各开关管驱动信号用以对电机系统的驱动控制。本发明方法引入的偏移电压矢量，使得扇区判断时消去电容电压波动的影响，控制算法的优化使预测计算的次数减少，系统计算负担降低，在每个控制周期中作用多个电压矢量从而提高了电机系统静态运行性能，使得电机运行可靠。
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公开(公告)号：CN107453664A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710662457.2
申请日：2017-08-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测的三相四开关逆变器永磁同步电机系统磁链控制方法，该方法将电机转矩控制、定子磁链幅值控制和直流侧电容电压平衡控制三个约束量统一为定子磁链控制，根据采集的直流侧电容电压以及三相电流预测出下一拍定子磁链，通过定子磁链给定和下一拍定子磁链预测值计算评估函数，取使得评估函数最小的电压矢量为最佳电压矢量，令其相对应的开关信号驱动三相四开关逆变器，从而实现对电机的控制。本发明消除了评估函数中两个权重因子的调节工作，极大地降低了控制难度，在保证电机运行性能的情况下，系统实现了对直流侧电容电压平衡的有效控制；基于上述优点使得本发明可以应用于三相四开关逆变器驱动的交流电机调速系统。
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公开(公告)号：CN104967379B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510295324.7
申请日：2015-06-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P9/14 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种畸变电网下双馈异步风力发电机基于反推控制的定子谐波电流抑制方法，该方法以李雅普诺夫稳定性理论为基础，在静止两相坐标系下双馈风力发电机理想和谐波电网电压的统一数学模型下，进行反推控制算法设计，实现了有功无功的解耦控制。本发明克服了传统矢量控制动态性能欠佳，同时因需复杂坐标变换和严格磁场定向的工程实现难度弱点，又克服了传统查表法直接功率控制的稳态性能欠佳的缺陷，在理想电网条件下取得了优良的动静态性能。
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公开(公告)号：CN104753419B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510121920.3
申请日：2015-03-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于电压切割法的开绕组永磁同步电机系统控制方法，该方法应用电压切割法在准确输出系统所需有功功率的同时降低了开关损耗，保持电容电压稳定；相比SVPWM开关损耗降低至原来的1/2，较大程度地提高了系统效率。同时，本发明控制调节逆变器在提供无功的同时还起到补偿主逆变器低开关频率引起的谐波的作用，实现了开绕组电机的高效高性能控制。
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公开(公告)号：CN104113077B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410305648.X
申请日：2014-06-30
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种双馈异步风力发电机高电压穿越的协调控制方法，其以双馈异步风力发电机及其网侧和转子侧变换器的数学模型为基础，计算电网电压高电压时双馈风电机组网侧和转子侧变流器有功、无功功率的分配原则，给出了其有功、无功电流的极限表达，基于此提出了一种能为电网有效提供动态无功支持和消除直流母线电压、有功功率、无功功率和电磁转矩波动的高电压穿越实现方案。本发明可以克服现有技术中风电机组高压穿越能力弱和电网稳定性差等缺陷，达到电网电压高电压时对发电机优化控制的目标；并完全可在原有低电压穿越硬件基础上实施，与机组现有低电压穿越方案实现衔接，构成可应对电网电压幅值骤变的广义电压故障穿越控制策略。
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公开(公告)号：CN104362668A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410550888.6
申请日：2014-10-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/763 , H02P21/0003 , H02J3/386
摘要： 本发明公开了一种电压不平衡/谐波畸变时双馈风力发电机的控制方法。该方法对双馈风力发电机转子侧变流器、网侧变流器的矢量控制结构进行了重新设计，其中转子侧变流器加入了电磁转矩和定子无功功率的辅助控制环，可有效抑制故障电网条件下双馈风力发电机的电磁转矩波动，确保昂贵的风机齿轮箱的运行安全；网侧变流器加入了定子电流负序分量、谐波分量的辅助控制环，旨在获得严格对称、正弦的双馈风电机组总输出三相电流，以满足并网规范对机组输出电能质量的约束。与传统方法相比，本发明所述控制策略无需进行电压或电流的相序分离以及负序、谐波电流指令计算，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN104269869A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410510291.9
申请日：2014-09-28
申请人： 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/763 , H02J3/38 , H02M7/537
摘要： 本发明公开了一种涉及参数优化的PWM变流器的比例谐振控制方法。该方法对比例谐振控制器在PWM变流器中的实施步骤进行了总体设计，给出了包含多个谐振控制器在内的比例谐振控制器的参数优化方法。所述方法不仅能够满足理想电网条件下PWM变流器的控制需要，尤其适用于电网电压不平衡、含有低次电力谐波等复杂电网工况下的PWM变流器的穿越运行控制，从而提高设备的故障电网运行能力。本发明所述PR控制器参数设计（优化）方法简便可行，便于工程化实现，可方便地移植到PWM整流器、并网逆变器、电力有源滤波器、双馈风电变流器等应用场合。
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