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公开(公告)号：CN111292303B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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公开(公告)号：CN109376400B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201811144143.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明实施例提供的抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置，属于直升机抗坠毁座椅设计制造技术领域。该方法包括：确定人体腰椎载荷与人体的最大加速度的第一函数关系；确定所述最大加速度与吸能器工作时乘员的过载的第二函数关系；根据所述第一函数关系和所述第二函数关系确定所述吸能器的启动载荷。从而基于人体生物力学及抗坠毁座椅吸能原理可以建立人体腰椎载荷与吸能器启动载荷之间的力学关系，进而快速确定满足民航适航条款的座椅吸能器启动载荷及吸能行程，有效节约了确定吸能器关键参数的时间与准确性。
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公开(公告)号：CN115465380A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285148.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D57/024 , B60K1/02 , B60K17/04 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开了一种等静压磁流变液曲面吸附装置及移动机器人，包括车架，以及与所述车架相连的磁流变液曲面吸附装置、四轮独立驱动系统、行走系统和控制系统；所述磁流变液曲面吸附装置通过注入到柔性型腔磁芯内的磁流变液，在等静压作用下柔性型腔与待作业件的曲面壁面之间形成点阵接触，并产生稳定的磁吸附力，将移动机器人吸附在待作业件的壁面上；所述控制系统与所述四轮独立驱动系统相连，二者配合驱动所述行走系统与待作业件接触，且在待作业件上行走。本发明具备三维曲面吸附自适应性强、转向灵活的优势，能够广泛应用于任意形状的曲面壁面爬行场所。
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公开(公告)号：CN115100141A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210713409.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接监控技术领域，公开了一种焊接偏移异常判定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像；根据所述熔池区域图像确定熔池的边界拟合直线；根据所述边界拟合直线和焊枪摆动方向确定焊接拖尾角度；根据所述焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常。通过上述方式，实现了对实时采集的焊接熔池图像进行优化和提取，得到熔池区域图像，然后对熔池区域图像进行边界拟合直线的确定，最后结合焊枪摆动方向计算焊接拖尾角度，根据焊接拖尾角度判断焊接是否存在偏移异常，实现了根据实时采集的焊接区域的图像实时监控焊接时的偏移，能够及时地发现偏移异常，保证了偏移检测实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119456A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN113792605A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110935770.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种保障施工人员安全的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设位置的摄像机采集的施工人员的初始图像；根据预设特征提取模型对所述初始图像进行特征提取，获得人体目标图像；根据所述人体目标图像判断所述施工人员的姿态是否为预设姿态；在所述施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降。由于本发明是通过提取施工人员的初始图像，根据初始图像判断施工人员的姿态，进而控制吊篮，相对于现有的只能通过用户手动控制吊篮的方式，本发明上述方式能够在施工人员的姿态为预设姿态时，控制吊篮下降，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN112935466A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN112318054A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011338215.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , G01S17/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁式管道焊接对口器及工作方法，所述方法包括如下步骤：将需要对接的管道进行粗对口；将对口器安装在管道的接口处并使得线激光测量仪对准接口处的焊缝、两个激光位移传感器分布在焊缝的两侧；根据管道的直径调节液压缸；由液压缸带动垫板、调节柱及对口器压板向下挤压，固定住管道；管道固定后，通过激光位移传感器和线激光测量仪检查对中效果以及焊缝宽度是否满足所需标准。本发明在环形保持架上，平行安装两个激光位移传感器，通过传感器到两管道表面的距离，来检测管道同轴度问题，若测得两距离相同，或者在误差范围内，对中完成，对口精度高且方便操作。
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公开(公告)号：CN111570975A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010400042.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括以下步骤：获取焊接区域内同一时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和所述焊缝图像，以得到时间点相对应的熔池图像；依次在不同时间点获得多帧所述熔池图像，并确定基准熔池图像和待测熔池图像；分别提取所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的熔滴位置信息和焊缝位置信息；根据所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的熔滴位置信息和焊缝边缘位置信息，计算获得焊接偏差值。本发明能够实现实时在线监测熔滴和焊缝的位置，降低自动焊接设备的成本，同时提高焊缝跟踪的精度。
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