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公开(公告)号：CN118499041A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792642.3
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN118361271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN118361271A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN113250728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN117970510A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160410.6
申请日：2024-02-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01V5/08
摘要： 本发明提出一种缪子透射成像探测装置以及上覆岩层探测方法。本发明的缪子透射成像探测装置包括：缪子探测部，缪子探测部用于接受缪子轰击，缪子探测部的第一探测部的外表面朝向上侧，缪子探测部的第二探测部的外表面朝向下侧，缪子探测部的第三探测部的外表面朝向周侧，第一探测部、第三探测部和第二探测部从上至下依次设置，缪子探测部的第三探测部在上下方向上的尺寸大于等于第一预设值；信号采集与数据存储部，信号采集与数据存储部与缪子探测部电连接。因此，根据本发明的缪子透射成像探测装置具有便于监测缪子轰击次数和入射角度对上覆岩层进行构造探测的优点。
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公开(公告)号：CN117662220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766531.7
申请日：2023-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113175342B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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公开(公告)号：CN111472841B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010149253.0
申请日：2020-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面设备群位姿统一方法，涉及煤矿综采工作面设备监测及控制技术领域，可以获取统一的设备群位姿信息，使得综采工作面设备群能够在一个统一的坐标系中进行运动控制。包括：构建统一基准坐标系；在工作面的所有液压支架上固结第一局部坐标系；在采煤机机身上固结第二局部坐标系；在刮板输送机每一节中部槽上固结第三局部坐标系；基于采煤机与液压支架的位置关系将第二局部坐标系转换至第一局部坐标系；基于液压支架与中部槽的连接关系将第一局部坐标系转换至第三局部坐标系；基于刮板输送机自身尺寸参数将所述第三局部坐标系转换至统一基准坐标系。本发明适用于对综采工作面设备群监测及控制。
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