管道变形监测设备及方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117928463A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311687383.X

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本发明涉及一种管道变形监测设备及方法。现有监测方法存在需要开挖布点、实施难度大、测量误差大等问题。本发明将一个连接有阵列式柔性三维变形传感器的张拉装置置入上游管道检修井内;张拉装置在被测量管道内随水流移动到下游管道检修井内,并将传感器带入被测量管道;在下游管道检修井内置入另一个张拉装置,与阵列式柔性三维变形传感器的另一端连接;启动两个张拉装置,令阵列式柔性三维变形传感器绷直并紧贴被测量管道的底部;利用阵列式柔性三维变形传感器测得管道对应轴与重力方向夹角。本发明在管道内放置测量设备直接进行管道变形测量,无需在管道上方开挖窨井和放置抱箍,避免人工测量和测点布置不准确而产生的测量误差,测量结果可靠。

    一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统

    公开(公告)号:CN117870566A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410044615.8

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: G01B11/16 G01C1/00

    摘要: 本申请提供一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统,涉及机器视觉监测技术领域。该系统包括:目标轨道式机器视觉仪用于位移至预设的第一位置,以监测第一位置对应的第一测点,得到第一测点的第一监测信息,以及目标轨道式机器视觉仪的位置信息和倾角信息;目标轨道式机器视觉仪还用于根据第一监测信息、位置信息和倾角信息,得到第一测点的第二监测信息;目标控制点机器视觉仪用于监测目标轨道式机器视觉仪,得到目标轨道式机器视觉仪的姿态信息;监测终端用于根据第二监测信息和姿态信息,得到第一测点的变形信息。本申请的系统,解决了为扩大监测范围,通常会布置多台固定式机器视觉仪或定点旋转式机器视觉仪,导致监测成本较高的问题。

    一种三层式可挠盾构管片结构及施工方法

    公开(公告)号:CN117027857A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311200731.6

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/05 E21D11/10

    摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其是涉及一种三层式可挠盾构管片结构及施工方法,包括自内而外依次同轴设置的基础层、变形层和弹性层,其中,所述弹性层包括多个六边形单元块,且每个所述六边形单元块沿垂直于轴心所在的方向开设有一通孔,所述六边形单元块在隧道纵深方向上用钢绞线连接,在圆周方向上彼此分离,所有所述六边形单元块均与所述变形层呈间隙配合。本发明的三层式可挠盾构管片结构可应对复杂的地质变化形态,达到了在地质发生不均匀沉降变形时,保障隧道管片不被破坏、能够在要求时间内继续使用的目的,提高了盾构隧道整体工程安全性,保障了人民财产安全。

    一种基于UWB的高精度3D实时定位方法

    公开(公告)号:CN114280540A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202210056131.6

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: G01S5/14 G01S5/02

    摘要: 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质,该方法包括:基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离,第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上,第四定位基站不位于平面XOY上;使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式,使用校准公式对初始距离进行校准;基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标;基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标;基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标,可以精确、实时地对目标对象进行定位。

    土压平衡式盾构下穿复合地基的相似模型试验系统

    公开(公告)号:CN114184401A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111322005.2

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G01M99/00 G09B25/00

    摘要: 本发明为一种土压平衡式盾构下穿复合地基的相似模型试验系统,其克服了现有技术中存在的盾构模型试验装置均设计较为复杂、成本高昂、操作极为不便的问题,本发明结构简单,成本较低,实验操作简单可行。实验操作简单可行。本发明包括土压平衡式盾构推进系统和复合地基模型箱测试系统,土压平衡式盾构推进系统包括试验台,试验台上设置有上滑动板和下滑动板,减速电机和管片固定于上滑动板上,减速电机与刀盘通过传力杆连接,电动伸缩杆装置、支架固定于下滑动板上,减速电机设置于电动伸缩杆装置一侧,复合地基模型箱测试系统包括模型箱箱体,模型箱箱体顶部设置有横梁,横梁上固定有百分表,模型箱箱体内由上到下依次设置有测量杆和实验材料层。

    一种空-地-深一体可视化边坡自动监测监控系统及方法

    公开(公告)号:CN114076568A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202210058178.6

    申请日:2022-01-19

    摘要: 本发明公开了一种空‑地‑深一体可视化边坡自动监测监控系统,包括土体深层位移监测系统、机器视觉位移监测系统和卫星定位系统,所述土体深层位移监测系统由柔性测斜仪和柔性测斜仪智能网关组成,用于监测土层内部不同深度的位移值;所述机器视觉位移监测系统由机器视觉仪和机器视觉仪智能网关组成,用于监测地表和柔性测斜仪顶部位移并记录现场图像信息;所述卫星定位系统由卫星定位智能网关、定位卫星和卫星定位仪组成,用于对机器视觉仪机位或柔性测斜仪顶部坐标定位及位移校准。本发明将三种监测系统深度融合,能有效提高边坡监控的准确度和预警逻辑的严谨性,降低监测过程中的测量误差及警情推送漏报、误报、晚报概率。

    一种多应变计联合测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN111426288B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010192479.9

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: G01B17/04

    摘要: 本发明提供的一种多应变计联合测量方法及系统,采用多应变计在短时间内进行大量数据采集,将每个应变计同时测的数据分为一组,当一组数据最大差值都小于等于1%测量值时,并输出其算数平均值为应变;当一组数据中位差值小于等于1%测量值时和最大差值小于等于2%测量值时,输出其加权平均值为应变;当一组数据的中位差值和最大差值都不满足以上两种情况时,输出其加权平均值为应变;按此规则,再将某一时间段得到的数据进行算数平均,得到测量结果,这样可以起到显著减小随机误差的作用,通过多应变计减小仪器固有误差和高频率采样减小测量随机误差使得应变计的误差得以减小,以满足工程对于应变测量高精度的要求。