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公开(公告)号：CN101603592B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910104305.6
申请日：2009-07-10
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种机动车电动自动换挡装置，换挡电机通过传动装置驱动换挡拨指带动换挡拨叉沿换挡轴可往复滑动，还包括壳体和设置在壳体内的换挡弹簧I和换挡弹簧II，位于换挡拨指沿换挡运动方向两侧分别固定设置滑块，换挡弹簧I和换挡弹簧II分别通过与其对应的滑块沿换挡运动方向顶在换挡拨指两侧；换挡弹簧II顶在传动装置的往复运动动力输出端和与其对应的滑块之间，本发明能够避免换挡机构承受过大的冲击，实现柔和的换挡动作，提高挂档机构在操作时的稳定性和准确性，从而提高挂档的可靠进行，保证足够换挡力的同时减轻同步器滑块的磨损和冲击，降低机动车故障率和维修成本，本发明质量小，结构简单，工作可靠，制造成本低。
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公开(公告)号：CN102221083A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110138679.7
申请日：2011-05-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种使手动变速器不能换至一个或几个挡位的改装方法，该方法是：将手动变速器不需要使用挡位对应同步器的同步环拆下，在同步环的环体外圆加工出与滑块一一对应且与滑块宽度相等的锁止槽，将加工完成后的同步环装回原位，并使滑块一端嵌入锁止槽内。使用时，由于锁止槽与滑块宽度相等，滑块嵌入锁止槽后同步环与花键毂之间不能产生滑转，同步环和花键毂不能同步，同步环的外花键齿沿轴向挡住结合套的内花键齿，换挡拨叉就无法使结合套再向所换挡位移动，结合套与结合齿圈不能结合，从而不能换至相应的挡位。通过本发明可简单、快速地对现有变速器进行改装，改装幅度小、周期短、成本低，并且能快速恢复到改装前的状态。
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公开(公告)号：CN101270810B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810069634.7
申请日：2008-05-07
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种电磁式双离合器自动换挡装置，包括电控单元、动力机构、离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构，电控单元与动力机构相连，还包括传动机构I和传动机构II；本发明采用电磁铁以及传动机构I和传动机构II为离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构的动力传递机构，以实现离合器执行机构和选换挡执行机构的功能，用两个动力机构和四个电磁铁代替了四个步进电机，节约了离合器执行机构和选换挡执行机构的成本，简化了结构；本发明能够快速响应、高精度控制的实现自动换挡，可大大降低制造成本，并且结构简单紧凑、体积小，重量轻；本发明电控单元只需对两个动力机构和四个电磁铁进行控制，使结构和控制过程比较简单。
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公开(公告)号：CN101020411A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710078294.X
申请日：2007-03-15
申请人： 重庆大学
CPC分类号： F16H3/0915
摘要： 一种混合动力汽车传动系统，它由内燃机1、离合器2和5、电机转子3、电机定子4、动力输出端12、行星齿轮机构及三档机械自动变速器组成。其中，内燃机1通过离合器2与行星架19相连，内燃机1通过离合器5与齿圈20相连；齿圈20与电机转子3相连；太阳轮22固定，行星架19与机械自动变速器输入齿轮18相连。通过控制离合器2和5以及机械自动变速器的档位状态使汽车具有六个前进档，并使整车具有内燃机驱动、电动、混合驱动、再生制动等多种工作模式，适合多种类型的混合动力汽车动力系统。
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公开(公告)号：CN101004204A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710078132.6
申请日：2007-01-19
申请人： 重庆大学
摘要： 一种混合动力汽车传动系统，它由内燃机1，离合器3、4和7，制动器5和8，倒车锁止器6，电机10，动力输出端12，前、后行星排机构组成。其中，内燃机1通过离合器3、4分别与齿圈17和行星架19相连，太阳轮20与制动器8和电机10相连；齿圈14通过离合器7与齿轮9相连，两行星架19、16相连，齿圈17与太阳轮13相连。通过控制离合器3、4、7和制动器5、8以及倒车锁止器6的状态，实现多种工作模式，并且结构紧凑、满足各种工况行驶要求。
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公开(公告)号：CN118199454A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410298981.6
申请日：2024-03-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN114379552B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111335176.9
申请日：2021-11-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于高精度地图和车载传感器的自适应车道保持控制系统及方法，系统包括摄像头(1)、雷达系统(2)、高精度地图模块(3)、域控制器(4)、转向控制系统(5)和车速传感器(6)；方法步骤为：1)获取道路位置信息和待控制车辆的位置信息；2)判断待控制车辆所在车道、待控制车辆所在车道的宽度；3)获取道路图像数据；4)若相邻车道不存在车辆，则向转向控制系统(5)传输行驶信号I，并进入步骤7)，否则，进入步骤5)；5)探测待控制车辆与相邻车辆的距离信息；6)生成新路径保持线。本发明能根据相邻车道车辆的大小、自身车辆的宽度以及行驶速度规划出更为合理、安全的路径，可用于各种多车道道路。
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公开(公告)号：CN114793082B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210715915.5
申请日：2022-06-23
申请人： 长安新能源南京研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/06 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机快速标定方法及系统，包括步骤1，在线数据采集：在整车系统要求的最低工作电压，且在一个固定低转速下扫描不同的、不同组合的电流工作点，回采得到各个电流工作点对应的、、直流母线电压、转速、电机温度、电控IGBT温度；步骤2，离线数据处理：对回采的数据进行离线处理，采用算法寻找出MTPA点、等转矩曲线、等磁链曲线，得到全域的、参考电流表；步骤3，在线修正：应用自动化的寻优工具在线对得到全域的、参考电流表进行修正，达到自动化快速、准确、安全的标定永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN114789679A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210715653.2
申请日：2022-06-23
申请人： 长安新能源南京研究院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： B60L58/27
摘要： 本发明公开了一种动力电池的脉冲加热电流控制方法、系统及电动汽车，其在确定脉冲加热电流需求时考虑了电机转子角度，将根据电机转子角度和期望的脉冲加热母线电流有效值确定的直轴前馈电流作为脉冲加热电流需求，能降低由电机转子角度带来的电流控制偏差；直轴前馈电流Id_ini、直轴实际电流有效值Id_fb经PI调节后输出直轴电压请求值Ud_req，预设的交轴目标电流Iq_tag、交轴实际电流有效值Iq_fb经PI调节后输出交轴电压请求值Uq_req，能实现对脉冲加热电流的闭环精确控制，提高脉冲加热电流的稳定性。
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公开(公告)号：CN108819698B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810687977.3
申请日：2018-06-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种单电机混合动力汽车多模耦合动力传动系统，属于新能源汽车动力总成部件技术领域，包括发动机、电机、两套行星齿轮机构、两个离合器、两个制动器、若干齿轮及传动轴、主减速器及差速器总成等。本发明通过控制两个离合器和两个制动器的接合与否改变电机与发动机的耦合方式，来实现电机与发动机转速耦合、电机与发动机转矩耦合，提高了该系统的加速性能，解决了发动机低负荷效率低的问题，并降低了系统路径转换效率损失。
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