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公开(公告)号：CN117705856A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311580784.5
申请日：2023-11-24
摘要： 本发明公开了一种新型重力热裂测试模具组件，包括模具本体，模具本体的内部设有四根约束杆和一根测量棒，模具本体上设有锥形浇口，锥形浇口延伸至模具本体的内部，模具本体内还设有内部通道，内部通道的底部与锥形浇口的底部通过流线弯曲流道连通，内部通道的侧面分别与四根约束杆和测量棒连通，测量棒连接热电偶和测压组件。本发明采用弯曲流道系统，可保证浇铸过程合金液流线型流动，从而获得更为精确的测试结果。加测量热裂中载荷‑收缩力‑温度的长杆及其数据采集和分析单元，可以获得更多关于热撕裂的信息：如不同合金相应的载荷‑温度‑冷却速率‑时间曲线，载荷曲线和温度曲线结合可得出热裂开始温度和固体分数。
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公开(公告)号：CN117582200A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311761062.X
申请日：2023-12-20
IPC分类号： A61B5/026 , A61B5/02 , A61B5/0538 , A61F2/82
摘要： 本申请适用于医疗技术领域，提供了一种血栓监测与补偿方法和装置，该血栓监测与补偿方法通过生物相容性薄膜集成在血管支架上的基于生物相容性金属‑液体接触电势的惰性电极与多个工作电极之间的电势差信号集合，建立所述电势差信号集合与血栓特征信息的数学模型；其中，血栓特征信息包括血栓堵塞程度与血栓堵塞位置；根据实际血液的粘度以及电导率对所述电势差信号集合进行补偿，通过补偿之后得到的准确电势差信号集合依据数学模型得到准确血栓特征信息。本申请能解决现有技术中无法直接、实时以及准确的进行血栓预警的问题。
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公开(公告)号：CN117274637A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311298432.0
申请日：2023-10-08
IPC分类号： G06V10/62 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/044
摘要： 本申请涉及一种行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个时间步的多行人轨迹序列数据，并提取所述多行人轨迹序列数据中所述多个时间步的第一隐藏状态特征；分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行局部行人交互特征以及全局行人交互特征提取，得到多个时间步的局部行人交互特征以及全局行人交互特征；将所述多个时间步的局部交互行人特征和全局行人交互特征进行融合，得到多个时间步的目标行人交互特征；根据所述多个时间步的第一隐藏状态特征和所述多个时间步的目标行人交互特征，预测下一时间步的多行人轨迹。这样预测得到下一时间步的多行人轨迹可以更精确。
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公开(公告)号：CN114543799B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210345007.1
申请日：2022-03-31
申请人： 湖南大学无锡智能控制研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种抗差联邦卡尔曼滤波方法、设备与系统，该系统包括：在载体上设置的惯性导航系统和N个其它导航系统，所述惯性导航系统对应主滤波器，所述N个其它导航系统与N个局部滤波器一一对应；其中，所述N个局部滤波器，用于接收各自对应的传感器的输入数据，计算系统状态量的估计值；所述主滤波器，用于融合所述N个局部滤波器得到的状态量的估计值，获得系统状态全局最优估计和量测噪声方差阵。本发明中，当量测信息增加或减少时，联邦滤波器仅通过调整局部滤波器数量即可完成融合模式的切换，既具有灵活的数据融合结构，又具有抗差能力，稳定性和鲁棒性优势明显。
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公开(公告)号：CN116693860A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310831943.8
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明提供了一种环保型生物基阻燃纤维素及其制备工艺，包括如下步骤：取定量氨基硅油微乳液溶液于烧杯中，纤维素加入溶液中，置于超声波振动仪中进行氨基硅油微乳液改性；反应后的共混液进行抽滤干燥至恒重；干燥的滤饼加入磷酸盐/尿素/去离子水溶液中；共混液置于恒温磁力搅拌器中进行磷酸化改性；反应后的共混液进行抽滤干燥至恒重；干燥后的滤饼用去离子水洗涤数次；洗涤后的纤维素重新分散到去离子水中；滴定共混液进行抽滤干燥至恒重，即可得到生物基阻燃纤维素。本发明制备的阻燃纤维素，释放的磷酸催化生物基纤维素链的脱水，在其表面形成致密的热稳定炭层，抑制生物基纤维素的进一步燃烧，进而使其具有阻燃、防火的保护性能。
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公开(公告)号：CN115951433A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211739484.2
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南大学 , 湖南大学深圳研究院 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要： 本发明公开了一种大面积消色差超构透镜的制备方法，包括以下步骤：旋涂抗蚀剂，即在选择好的介质衬底上进行抗蚀剂的旋涂，并进行抗蚀剂的烘烤以确保溶液全部排出，仅留下溶质，所述抗蚀剂为正型抗蚀剂包括聚甲基丙烯酸甲酯和ZEP。本发明大面积消色差超构透镜的制备方法可以更好的对透镜的波前进行变换，在进行结构的匹配时格式得到更小的匹配误差、更优的消色差效果以及更大面积的设计，同时，采用该制备流程也可以实现具有高深宽比和高陡直度的结构的制备。
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公开(公告)号：CN114485730A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089031.3
申请日：2022-01-25
申请人： 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
摘要： 本发明公开了一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统，其包括：步骤1，构建DVL误差损失函数f(Φ，δ)；步骤2，通过牛顿迭代法逼近损失极小值点获得Φ和δ的最优估计值，其具体包括：步骤21，令X＝[Φ，δ]，将所述非线性优化函数f(X)进行在初始点二阶泰勒展开；步骤22，根据所述步骤21二阶泰勒展开后的结果，确定迭代方程：步骤23，给定初始值通过i次迭代，求出每次迭代中不同的海森矩阵A(X)及其逆矩阵，从而得到Xi，如果Xi小于预设值，或者迭代次数达到设定的最大值，则Xi作为最优解，停止迭代；否则返回方程(3)继续迭代运行。
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公开(公告)号：CN114440878A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210097440.8
申请日：2022-01-27
申请人： 湖南大学无锡智能控制研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种SINS和DVL组合导航方法、设备与系统，该方法包括：步骤1：构建RBFNN模型；其中，所述RBFNN模型的输入为以SINS所测量的DVL坐标系下的三维速度，所述RBFNN模型的输出为DVL波束方向的速度值；步骤2：在DVL波束信息完整状态下，对所述RBFNN模型进行在线训练，建立所述RBFNN模型的输入与所述输出之间的映射关系；步骤3：在所述DVL波束信息缺失状态下，以所述SINS所测量的所述DVL坐标系下的三维速度作为输入，根据所述映射关系获得DVL波束方向的速度预测值；步骤4：根据所述SINS所测量的三维速度和步骤3获得的所述DVL波束方向的速度预测值进行导航。
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公开(公告)号：CN110929710B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911042962.2
申请日：2019-10-29
IPC分类号： G06V30/24 , G06V30/148 , G06V30/186 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法及系统，方法为：首先采集手表图像，利用神经网络对手表的指针和各区域进行分割提取，然后利用边缘检测，筛选出刻度质心，拟合表盘内圆，确定表盘中心，再检测指针的中心线，以表盘中心点为基准点，以基准点和12点位的质心为基准线，计算中心线相对基准线的旋转角，再将计算后的角度换算成手表读数，将当前手表读数存入数据库。
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公开(公告)号：CN113045597A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318996.0
申请日：2021-03-25
摘要： 本发明属于光电材料领域，具体公开了一种可见光驱动光致变色材料，本发明提供了一种全新结构的化合物，且发现该化合物表现出优异的可逆光致变色和优良的量子产率，不仅如此，该分子可无需使用高能紫外光激发就能表现出良好的光致变色反应特性。本发明所述的材料在在光信息储存、逻辑门、防伪，无损的数据读出等技术领域有着巨大的应用前景。
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