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公开(公告)号：CN116714959A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310778264.9
申请日：2023-06-28
申请人： 湖南华民控股集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，公开一种磨球运输工装及与行车的联动控制方法、系统，以实现磨球在严苛环境下卸料过程的精准控制。方法包括：在行车的规划路线中，标记各个卸料台的位置坐标，并绑定各压力传感器与相对应卸料台之间的映射关系；在行车吊钩抵达相对应卸料台的上部后下降的过程中，依次跟踪相匹配压力传感器的变化数据，当压力传感器数据突变并增加到最大值时，判定为卸料台与工装完成抵接；之后，吊钩根据预先设置的统计经验值下降相应的高度后停止下降，其中，当压力传感器数据从最大值开始下降后，判定为工装开始卸料；在检测到压力传感器数据不再变小后，判断卸料完成，然后指令行车上提吊钩以将工装转移至目标位置。
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公开(公告)号：CN116694132A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310704754.4
申请日：2023-06-14
申请人： 湖南松井新材料股份有限公司
IPC分类号： C09D11/102 , C09D11/03 , C09D11/033
摘要： 本发明具体公开了一种免擦拭清洗高透过率IR油墨及其制备方法和应用，所述IR油墨包括低分子双酚‑A型环氧树脂、高分子双酚‑A型环氧树脂、乙二醇丁醚、溶剂、染料、预活化脂肪酸聚酰胺蜡、流平剂、消泡剂、环氧固化剂和稀释剂，其中，溶剂和稀释剂均为异佛尔酮，所述染料在可见光波长范围内透过率小于5％且在红外波长范围内透过率大于85％，且消泡剂、流平剂和预活化脂肪酸聚酰胺蜡均不影响IR油墨的透过率。本发明所制备的IR油墨不仅能够保证红外波段的高透过率，而且在印刷前不进行擦拭清洗也不会出现油墨不均和散油的现象，其解决了现有技术中所存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN116662593A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310896660.1
申请日：2023-07-21
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F16/55 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的全流水线医药高光谱图像神经网络分类方法，首先采集并制作高光谱医药数据集图像；其次设计具有卷积神经网络主干架构的深度神经网络进行训练，保存模型收敛的训练参数；然后对神经网络进行量化处理，对网络权重使用逐通道对称量化，对网络的其他浮点参数使用贪心算法逐步寻找各个参数缩放系数的局部最优值，获得参数为整型的神经网络；基于硬件描述语言Verilog重新构建寄存器传输级的网络模型，实现全流水线；最终通过仿真综合布局布线，将符合预设设计要求的布局布线后的网络模型部署在FPGA上完成分类算法实现。在边缘端进行分类，准确率仅有轻微下降，实现全流水线化，分类速度较快，资源消耗较低。
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公开(公告)号：CN116604550A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310447163.3
申请日：2023-04-24
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于线性时序逻辑的机械臂任务与运动规划方法及系统，首先搭建机械臂任务与运动规划模型，获取机械臂的任务信息、机械臂及其工作环境位置信息和，将其输入至模型中的上层任务规划模块，经过处理并优化，得到可行性网络拓扑图，采用规划算法在可行性网络拓扑图上进行搜索，得到任务序列；模型中的协调模块接收任务序列并分段，并提取机械臂的动作序列并作出规划建议；采用模型中的下层运动规划模块接收规划建议并采用规划算法对机械臂进行运动规划，得到机械臂的运动轨迹，将满足要求的机械臂的运动轨迹通过协调模块输出。该方法简化了人机之间的交互方式，可防止任务规划中可能存在的无法实现的步骤，提高了规划的成功率。
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公开(公告)号：CN113297855B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110714789.7
申请日：2021-06-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号： G06F40/30 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06N3/042 , G06N5/04 , G06N3/0495
摘要： 本发明公开了一种面向卫星在轨应用的嵌入式遥感影像文本生成方法，包括：获取预设的测试模型，对预设的测试模型进行量化得到量化后的测试模型；对量化后的测试模型进行在线推理得到在线推理结果；当根据在线推理结果确认量化后的测试模型能正常执行且执行结果正确时，量化后的测试模型基于预设的模型接口自动生成离线模型；根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，根据更新后的离线模型生成遥感影像文本。将服务器上训练好的测试模型导入服务器上进行模型量化、在线推理和调试，生成离线模型，根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，然后将更新后的离线模型导入嵌入式平台上，实现遥感影像文本生成算法的嵌入式移植。
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公开(公告)号：CN116578528A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310403569.1
申请日：2023-04-17
申请人： 湖南泛联新安信息科技有限公司
发明人： 李立
IPC分类号： G06F15/78 , G06F15/173
摘要： 本发明公开了一种多模混合互连架构的多FPGA原型验证平台硬件体系结构，包括高速交换网络、多个电路板板卡和多路高速串行收发器，每个电路板板卡内放置多个FPGA，同一个电路板板卡内的多个FPGA利用LVDS接口进行板内直连，不同电路板板卡之间的FPGA通过高速交换网络和多路高速串行收发器连接，同一个电路板板卡内的多个FPGA通过高速交换网络和高速串行收发器进行板内非直连。在FPGA之间增加了基于高速交换网络的通信互连，通过改变板内和板间的高速串行收发器的连接关系，可以实现多种体系结构，增强了平台的灵活性和可扩展性，带宽增大了几百上千倍，提高了仿真性能，节约了FPGA的引脚资源，实现FPGA资源和带宽资源的划分和调整。
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公开(公告)号：CN116578323A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310864736.2
申请日：2023-07-14
申请人： 湖南睿图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法，包括S1、边缘计算设备部署至现场后，根据现场要求向云端平台发送相应的图像处理算法配置请求；S2、云端接收到请求后，将算法仓库中的对应图像处理算法下发至对应的边缘计算设备；S3、边缘计算设备试运行图像处理算法，并将运行状况、运行结果、预处理后的图像数据发送至云端；S4、云端根据边端设备发送的数据对其进行分析，若处理结果满足预期需求则返回S3，否则进入S5；S5、云端平台根据未满足预期要求的数据，完成在线数据标注与审核，对算法模型训练得到最优模型；S6：云端平台将迭代后的最优模型和相关配置下发至对应的边缘计算设备自动更新运行。迭代效率高。
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公开(公告)号：CN116573446A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310648296.7
申请日：2023-06-02
申请人： 湖南和锐镭射科技有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种烟包平张小盒平整度调节装置及其调节方法，所述装置包括机座和控制系统，所述机座上设有送纸轨道和滑动轨道，送纸轨道横向设置并连接有第一驱动件，滑动轨道上连接有固定板，固定板上设有位于送纸轨道上方的压纸板和第三驱动件，压纸板连接有第二驱动件，第三驱动件的驱动端连接有机械臂和夹纸器，夹纸器连接有用于驱动夹纸器旋转的第四驱动件，控制系统分别与四个驱动件连接。本发明利用送纸轨道将烟包平张小盒输送至压纸板下进行压紧，通过夹纸器将烟包平张小盒翘曲端固定夹持后并在第四驱动件的驱动下顺时针旋转预设角度，进而实现烟包平张小盒翘曲端的平整度调节，具有结构简单、效率高和成本低的特点。
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公开(公告)号：CN116501811A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310471057.9
申请日：2023-04-27
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/22 , G06F8/34
摘要： 本发明公开了一种基于标签管理的数据管理方法及管理系统，建立多张表；新增标签并完善标签信息，为标签选择父级标签，将标签与父级标签建立关系，将标签信息以及标签与父级标签的关系存储到对应表中；新增数据并完善数据信息，为数据选择父级数据，将数据与父级数据建立关系，将数据信息以及数据与父级数据的关系存储到对应表中；选择数据的父级标签，将父级标签存储到对应表中，输入数据对应属性的属性值，将属性值存储到对应表中；通过对相关表格中的数据进行增删查改来实现对数据类型和数据的增删查改，从而进行数据管理。采用该方法修改数据类型时只要对标签进行修改，不需要对每个表schema进行修改，改动较小，节省时间。
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公开(公告)号：CN116483124A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310456425.2
申请日：2023-04-25
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法，包括在三维空间中构建一个由多个四旋翼无人机组成的无人集群系统，并利用牛顿‑欧拉方程为每个四旋翼无人机建立带外界扰动和质量变化的动力学模型；设计位置环几何控制器实现各四旋翼无人机对虚拟领航者的轨迹跟踪并结合L1自适应控制方法抵抗平动运动学的外界扰动和四旋翼无人机的质量变化；引入高阶微分器消除每个四旋翼无人机编队控制中对线速度测量的需求，并利用微分器估计出中间控制变量ui的一阶导和二阶导；采用旋转矩阵表示四旋翼无人机的姿态，在李代数空间上设计几何姿态控制器实现对虚拟领航者的姿态跟踪并引入L1自适应控制方法抵抗旋转运动学的外界扰动。
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