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公开(公告)号：CN109339814B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811186155.3
申请日：2018-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种全断面链式掘进拼装掘进机，其设置于始发基坑并可沿掘进方向前移，包括：一对支护侧板，其相对竖直设置；一隔板，其设置在一对支护侧板之间，将一对支护侧板之间的空间分隔一位于前侧的挖掘仓，及位于后侧的拼装仓；多个链传动装置，其间隔设置在所述隔板上且位于所述挖掘仓；每个链传动装置的链条传动面均对着撑子面，所述链传动装置的链条传动面上沿其传动方向设置有多个钢板及多个刨土钢齿；其中，当所述链传动装置传动时，链传动装置的链条传动面上设置的多个刨土钢齿不断开挖撑子面，钢板将刨土钢齿刨下的土层不断传送至始发基坑上方。本发明具有无需支护，方便施工等优点，可广泛应用于全断面链式掘进拼装掘进机技术领域。
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公开(公告)号：CN116905362A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310846135.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种用于预制墩柱对接和湿接缝浇筑的集成装置，包括用于对接预制墩柱的承台和用于吊装预制墩柱的架桥机，还包括设置在承台顶部用于湿接缝浇筑的自动开合模具机构，架桥机的前端设置有架设在自动开合模具机构上的前支腿，架桥机上滑动设置有起重小车，起重小车通过钢丝绳连接有用于吊装预制墩柱的吊具，吊具横梁底部两侧边缘处均设置有用于对接定位的自动测量装置。通过架桥机、自动测量装置和自动开合模具机构之间的配合，实现预制墩柱的定位安装和湿接缝浇筑合模的效果，且全过程自动完成无须额外起重指挥人员，实现快速高效初定位。
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公开(公告)号：CN116812768A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310383949.3
申请日：2023-04-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机，该控制方法可以包括：根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围；控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩；实时监测重物是否完全离地或完全着地；在监测到重物完全离地或完全着地的情况下，停止控制重物的起升离地或下降着地的过程；在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下，控制移动配重移动到下一位置区间进行控制，直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程，使得移动配重到平衡臂对应位置区间，确保塔身所受弯矩平衡，从而能精准控制带移动配重的塔机。
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公开(公告)号：CN116395558A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310385224.8
申请日：2023-04-12
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁建筑技术领域，具体地指一种桥梁预制墩柱空中自动翻身装置及翻身方法。包括吊臂、第一起重台车、第二起重台车、第一吊杆、第二吊杆和张紧结构；第一起重台车用于起吊预制墩柱的上端；第二起重台车用于起吊预制墩柱的下端；第一吊杆上连接有第一翻身支架，第一翻身支架上设置有第一自动卡扣；第二吊杆上连接有第二翻身支架，第二翻身支架上设置有第二自动卡扣；张紧结构设置于第二起重台车上，用于在第二翻身支架夹持和脱离预制墩柱过程中限制第二吊杆、第二翻身支架和第二自动卡扣的晃动。本申请的翻身装置结构简单，操作方便，大幅度提高了预制墩柱的翻身效率。
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公开(公告)号：CN116275798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127558.5
申请日：2023-02-15
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置，包括搭载架，所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构，搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板，所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接；所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构，第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置，因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧，使二者快速实现对中，根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节，操作快捷，灵活方便。
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公开(公告)号：CN116274771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211705884.1
申请日：2022-12-29
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
摘要： 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，内腔平台上设有折弯焊接装置，外腔平台上设有拉钩筋料架，拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台；钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品，折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上；内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架，升降架上设有横向驱动架，内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上，横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动；内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号：CN107653890B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710967180.4
申请日：2017-10-17
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 本发明公开了一种下穿隧道的移动式支护结构，包括支护顶推板，支护顶推板的左右两侧分别固定连接有一块与其垂直的支护侧板；支护侧板的前端沿竖直方向设有可左右摆动的第一导向板装置，支护顶推板的底部沿水平方向设有可上下摆动的第二导向板装置，支护顶推板上设有用于驱动支护结构移动的支护驱动装置。支护结构能适应现场的快速化拼装施工。基坑支护开挖安全可靠风险小、施工速度快，占用路面时间短、范围小，对交通影响较小。最大限度的减少了施工对城市造成的影响，施工过程安全可靠，综合施工成本低。
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公开(公告)号：CN116104096A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310278132.X
申请日：2023-03-21
申请人： 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 夏欢 , 纪晓宇 , 钟永新 , 马超 , 程茂林 , 王通 , 周宴平 , 付金磊 , 栾寿福 , 赵鹏飞 , 汪沛沛 , 屈成 , 朱俊涛 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘修成 , 范金柱 , 董奇峰 , 徐滔 , 李靖 , 徐博 , 江船 , 郭龙 , 戴卫卫 , 韦吉祥 , 张仲辰 , 刘汉卿 , 田炯 , 王学锋 , 庄佳俊 , 王春雨
摘要： 本发明公开了一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法，采用入槽平面位置限位导向机构，实现钢箱入槽时相对导墙平面位置的粗定位；采用多点位大刚度支撑体系，减少结构柔度对钢箱槽位姿态控制的非线性影响，保证钢箱槽位姿态主动控制的准确性；采用高精度测量感知系统，实现钢箱姿态的高效、精准监测；同时通过钢箱槽位姿态主动控制系统实现重型超长钢结构在槽段内泥浆液面下姿态偏差的主动精准控制。一种超深地连墙钢箱槽位姿态控制系统及其施工方法实现了一期槽段钢结构姿态在槽段内主动精准调节的难题。
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公开(公告)号：CN114606861B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210197696.6
申请日：2022-03-01
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 肖文福 , 崔洪谱 , 冯先导 , 肖浩 , 程茂林 , 范晨阳 , 曾炜 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 夏昊 , 张晓平 , 林红星 , 郑和晖 , 田飞 , 骆钊 , 肖林
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种大跨度节段桥梁分布式支撑架设方法，包括如下步骤：步骤一：过孔到位；步骤二：对称拼装时将尾部浮动支腿和前部浮动支腿分别支撑于刚架设完成的节段梁上并启动恒反力支撑，完成拼装；步骤三和步骤四：交换尾部中支腿和前部中支腿的位置；步骤五：主梁向前移动至前支腿位于Pn+3墩处；步骤六和步骤七：中支腿分别支撑于Pn+2墩和Pn+3墩处；步骤八：移动主梁；步骤九：过孔到位，重复上述步骤。本发明在满足大跨度桥梁的架设的同时，架设装备的长度短，整体长度小于两跨，架设装备自重轻，外形尺寸小，桥墩承受较小的载荷。
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公开(公告)号：CN112694013B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011564233.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。
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