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公开(公告)号：CN101430006A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209641.2
申请日：2008-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 本发明提供的是一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封。它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离心叶轮固连，离心叶轮的背面设有背部垫圈，密封基座上开有进口、出口和水路，密封基座与水下作业装置的端盖之间、静密封环与密封基座之间、动密封环与密封输出轴之间均设置有O形圈。本发明可以安装在水下切割器、打磨器、钻孔器等工具及深水推进器等装置中。具有海水压力平衡补偿功能的旋转轴动密封实现了海水下任意深度的作业，应用在高速旋转轴上，不受海水压力的影响。
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公开(公告)号：CN101418875A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209601.8
申请日：2008-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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公开(公告)号：CN101285540A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064561.2
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体，管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道联接体上，上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间，驱动环安装在上压力室环形顶板上，下压力室环形底板安装在驱动环上，驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触，联接器壳体上带有隔板，隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口，卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活，能与多种管件端部形状匹配，密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101284540A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064437.6
申请日：2008-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道1和压紧螺钉2组成；所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、主动轮组件7、工字底板8、控制箱9和连接杆10组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101260952A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064375.9
申请日：2008-04-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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公开(公告)号：CN118836332A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411108240.3
申请日：2024-08-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/16 , F16L55/168
摘要： 本发明涉及一种外锚定深水管道内封堵器，包括组合导向装置、外锚定装置、内密封装置、集成施力装置及快速转接装置。组合导向装置设计为锥体，便于封堵器的输送安装与拆卸回收；外锚定装置和内密封装置是封堵器的核心部分，外锚定装置通过锚定压块实现锚定工作，使封堵器与待封堵管道处于相对静止的状态，内密封装置通过压缩密封胶筒实现管道封堵作业，使管道的密封性能达到封堵或转接的密封条件集成施力装置为封堵器的锚定与密封工作提供动力。本发明中在原有封堵器的基础上将内锚定改为外锚定，使封堵器可以适应不同壁厚18in管道，封堵器中的集成施力装置和外锚定装置采用集成化设计，减小了封堵器整体尺寸，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN116672937A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310480507.0
申请日：2023-04-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
摘要： 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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公开(公告)号：CN116006383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211688724.0
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种浮标状的双层结构波浪能摩擦纳米发电机，包括浮标外壳、设置在浮标外壳内的内层发电单元、设置在内层发电单元与浮标外壳之间的外层发电单元，所述内层发电单元为滑动摩擦式发电装置，利用垂荡波浪能发电；所述外层发电单元为挤压摩擦式发电装置，利用俯仰波浪能发电。本发明可以通过共振效应以最大效率收集全方位宽频波浪能，将其转换为电能。
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公开(公告)号：CN113146857B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN112453568B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D57/00
摘要： 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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