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公开(公告)号：CN116089810A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210680486.2
申请日：2022-06-15
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的GIS缺陷确定方法及系统，包括：获取目标GIS处于运行状态时的振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱；进行特征值的计算，分别获取振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值；根据振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值，利用第一神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第一隶属度；根据特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱，利用第二神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第二隶属度；根据每种缺陷类型对应的第一隶属度和第二隶属度，确定所述目标GIS的缺陷类型。本发明对减小设备事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN115982612A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210405829.4
申请日：2022-04-18
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06Q50/06 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种高压并联电抗器状态评估方法，并公开了具有高压并联电抗器状态评估方法的装置、终端及存储介质，其中高压并联电抗器状态评估方法将高压并联电抗器的状态确定看成是一个多属性决策问题，从振动检测、声学检测和运检记录三个方面来衡量高压并联电抗器的状态，利用多因素进行证据融合，可信度较高，最终得到的状态的结论清晰、准确，从而能够及时掌握高压并联电抗器的运行状态，在实际应用中，对减小高压并联电抗器事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN115910097A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210100166.5
申请日：2022-01-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压断路器潜伏性故障可听声信号识别方法及系统。其中，该方法包括：包括：将由传声器采集的断路器动作声信号转化为具有时域频域两个维度的二维时频谱；通过梅尔倒谱系数、伽马通滤波倒谱系数与幂律归一化倒谱系数，对所述二维时频谱进行特征提取和降维，确定梅尔倒谱特征、伽马通滤波倒谱特征与幂律归一化倒谱特征，并根据所述梅尔倒谱特征、伽马通滤波倒谱特征与幂律归一化倒谱特征，构成倒谱特征矩阵；将卷积神经网络作为分类器，根据所述倒谱特征矩阵，对高压断路器潜伏性故障可听声信号进行故障类型识别。提高了准确率的同时计算速度没有明显下降，从而优化了计算效率。
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公开(公告)号：CN111158358B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911200589.9
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
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公开(公告)号：CN115248603A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111477755.7
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法，属于无人机应用技术领域。本发明的方法，包括：读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置；根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样；获取下一步预测运动信息；计算轨迹状态量及协方差矩阵；根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标；根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值；根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值；根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中，对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。
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公开(公告)号：CN112083000A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010807830.0
申请日：2020-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站设备外观缺陷的智能识别方法及系统，包括：根据变电站三维地图信息、关键设备信息和关键设备的关键部位点信息，确定巡检设备的巡检点位图；利用巡检设备根据巡检路径进行巡视，实时地获取巡检范围内每个关键设备的第一图像数据，并对所述第一图像数据进行图像识别分析，以获取巡检任务中的每个关键设备的缺陷类型信息；利用固定的视频摄像设备获取采集监测范围内的关键设备的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行图像判别分析，以确定监测范围内每个关键设备的状态信息；根据所述状态信息确定存在缺陷的关键设备，并根据所述存在缺陷的关键设备的缺陷类型信息和状态信息，确定所述存在缺陷的关键设备的最终缺陷类型信息。
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公开(公告)号：CN102142682A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010517291.3
申请日：2010-10-18
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供了一种源自直流法但保留了高阶项的支路开断灵敏度计算方法。该方法基于直流潮流模型，在分析传统的直流法求灵敏度的基础上提出了一种简便且计算结果精度更高的计算方法。该方法在求解灵敏度时，充分利用开断前后的状态信息，对高阶项进行了保留，在计算过程上并没有因此而增加计算量。而且，由于没有略去高阶项，误差来源只来源于所基于的模型上，计算精度得到了提高。由于计算简便且精度高，可以广泛应用于电力系统网络分析的各个应用领域，如EMS、DTS以及电力系统仿真和分析计算等领域，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117892060A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311789908.0
申请日：2023-12-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 尚文同 , 赵深 , 刘伟军 , 杨洋 , 杨宁 , 卞荣 , 张利军 , 高飞 , 韩帅 , 吴冰 , 张博文 , 贾鹏飞 , 陈没 , 李丽华 , 廖思卓 , 朱家运 , 邵梦雨 , 赵鑫 , 俞楚天 , 张琳琳
摘要： 本发明公开了一种基于变压器模型和多感知参量融合的预警方法及系统，属于变电主设备状态评估预警技术领域。本发明预警方法，包括：获取目标变压器的状态数据；基于预先构建的预警模型对所述目标变压器的状态数据进行识别；其中，所述预警模型是将多层级且融合多感知参量的变压器状态评估模型和变压器GIM模型关联得到的，所述变压器状态评估模型是根据变压器数据建立的，所述变压器GIM模型是根据变电站数据建立的；其中，所述变压器数据和变电站数据，与变压器的状态数据具备一一对应关系；输出识别结果，基于所述识别结果对所述目标变压器进行预警。本发明能够有效的提升变压器状态评估模型的可视化效率。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117584103B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410078160.1
申请日：2024-01-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 付超 , 伍罡 , 龚宇佳 , 应斯 , 杨国泰 , 袁田 , 殷禹 , 吴永康 , 高飞 , 贾鹏飞 , 毕建刚 , 杨宁 , 朱家 , 黄小华 , 卫卓 , 魏志雄 , 姚艺新 , 邓先生 , 张春龙 , 郭慧浩 , 侯晓娜 , 郭子君 , 肖梁乐 , 郭建良 , 程磊 , 李婧祺 , 胡江峰 , 唐芳
摘要： 本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。
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