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公开(公告)号：CN110377969A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910566107.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM的区域电离层延迟实时建模方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度，建立区域电离层球谐函数模型；然后使用球谐函数模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差；其次建立ELM模型，将穿刺点经纬度、球谐函数模型自变量参数、VTEC模型值作为ELM模型输入参数，VTEC模型值残差作为输出参数，构建学习样本数据进行训练建模；最后利用训练好的ELM模型实时计算模型残差补偿值，结合VTEC球谐函数模型值得到VTEC预测值。使用本发明提出的方法，能够实时建立区域高精度电离层延迟模型。
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公开(公告)号：CN110376615A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910598560.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统，该软件系统包括：室内结构化场景建模模块，以办公区域为目标研究环境进行三维场景建模，布设伪卫星发射装置和伪卫星数据采集点；多径信号跟踪模块，采用镜像法进行多径信号的跟踪；多径信号提取模块，用于基于时间和功率判断提取多径信号；数据推导和统计分析模块，将归纳统计得到的确定性模型与理论模型相匹配，验证举出的适用于伪卫星信号体制的多径微观参数理论模型的正确性。基于本发明系统能够揭示多径延迟扩展模型、多径功率延迟模型等室内环境中伪卫星多径的信道特征，有助于伪卫星接收器和模拟器的设计。
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公开(公告)号：CN109581455A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910067156.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种BDS和GPS融合的三频宽巷紧组合定位方法，首先，利用三频数据固定超宽巷组合（0，-1，1）的模糊度，借此辅助宽巷组合（1，-1，0）模糊度的解算；在此基础上，以BDS为基准系统，对BDS/GPS系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关，实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差（DISB），并在基准卫星变化时对DISB进行转换以实现DISB的持续可估性，且对其时变特性进行了统计分析；基于这一特性，建立了基于宽巷组合的BDS和GPS紧组合定位模型。结果表明，中等基线下，超宽巷/宽巷模糊度能够快速可靠固定，且采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，在可见卫星数少的遮挡环境下提升更为明显。
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公开(公告)号：CN109343090A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810753448.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式GPS/BDS/GLONASS组合的实时精密单点定位设备，硬件平台主要包括ARM核心板、GNSS天线、卫星定位模块、存储模块、显示模块、电源模块、串口通信模块以及网络通信模块，各个模块安装在硬件平台的底板上。然后通过外壳将各模块包装起来，以便于手持设备进行外业测试。本发明采用ARM9系列的S3C2440为主控芯片，性能高效，功耗低，为设备提供强大的接口模块和扩展资源，可保证定位解算的实时性和有效性。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统，构建软件开发环境，在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS/GLONASS实时精密单点定位软件，使用实时高精度轨道和钟差，能实现静态厘米级、动态亚分米级的定位精度，具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN108957490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810648375.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
IPC: G01S19/22
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法，包括如下步骤：1)在多系统组合伪距单点的定位过程中，利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角；利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性，采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型；2)根据多路径误差与观测的地理环境有关，设置环境影响系数以满足不同条件下的应用；3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便，抗干扰能力强的优点；与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比，在定位精度方面最高能够提升30％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802780A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810194576.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种GPS/BDS差分系统间偏差特性分析方法，包括：首先，以GPS为基准系统，构建GPS系统内双差模型，然后选取BDS基准卫星，进行参数去相关，最后引入GPS初始历元基准卫星虚拟站间单差模糊度基准并进行基准回溯，恢复载波差分系统间偏差小数部分的连续性。
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公开(公告)号：CN108490463A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810131358.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星频间钟差偏差估计与建模方法，包括如下步骤：针对北斗三频载波观测数据，采用无几何无电离层组合观测模型，解出每个历元中包含模糊度参数的IFCB；在没有发生周跳的观测弧段，对相邻历元的IFCB值作差，得到IFCB历元间差值；选择合适的定权模型，对全球分布的北斗三频MGEX观测站的IFCB的历元间差值进行加权平均，得到连续的不间断的IFCB历元间差值；确定参考历元，获得基于参考历元的IFCB序列；采用高阶谐波函数对北斗卫星的IFCB分别进行建模，计算得到IFCB模型参数，其模型效果以及预测效果均优于采用前一周期IFCB值代替当前周期IFCB值的方法。本发明能够实现北斗卫星IFCB的快速准确估计，建立稳定的IFCB模型，提升北斗三频PPP的定位精度和收敛时间。
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公开(公告)号：CN108196287A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810105291.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法，通过对传统双差模型进行改进，将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式，各历元各频率独自选择参考卫星，避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响；在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上，通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程，与常规RTK相比，提供了多余观测，提高观测模型强度，在长基线情况下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间，尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下，可以有效地实现固定解，提高定位的稳定性与连续性。
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公开(公告)号：CN104680008B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510074744.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考站的网络RTK区域大气误差建模方法。首先利用多参考站冗余观测信息，建立一种基于多参考站结构的基本解算单元，然后针对这种多参考站结构的基本解算单元，对网络RTK中区域对流层改正数的算法进行了研究，提出顾及高程差异影响，并适用于多参考站结构的网络RTK区域对流层误差建模方法，进而得到流动站对流层误差改正值。本发明方法在顾及高程差异的基础上，能够明显提高网络RTK中区域对流层误差改正数的精度和可靠性，特别对于低高度角卫星，其精度及可靠性更高。
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公开(公告)号：CN105158782B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510290260.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种BDS和GPS观测信息融合的宽巷模糊度解算方法。首先利用BDS的三频优势，单历元优先可靠固定BDS两个超宽巷(宽巷)组合模糊度；其次利用电离层延迟短期平稳变化特性，参数化BDS和GPS各卫星的倾斜电离层延迟值，利用电离层频率关系联立不同组合观测值(包含伪距)：其中，BDS包含三个频点的伪距观测值和两个模糊度己固定的超宽巷或宽巷观测值；GPS包含两个频点的伪距观测值和含有待估宽巷模糊度的宽巷观测值。利用共有的位置增量参数将上述观测信息进行融合，组成几何相关模型进行卡尔曼滤波。使用本发明所提出的方法，可显著提升双频系统尤其是低高度角卫星宽巷模糊度解算的精度和解算速度。
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