全自动喷漆房及其控制方法
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116899797A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310767663.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明提供一种全自动喷漆房及其控制方法,包括密闭的喷漆室,喷漆室内部两侧设有滑动轨,两个滑动轨之间设有移动桁架,移动桁架上设有升降架,升降架与移动桁架滑动连接,升降架下端与机械手连接,机械手端部与喷漆头连接,喷漆头通过喷漆管道与供漆室内部的供漆系统连通。激光雷达对物件进行扫描并建模,可以对不同的物体进行快速喷漆,不需要人工去采集数据然后控制机械手对物件进行喷气,激光雷达扫描后并获得了数据,可以实现智能喷漆的效果,再通过工业相机对喷漆后的工件进行数据采集,对喷漆的工件数据与数据库中的数据进行对比,实现全自动检测,全自动喷漆房可以通过自动化设备和控制系统,从而提高生产效率。

    一种水电站转轮室混凝土高压水射流拆除施工方法

    公开(公告)号:CN116717107A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310794901.1

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供的一种水电站转轮室混凝土高压水射流拆除施工方法,经过高压水发生设备加压输出后的高压水通过具有多运动自由度的高压喷枪喷射作用至混凝土面上完成对计划拆除区域的混凝土的拆除,包括如下步骤:S1、座环层混凝土高压水射流拆除,座环层混凝土包括座环层窗口混凝土和座环层无约束混凝土;S2、基础环层窗口混凝土高压水射流拆除;S3、中环层混凝土、下环层混凝土、围板层混凝土高压水射流拆除;S4、基础环层无约束混凝土高压水射流拆除;S5、地脚螺栓混凝土高压水射流拆除;S6、拆除界面测量;S7、拆除界面修整,对拆除界面欠挖部分区域混凝土针对性进行再次拆除。该拆除施工方法,应用高压水射流技术进行的水电站转轮室混凝土拆除,满足转轮室混凝土拆除的需要,工序简短高效。

    水电站大坡度流道侧墙双侧同步检修作业装置及操作方法

    公开(公告)号:CN116356772A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310271648.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 水电站大坡度流道侧墙双侧同步检修作业装置,包括机架,机架中部设有两根中间横杆和两根中间竖杆,两根中间横杆和两根中间竖杆呈十字交叉设置,并在交叉位置上设有卷扬机,两根中间竖杆其中一端上设有调节箱,卷扬机上的牵引绳穿过调节箱并绕过坝顶上定滑轮后与调节箱外壁上的绳环连接;两根中间竖杆一端设有立板,机架两侧顶面端部上也设有立板,中间竖杆同一侧上的两块立板之间设有两根横轴,横轴上设有吊篮吊架;调节箱两侧与机架一端两侧的立板之间也设有横轴,横轴上也设有吊篮吊架;位于机架同一侧的两个吊篮吊架底部设有吊篮。本发明采用上述结构,能够适应不同尺寸流道的检修作业需求,并保障检修作业过程中的人员设备安全。

    一种工程船定位系统和方法

    公开(公告)号:CN113335451A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110632090.6

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 一种工程船定位系统和方法,包括船体,船体上设有液压升降机构,液压升降机构内设有定位桩,在船体船艏和船体船艉分别设有锚钩系统;液压升降机构包括与船体甲板固定连接的船体支撑座,在船体支撑座上设有基础平台,基础平台通过多个升降油缸与升降平台铰接,在基础平台上安装有多个下插销机构,在升降平台上安装有多个上插销机构;定位桩两侧设有与液压升降机构相啮合的齿条,在定位桩下端设有承重靴。发明研究了一种工程船定位系统和方法,使工程船可同时在混凝土区和非混凝土区进行稳定定位的问题。

    一种库坝深水作业平台及作业方法

    公开(公告)号:CN118547624B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410671810.3

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明提供一种库坝深水作业平台及作业方法,包括平台架,平台架上设有水下液压系统和若干推进器,平台架上设有若干浮块,所述平台架一侧设有限位底盘,作业工具放置在限位底盘上,平台架靠近库坝的一侧设有镂空工作口,平台架上设有横向导轨和竖向导轨,竖向导轨的两端设有与横向导轨配合的横向滑块,竖向导轨上设有竖向滑块,竖向滑块上设有安装架,安装架上设有机械手臂,机械手臂在镂空工作口覆盖区域进行移动,横向滑块和竖向滑块通过移动驱动机构进行驱动,平台架靠近库坝的一侧设有若干第一旋流吸盘。通过水下作业平台将作业工具运输至作业范围后,作业工具自行进行水下坝面修复操作,提高修复效率。

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