架桥机独立上下运梁车的施工方法

    公开(公告)号:CN102330413B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110199905.2

    申请日:2011-07-18

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明具体为一种架桥机独立上下运梁车的施工方法,解决了移动架桥机存在费时费力的问题。a、架桥机主梁前端的左右两侧均固定有辅助支腿;b、前托辊移动至辅助支腿前方,并将C型腿和后支腿折叠固定;c、折叠前支腿和前支腿斜撑,后托辊移动至辅助支腿前方;d、通过钢丝绳和前走行支腿共同作业提升下导梁;e、下导梁和架桥机全部落在运梁车上;f、使架桥机脱离地面;g、运送到位后,C型腿和辅助支腿伸长支撑于地面,后吊梁行车和前走行支腿将下导梁提升;h、抽出运梁车后将下导梁降落,前托辊和后托辊复位;i、架桥机顶升到位,支立后支腿后将C型腿和前支腿设至架梁状态。本发明操作方法合理简单,劳动强度小,而且上下运梁车方便快捷,施工效率大幅提升。

    一种末端反馈检测的轨道板精调方法

    公开(公告)号:CN118065185B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410444581.1

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: E01B29/00 E01B35/00

    摘要: 本发明公开了一种末端反馈检测的轨道板精调方法,属于轨道板精调技术领域,包括:将车体移动至预设位置并固定,将车体上多轴机械臂前端的连接固定爪与轨道板固定,控制多轴机械臂将轨道板调整至水平状态,利用全站仪测量轨道板初始空间位置,建立三维坐标系,确认测量数据与预设目标值相对移动距离;控制多个多轴机械臂带动轨道板进行三维空间调整,同时利用传感器确定轨道板三维空间移动距离,直到达到标准要求后记录数据;安装轨道板支撑爪,稳定支撑轨道板,安装压杠后,将固定爪与轨道板分离,移动车体调整下一块轨道板,本发明设备对轨道板的三维移动距离进行监控,实现了轨道板三维空间位置一次性调整到位,提高了调整效率及精度。