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公开(公告)号：CN108945004B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810758971.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行偏离情况分析方法和系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，该方法选择所需处理的列车运行数据文件，对数据文件做预处理，读取所有列车在各个站的运行偏离数据并按时间长短划分，将划分的各列车运行偏离数据以车站和时间坐标在界面展示并标注不同颜色以示区分，通过运筹学中追溯关键路径的方法有效定位列车初始延误位置并在界面中标记，最后将列车初始延误信息打印出来。本发明通过对列车运行数据进行读取和处理，将列车运行偏离情况在界面可视化展示，有效定位了列车的初始延误位置，并做了标记和打印，从而对分析列车运行偏离提供了便利。
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公开(公告)号：CN107253485B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710342757.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种异物侵入检测方法和异物侵入检测装置，所述方法包括步骤：利用红外相机获取监测范围内的红外图像并将其传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据红外图像来确定在红外相机的监测范围内是否出现疑似异物；出现疑似异物时，使激光光源与可见光相机聚焦到监测范围内的疑似异物上并利用激光光源对疑似异物进行激光补光；获取疑似异物的可见光图像并将其传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统将可见光图像与红外图像中的疑似异物区域图像进行图像配准与融合；利用融合后图像提供疑似异物信息，利用疑似异物信息对疑似异物进行特征提取与分类，实现疑似异物的自动识别与报警，能够在光线暗、烟云密布、能见度低时获得丰富完整的图像信息。
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公开(公告)号：CN109460787A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811261791.8
申请日：2018-10-26
Abstract: 本申请提供一种入侵检测模型建立方法、装置及数据处理设备，方法包括：获取从铁路沿线采集的多个训练图像；分别对多个训练图像进行HOG特征提取，获得各训练图像的第一图像特征；将多个训练图像和图像标签输入改进AlexNet网络结构的卷积神经网络进行训练；针对每个训练图像，通过卷积神经网络提取第二图像特征，并根据该训练图像的第一图像特征及第二图像特征的组合进行分类训练。通过对图像进行HOG特征提取并结合改进AlexNet网络结构的模型提取的图像特征一起进行分类训练，从而使得训练得到的入侵检测模型能够有针对性地从画面中判断出是否存在入侵行人，拥有较高的识别准确性，并且不易受到光线等环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN108674447A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810410602.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊外界环境下的列车运行控制方法。该方法包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境，获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。本发明的方法可以使列车在雨、雪、霜等特殊外界环境条件下，基于历史数据和列车实时状况，在线识别特殊外界环境等级，并进行在线学习控制，从而实现列车在特殊外界环境下能够更安全、更高效地运行。
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公开(公告)号：CN106428128B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载‑进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107585181A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710685925.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的列车定位系统，该系统包括：信号采集模块、数据存储模块和交互模块，所述的信号采集模块、数据存储模块和交互模块分别连接主控制模块，所述主控制模块连接电源模块；所述交互模块用于外设对所述系统的配置。将所述信号采集模块接收到的信号强度输入到所述主控制模块进行深度学习模型计算，计算输出列车信息，并将所述列车信息存入所述数据存储模块。本发明可以在不影响列车安全运行的前提下，为其他需要与位置一一对应的数据(如列车工况、能耗)提供位置参考。
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公开(公告)号：CN107253485A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710342757.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L23/041 , G06K9/4671 , G06K9/6202 , G06K9/6267 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30236
Abstract: 一种异物侵入检测方法和异物侵入检测装置，所述方法包括步骤：利用红外相机获取监测范围内的红外图像并将其传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据红外图像来确定在红外相机的监测范围内是否出现疑似异物；出现疑似异物时，使激光光源与可见光相机聚焦到监测范围内的疑似异物上并利用激光光源对疑似异物进行激光补光；获取疑似异物的可见光图像并将其传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统将可见光图像与红外图像中的疑似异物区域图像进行图像配准与融合；利用融合后图像提供疑似异物信息，利用疑似异物信息对疑似异物进行特征提取与分类，实现疑似异物的自动识别与报警，能够在光线暗、烟云密布、能见度低时获得丰富完整的图像信息。
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公开(公告)号：CN106985880A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710113587.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L27/0005 , B61L25/02 , B61L25/021 , B61L25/04 , B61L27/0038 , B61L27/0077
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制的车车通信管理方法，该方法包括：列车启动后，所述列车向地面列车管理单元发送所述列车的信息，所述地面列车管理单元接收所述信息后，根据所述信息的查询向所述列车返回所述地面列车管理单元管辖范围内所有列车的信息；前车识别，根据本车的运行路径信息以及地面列车管理提供的列车信息确定相关列车，并发起与相关列车的通信，本车与前车交换位置信息，确定前车具体位置；通过车车通信管理模块实时记录本车与前车的关系。本发明实现追踪列车之间的直接通信，在各行车场景下保证关键列控信息的安全性，保证行车安全与高效，并且达到弱化地面设备功能，减少或取消地面设备，优化系统结构，降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN106938656A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710074098.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L27/0088 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种基于列车供电网络监测信息的列车运行辅助系统。主要包括：设置在供电站端的供电站网压与负载监测装置、设置在列控中心端的列车发车时间规划功能装置和设置在车载端的车载ATO使能控制装置；供电站网压与负载监测装置实时监控所在供电站的电压与负载情况，列车发车时间规划功能装置依据供电站的最大载荷功率计算出供电站对应的供电区间内需要进行发车延时的列车，向需要进行发车延时的列车上的车载ATO使能控制装置发送延时发车的命令。本发明在较小影响地铁系统中各列车的发车时间的情况下，有效地避免各供电站和供电网络载荷及电压的急剧变化与峰值波动，减小供电网络所受到的冲击，提高电能的使用效率及供电设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106926871A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710090742.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全信息感知的列车运行控制系统，该系统包括：地面中心设备；辅助列车获得通信列车信息，正确建立车车通信，并且自动接收数据对列车的运行进行监督和控制；车载设备；增加车车直接通信渠道和与目标控制器直接通信渠道，结合全面信息感知和输入进行列车主动防护；轨旁设备；形成基于IP通信的分布式目标控制器通信网络，支持列车通过无线通信对轨旁信号设备进行控制和状态采集。本发明提高了列控系统中车载设备的智能化程度，将既有系统的联锁和区间闭塞部分功能与原有车载列控功能合并，由车载设备完成联锁列控一体化控制，而轨旁设备实现全电子化的分布式控制，减少了轨旁设备的铺设复杂程度、维修难度和维护成本。
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