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公开(公告)号：CN112617671A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112129778A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117339.1
申请日：2020-10-19
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
摘要： 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统。该系统包括感应、清洗、干燥列车车身的清洁模块、采集列车视频图像数据的数据采集模块、分析检测列车走行部件上的裂纹和零件状况的机器视觉单元、以及用于控制其他模块单元进行列车检测清洗的控制单元，本发明先利用清洁模块冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集模块的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN109383975B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811082765.9
申请日：2018-09-17
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN111152920A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018115.9
申请日：2020-01-08
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供一种可垂直起降的无人机。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机结构，方便搭载装卸各类外接设备，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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公开(公告)号：CN109353670B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811081397.6
申请日：2018-09-17
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和存放仓自动复位。本发明，一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN108397000B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810304881.4
申请日：2018-04-08
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN109799150A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910121559.2
申请日：2019-02-19
申请人： 北京建筑大学
摘要： 一种铁路I型弹条高频疲劳测试方法。本发明提出了一整套完整的弹条三维模型构建方法，基于该方法构建待测试的弹条的三维模型，并依托有限元力学性能分析获得待测试的弹条下压直至正确安装位置所需的预压力Fn。由此，本发明在进行弹条高频疲劳试验测试时，能够更为真实的模拟测试出弹条实际性能，并且可以加快试验进度，为铁路关键设备的服役性能提供保障。
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公开(公告)号：CN106515766B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611243612.9
申请日：2016-12-29
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供了一种基于地铁屏蔽门模拟平台的站台级控制试验方法，首先通过搭建包含多个屏蔽门、屏蔽门控制系统、蓄电池、充电器、指示灯组的屏蔽门模拟平台，然后对模拟平台进行站台级控制试验，在验证各屏蔽门能进行自适应学习且系统运行正常后，进行模拟试验，通过各指示灯的显示状态以及仪器表的数值显示值判断系统故障状态。通过在近乎真实模拟环境中反映屏蔽门故障，为城轨交通日常实际运营提供参考。
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公开(公告)号：CN109222507A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810705106.X
申请日：2018-07-02
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： A47F1/06
摘要： 本发明的一种垂直升降式自动存取装置，包括立体存放库和操作面板，立体存放库内部设置有若干存放台和一个存取机构，通过在操作面板上输入存放命令，接自动升出存放台内槽，用于摆放货物，摆放完成后，输入复位按钮，自动将货物送入立体存放库对应位置；当输入取货命令，给出货物所在位置编号，存取机构便能够将制定存放位置的货物取出，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN109160165A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082810.0
申请日：2018-09-17
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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