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公开(公告)号:CN118113274A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410265872.4
申请日:2024-03-08
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种多用户实时代码协同编辑方法,应用于客户端和服务端,客户端从服务端获取工作目录下的源代码文件列表,选取源代码文件,向服务端请求文件内容并显示;向服务端发送多用户代码协同初始化请求,实时请求共享数据结构;客户端实时判断本地源代码文件内容是否发生变化,若发生,则更新本地共享数据结构,并将修改信息发送给服务端;服务端将修改信息应用到本地共享数据结构副本上,并转发给其他客户端;客户端根据修改信息,实时更新代码编辑窗口显示的源代码文件内容;客户端将本地光标信息发送给服务端,服务端将更新后的光标信息库发送给所有客户端。本发明方法可提高代码协同编辑方法实时性、易用性,提高代码协同编辑效率。
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公开(公告)号:CN118072380A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211478455.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 南京大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出了一种有效手势识别方法、装置及其电子设备,涉及声波感知及人机交互技术领域。该方法包括:基于超声信号对第一类手势运动进行感知,以获取目标对象的用于检测有效手势的运动能量阈值;对第二类手势运动进行感知;根据运动能量阈值,对第二类手势运动进行有效手势检测,以获取第二类手势运动对应的有效手势。本申请不需要规定用以切分的标识性动作,通过约束有效手势和无效手势的运动速度关系来切分手势;此交互模式符合用户习惯,适用性高,可以剔除过渡手势等无关动作的影响,提高手势识别的准确性和应用的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118069308A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311561301.7
申请日:2023-11-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运行时情境感知的多类型任务协同系统及方法,包括:获取各任务运行时情境的参数及服务质量的参数;根据运行时情境的参数及服务质量的参数,对任务进行情境画像;基于获取的运行时情境画像、运行时情境的参数及服务质量的参数,利用运行时情境参数与服务质量的映射策略,确定多类型任务的协同策略;根据多类型任务的协同策略,对任务的运行时情境参数进行调控。本发明提高了计算系统总体资源利用率和任务执行并发度,能够利用任务的运行时情境特征对任务的执行进行细粒度的资源分配,以尽量少的资源完成任务的执行,提高了计算系统总体资源利用率和任务执行并发度。
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公开(公告)号:CN112861809B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202110301132.8
申请日:2021-03-22
Applicant: 南京大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标视频分析的课堂抬头检测系统及其工作方法,包括:人脸检测模块,根据获取的课堂视频数据,使用卷积神经网络模型得到每个视频帧中的人脸集合;人脸姿态估计模块,对上述人脸集合中的每一个人脸进行特征点检测,基于特征点进行姿态估计,得到其在空间中的姿态角,并根据俯仰角的大小作为学生是否听课的判断依据,统计课堂听课率;云边协同调度模块,根据系统当前的资源状态以及用户需求,对上述卷积神经网络模型及集成回归树模型的最优配置进行求解,以提高人脸检测和人脸姿态估计的精度。本发明解决了现有技术不能高精度、低时延地同时对多目标进行分析、以及无法充分利用边缘设备和云服务器计算资源的问题。
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公开(公告)号:CN110390281B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910623439.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感知设备的手语识别系统及其工作方法,包括以下步骤:实时采集用户手的关节点数据;对关节点数据进行降噪;对降噪后的关节点数据进行分割来完成手势动作分割;计算手势分类用到的手势特征;对手势动作对应的手势特征进行分类,确定手势动作的类别;匹配手势动作类别对应的手语,并显示手语结果。本发明在手势动作建模和手势分类的基础上,设计开发了在线的手语识别系统,为健听人和聋哑人的交流问题提供了一种解决方法。
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公开(公告)号:CN111307154B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202010123348.5
申请日:2020-02-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁铁阵列扫描的室内行人追踪系统及其工作方法;包括磁铁阵列、感知模块、信号解析模块及室内追踪模块;根据磁铁的物理性质排列出具备二进制编码属性的磁铁阵列,磁铁阵列用于标定室内各个关键节点,当用户携带感知模块扫描磁铁阵列时,得到对应的磁感应强度信号,并传输到信号解析模块;信号解析模块从磁感应强度信号中解析出对应的二进制编码序列;室内追踪模块利用室内磁铁阵列分布所具有的时空约束信息,引入隐马尔科夫模型,计算出用户在行走期间经过的不同磁铁阵列顺序,得到其经过的室内位置顺序,实现室内轨迹追踪。本发明解决了现有技术中受室内复杂环境影响下不能准确、鲁棒地实现行人追踪,及计算开销大的问题。
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公开(公告)号:CN115457134A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211164174.2
申请日:2022-09-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩尔纹的位姿估计系统及方法,包括:图像预处理模块,用于对摄像头拍摄到的以屏幕为主体的图像进行处理,提取有效中心区域与摩尔纹特征;位置估计模块,在预处理后的图像上选取兴趣点,计算摄像头到每个兴趣点对应的屏幕上的点的估计距离,最后根据多边定位法计算摄像头与屏幕之间的相对位置;姿态估计模块,基于摄像头光轴计算与滚转角测量估计摄像头与屏幕之间的相对姿态。本发明利用摄像头前端色滤阵列与屏幕投影像素叠加而成的摩尔纹,无需依赖视觉标记即可实现摄像头与屏幕之间的六自由度相对位姿估计。
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公开(公告)号:CN114639016A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210187320.7
申请日:2022-02-28
Applicant: 南京大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法,包括:材料状态采集模块,用于采集材料的生产状态数据;材料状态数据预处理模块,用于对采集到的材料的生产状态数据进行预处理,过滤掉不必要的信息以减小计算量;材料状态信息计算模块,用于计算材料的边缘位置信息,及计算材料的宽度信息;多级负反馈控制模块,用于计算得到当前时刻材料生产的纠偏指令;中心服务模块,用于接收、存储以及管理材料的生产状态数据以及相应的控制命令。本发明在材料生产环境中可以有效检测出材料的边缘位置情况以及材料宽度,并且达到毫米级别的检测效果。
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公开(公告)号:CN107092882B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201710255116.3
申请日:2017-04-19
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于子动作感知的行为识别系统及其工作方法,系统包括:可穿戴终端,用于采集惯性传感器数据,若可穿戴终端本地处理能力足够则运行基于子动作感知的行为识别算法,识别用户的动作,若可穿戴终端本地处理能力不够,则把数据转发到云端处理服务器进行处理;通信设备,用于处理可穿戴终端与云端处理服务器之间的信息传输;云端处理服务器,获取可穿戴终端实时采集的惯性传感器数据,运行基于子动作感知的行为识别算法,识别用户动作。本发明在识别新用户的动作时准确率基本没有下降,可以很好的解决用户个性化动作带来的问题,并且所需训练数据少,训练代价小,识别速度快,计算简单,且成本低廉。
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公开(公告)号:CN110472389A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910699761.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 南京大学
IPC: G06F21/31 , G06F21/36 , G06F3/0346 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于触控手势的身份认证系统及其工作方法,该系统包括手势感知模块和身份认证模块;手势感知模块会获取移动设备基于时序的触摸屏和惯性传感器数据,并从获取的时序数据中提取代表用户触屏行为习惯的特征向量;在身份认证模块,基于采集的特征向量数据对特征代表用户行为习惯的有效性进行分析,选择最有效的特征数据来构建手势身份模型,并基于手势身份模型进行身份认证。本发明的身份认证系统,不仅可以获得触屏时输入的内容,还可以感知用户触屏时的隐式手势行为习惯,可以保证非法用户在窥探到手势的情况下,也会因为无法完全模仿合法用户手势行为习惯而验证失败,在实现更高安全性的同时也保持了良好的用户体验。
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