公开(公告)号：CN102210201B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110072616.6

申请日：2011-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 佟金 ,  张智泓 ,  陈东辉 ,  孙霁宇 ,  陈玉香 ,  马云海 ,  贾洪雷 ,  周江 ,  常志勇

IPC: A01B29/04

Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种垄作模式下播种后用于压实土壤并改变土壤表面微形貌的滚动触土部件，特别涉及一种垄作田间土壤表面微形貌加工仿生结构滚动触土部件。主要由垄台辊、垄沟辊和总机架组成，所述的垄台辊和垄沟辊为多个，分别通过垄台辊辊架和垄沟辊辊架串联在总机架上，并能绕总机架旋转，所述的垄台辊辊架和垄沟辊辊架表面分别设有垄台辊衬套和垄沟辊衬套，垄台辊和垄沟辊表面的圆周线上均匀分布具有仿生几何结构的垄台辊辊齿和垄沟辊辊齿。本发明在保证土壤压实作用前提下，减小滚动阻力，降低部件与土壤的粘附，实现对土壤微小地貌改变，改善土壤蓄水保墒能力及农业生态，使农田在抵抗恶劣气候条件同时提高可持续增产能力。

公开(公告)号：CN102633890A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210118845.1

申请日：2012-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周江 ,  任丽丽 ,  蒋蔓 ,  董晓刚 ,  佟金 ,  陈东辉 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  陈玉香 ,  常志勇

IPC: C08B31/00 ,  C08B31/04

Abstract: 本发明涉及一种淀粉纳米晶的表面交联酯化复合改性方法，属于固体材料改性方法技术领域。技术方案是：借助于超声波将淀粉纳米晶分散于水相介质中，然后加入辅助性试剂和反应试剂(包括交联剂和酯化剂)，对体系进行加热(温度低于淀粉的糊化温度)，使交联剂与纳米晶表面的外伸羟基发生反应，将晶粒表面相近的羟基连接起来，使酯化剂与纳米晶的外伸羟基反应，在淀粉纳米晶表面引入疏水基团，最后经过离心洗涤和干燥处理，得到表面交联酯化复合改性的淀粉纳米晶。本发明具有操作简单、成本低廉的特点，制备的表面交联酯化复合改性淀粉纳米晶在高分子纳米复合材料领域具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN100594166C

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200810050347.1

申请日：2008-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 佟金 ,  荣宝军 ,  马云海 ,  陈东辉 ,  孙霁宇 ,  周江 ,  闫久林 ,  常志勇 ,  张金波

IPC: B65G15/42

Abstract: 本发明涉及一种仿生耐磨结构表面，特别是涉及一种棱纹型仿生耐磨几何结构表面。本发明是基于土壤洞穴动物穿山甲的鳞片表面具有耐土壤磨料磨损的几何结构特征，其目的是解决现有的与散体物料接触部件的磨损问题。该仿生耐磨结构表面是将原有设备或构件与接触物料的表面改变结构，在表面上增设一系列的具有一定几何参数和间距的棱纹形结构。其仿生耐磨结构形状为：y＝asin(bx+c)。其中，a—振幅，b—频率，c—初相位，0＜a≤12mm，0≤bx-c≤π，0≤x≤20mm。棱纹间距：0＜L＜30mm。本仿生耐磨损结构表面适用于农机触土部件，土方装载机械的装载部件和传送带带面等散体物料的输送部件及其它结构所涉及到的设备和部件。其耐磨损性比光滑表面的耐磨性提高1.2～1.5倍。

公开(公告)号：CN101548592A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910066892.4

申请日：2009-05-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 佟金 ,  汲文峰 ,  马云海 ,  贾宏雷 ,  陈东辉 ,  孙雯宇 ,  周江 ,  常志勇

IPC: A01B33/10

Abstract: 本发明涉及一种用于驱动型耕整地机械的旋转工作部件几何结构，特别是涉及一种具有仿生几何结构的耕作旋转工作部件。本发明以鼹鼠具有高效挖掘性能的前足爪趾为仿生研究对象，提取其特有的几何结构特征，并将其应用于耕作机械上旋转工作部件(旋耕刀或碎茬刀)的设计。该部件主要由具有侧切刃的侧切面、具有正切刃的正切面和连接正、侧切面的过渡面以及连接正、侧切刃的过渡刃组成，其特征在于，所述的正切刃(6)采用具有仿生圆弧结构，其几何形状按下式确定：正切刃单刀作业幅宽为L，圆弧刃口对应圆心角为(θ)，对应半径为(r)，圆弧个数为(n)，则对应表达式为：L/2nr＝sin(θ/2)。本发明在保证耕作质量的前提下，可大大减小耕作作业时能量消耗。

公开(公告)号：CN101418081A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810051357.7

申请日：2008-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周江 ,  佟金 ,  任丽丽 ,  马云海 ,  蒋蔓 ,  常志勇

IPC: C08J7/14 ,  C08L3/02

Abstract: 本发明涉及一种对热塑性淀粉制品表面酯化处理方法。技术方案是：将热塑性淀粉制品置于不同浓度的碱溶液中，并浸泡不同的时间，进行表面碱“活化”处理；将经过碱“活化”处理的热塑性淀粉制品置于不同的相对湿度环境中，使制品中的含水量达到所需的值；将经过碱“活化”处理的热塑性淀粉制品置于用不同倍数有机溶剂稀释的酯化剂中，并浸泡不同的时间，在热塑性淀粉制品表面不同的厚度层中引入不同数量的酯化剂；将表面含有酯化剂的热塑性淀粉制品置于一定的温度下并保持一定的时间，使酯化剂与淀粉分子链上的羟基发生反应，在制品表面形成不同厚度和不同取代度的酯化层。具有工艺简单、反应效率高，是一种绿色和经济的方法。

公开(公告)号：CN111305752B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202010268530.X

申请日：2020-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高科 ,  张宗正 ,  赵研 ,  谢晓波 ,  常志勇

IPC: E21B7/00 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00 ,  E21B21/00

Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。

公开(公告)号：CN113043795B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202110448016.9

申请日：2021-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈东辉 ,  陈冲 ,  钟孟华 ,  邢兰坤 ,  卢霄 ,  常志勇 ,  杨逍 ,  佟金 ,  马云海 ,  孙霁宇 ,  郭丽 ,  李默

IPC: B60C11/03

Abstract: 一种越野车辆全地域仿生轮属轮胎胎面花纹结构设计技术领域，本发明中两组花纹块组的各30‑36个花纹块，在轮面圆周上均布，并对称设于沟槽左右两边。单个花纹块外围轮廓线内为均布的正六边形柱结构，花纹块底部结构L2：10‑15mm；正六边形的边长L4为：15‑20mm；正六边形柱的高度L5为：10‑13mm。随轮胎胎压的变化，相邻正六边形的间距为：0‑5mm。本发明借鉴骆驼脚趾结构和树蛙足部生物结构，通过改变花纹块之间的间距，构成适应各种地面环境的花纹结构，能提高轮胎在松软、泥泞、冰冻、湿滑等低附着道路上的附着能力。

公开(公告)号：CN110514475B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201910973335.4

申请日：2019-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高科 ,  陈杭凯 ,  孟治国 ,  任雷 ,  孙友宏 ,  刘宝昌 ,  韩志武 ,  赵研 ,  常志勇

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种地外星体土壤岩石样品自平衡自适应钻取系统，属于航天技术领域，由钻取平台、锚固组件、驱动组件、传动组件和钻机组成，钻取平台用于存放锚固组件、驱动组件、传动组件、钻机及采取到的岩样；驱动组件用于为钻取平台的移动与传动组件的动作提供动力；传动组件分别与驱动组件、钻机连接，用于借助驱动组件提供的动力实现钻机位置与姿态的调整，以完成钻进与取样的工作，锚固组件用于固定钻探系统，并在钻探工作完成时解除钻取平台的平台主体与地外星体之间的连接，本发明采用射出射锚头钉入地外星体内部的方式，以提供在微重(56)对比文件张磊.研究月球土壤可为研究早期地球大气层和生命提供线索《.世界知识》.2017,第10页.Qiongqiong Tang 等.Design and test ofa self-adaptive bionic polycrystallinediamond compact bit inspired by cat claw.《Advances in Mechanical Engineering》.2018,第1-11页.张军 等.小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究《.载人航天》.2015,第270-277页.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术《.航天器工程》.2011,第137-146页.李贺 等.一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制《.深空探测学报》.2016,(02),第156-161页.

公开(公告)号：CN108132167B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201810052008.0

申请日：2018-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  孙友宏 ,  张宇晨 ,  郭威 ,  邓孙华 ,  高科 ,  贾瑞 ,  翁小辉 ,  任丽丽 ,  谢军 ,  陈东辉 ,  马云海

IPC: G01N1/22

Abstract: 本发明公开了用于水质重金属检测的仿生吸附采样部件，它包括吸附棒，吸附棒为圆桶形壳体，上端设有盖，壳体表面设有凸起和通孔；凸起由下至上呈螺旋线方式均匀排列；通孔呈矩阵式均匀排列，所述的吸附棒包括吸附棒Ⅰ和吸附棒Ⅱ，盖上设有连接杆，两连接杆通过铰轴铰接；当采样棒放置于含有金属离子静止的水中，吸附棒Ⅰ和吸附棒Ⅱ绕铰轴往复转动，引起水流扰动，同时吸附棒表面的凸起进一步使流场发生扰动，流速降低，吸附棒的接触，使更多的金属离子经过通孔被吸附剂吸附，提高了吸附效率。在工作状态下仿生结构能对水流流场进行改变，利于吸附剂对流过金属离子的吸附，提高吸附效率。

公开(公告)号：CN106950254B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201710315936.7

申请日：2017-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常志勇 ,  佟金 ,  蒋啸虎 ,  李金光 ,  陈东辉 ,  马云海 ,  孙霁宇

IPC: G01N27/00 ,  G01N33/00

Abstract: 一种仿猪鼻腔鼻甲骨及鲨鱼表皮结构的仿生电子鼻腔室属机械工程技术领域，本发明中底座组件的底座固接于仿生腔室壳体后段的右端，底座组件中半锥台的顶圆与支撑柱的右端固接；隔板组件中6个隔板的内端与支撑柱中的圆柱体的圆柱面固接，隔板组件中6个隔板的外端与仿生腔室壳体后段的内壁固接；6个传感器固接于底座组件中底座上的6个孔；仿生腔室壳体中后段的内壁、隔板宽度两侧、上下扰流板宽度两侧和底座组件中圆台的斜面上均设有横截面为正三角形的大小不等的V形槽。本发明能引导气体到达传感器表面，减小电子鼻腔室内壁对待测气体的阻力，减小仪器的振动和增加检测速度，提高传感器表面的气味分子浓度，提高电子鼻的性能。