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公开(公告)号：CN117268291A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193091.0
申请日：2023-09-15
申请人： 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑平整度智能检测机器人系统及方法，所述系统包括轮式机器人底盘、数据传输模块、智能传感设备，所述智能传感设备包括激光雷达、深度摄像机、三维激光扫描仪；所述数据传输模块包含数据有线传输模块、数据无线传输模块、数据传输协议。本发明能够快速准确得到建筑物的墙面数据，且操作简便，无需接触待检测建筑，可以详细准确地评定墙面的整体平整情况；搭载基于激光雷达传感器的轮式机器人，达到建筑场地自主避障与路径规划功能，实现智能化自动平整度检测。本发明解决了传统的检测方法由于效率低、精度不高、操作不便、数据有限等局限性而不适用于大范围的墙面平整度检测，实现非接触式、自动化、智能化建筑墙面平整度检测。
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公开(公告)号：CN118651782A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411134058.5
申请日：2024-08-19
申请人： 四川省交通勘察设计研究院有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十七局集团城市建设有限公司 , 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 成都理工大学
摘要： 本申请涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种用于棚洞施工的吊装装置及其吊装方法。该吊装装置包括支撑臂、吊臂、卷扬机和抵索机构；所述吊臂与所述支撑臂连接；所述卷扬机安装在所述吊臂上；所述抵索机构与所述吊臂连接，所述抵索机构具有活动的抵索端；工作状态下，当所述卷扬机上的吊具与钢梁配合后，所述抵索端能够抵紧在所述吊臂与所述钢梁之间的吊索以使抵索端与钢梁之间的吊索段长度方向趋向水平。本申请能够将模板内的钢梁平稳的抽离、吊臂的设计长度相对较短。
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公开(公告)号：CN117237928A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193088.9
申请日：2023-09-15
申请人： 中铁十七局集团建筑工程有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理和深度学习的墙面裂缝检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像捕获；步骤S2、图像预处理；步骤S3、图像特征标注；步骤S4、模型训练；步骤S5、裂缝检测。本发明具有准确、高效、非接触无损伤、连续工作时间长等优点，是理想的工程质量检测方法。该方法使用自建的墙面裂缝数据集，对yolo v5进行多次迭代训练，从而得到具有高度鲁棒性的墙面裂缝识别网络（或模型），其能够准确识别输入图像中的墙体裂缝，同时可抑制污垢或接缝等错误结果，兼具高准确率和高识别率，支持实时反馈墙面裂缝检测结果。
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公开(公告)号：CN114457819B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210140595.5
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡体系。挡土墙沿平行于边坡的方向设置，挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制箱型砌块单体连接而成，预制箱型砌块单体包括前壁和后壁，前壁和后壁之间呈平行设置，且前壁和后壁之间固定连接，前壁和后壁之间设有橡胶肋板，前壁的厚度大于后壁的厚度，在前壁、后壁和橡胶肋板形成的间隙、以及相邻两预制箱型砌块单体之形成的间隙内填充有大粒径碎石，形成变形吸收层。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114561962A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210140614.4
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是一种装配式双壁挡土墙——注射式真空锚索协同护坡体系。包括预制双壁挡土墙、注射式真空锚索、变形吸收层、土工格栅网，预制双壁挡土墙沿平行于边坡的方向设置，预制双壁挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制双壁砌块单体连接而成；预制双壁挡土器内填充有变形吸收层，注射式真空锚索与预制双壁挡土墙连接。其充分利用大刚度装配式挡土墙与注射式真空锚索协同受力，形成刚柔并济且整体性极强的边坡加固体系，有效地防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114457819A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140595.5
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡体系。挡土墙沿平行于边坡的方向设置，挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制箱型砌块单体连接而成，预制箱型砌块单体包括前壁和后壁，前壁和后壁之间呈平行设置，且前壁和后壁之间固定连接，前壁和后壁之间设有橡胶肋板，前壁的厚度大于后壁的厚度，在前壁、后壁和橡胶肋板形成的间隙、以及相邻两预制箱型砌块单体之形成的间隙内填充有大粒径碎石，形成变形吸收层。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN103231365B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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公开(公告)号：CN103558786A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532812.6
申请日：2013-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06F3/01 , A61H1/00
摘要： 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统，涉及机器人人机交互控制技术领域。解决了现有手部康复机器人系统人机交互性能低、系统开放性差的问题，同时现有手部康复机器人系统不利于携带的问题。数据采集模块接收压力传感器采集到的人体指尖对外骨骼机械手的指尖施加的压力信息和角度传感器采集到的外骨骼机械手的转动角度信息，并将所述信息进行处理后发送至FPGA单芯片系统进行数据处理得到数据信息，并将数据信息通过无线传输方式发送至Android移动终端中进行仿真，Android移动终端将该数据信息形成数据文件后通过互联网络发送至PC机。本发明适用于进行手部康复训练。
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公开(公告)号：CN103231365A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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公开(公告)号：CN114457817A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140424.2
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡施工方法。包括以下施工步骤：S1对包括预制箱型砌块、大变形弹簧、PVC注浆软管在内的构件进行准备；S2装配式混凝土挡土墙单层横向骨架的装配；S3按照自上而下的顺序，安装各层预制箱型砌块，将竖直方向的相邻预制箱型砌块连接，形成装配式混凝土挡土墙的竖向骨架，直至整个护坡体系完成施工。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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