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公开(公告)号：CN106225719A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610634979.7
申请日：2016-08-04
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G01B11/2513 , G01B11/22
摘要： 本发明公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成方法，包括：根据线性反馈移位寄存器生成2元4阶伪随机序列；根据所述伪随机序列，将序列一个周期内的4阶子序列全部罗列出来，然后从中找出11组子序列组成一个4x11的编码矩阵；将所述编码矩阵重复映射到具有周期性的棋盘格图案中生成符号阵列编码图案，然后形成一个更大的符号阵列编码图案。本发明还公开了一种符号阵列结构光编码图案的生成装置。本发明具有所得到的符号阵列编码图案中码字数量多，用于深度解码过程中深度信息更丰富、点云更密集的优势，同时具有良好的码字纠错能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103824318B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410049469.4
申请日：2014-02-13
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T15/10
摘要： 本发明提供了一种多摄像头阵列的深度感知方法，采用激光散斑投射器或其它投影装置投射出固定图案，对空间进行结构光编码，再利用在同一基线上的多个摄像头获取所投射的图案，通过两种块匹配运动估计方法计算深度，包括输入图像与参考图案之间的块匹配计算和输入图像两两之间的双目块匹配计算，再在多个深度图之间根据所检测的距离范围、投射阴影进行深度图融合，消除阴影和噪声的干扰，生成高分辨率、高精度的图像深度信息。该方法易于采用硬件实现，可提升深度测量的精度、拓展深度测量的范围。
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公开(公告)号：CN102761475B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210083054.X
申请日：2012-03-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04L12/705 , H04L12/721 , H04L12/803 , H04L12/771
摘要： 一种基于通道依赖关系图的片上互联网络容错路由方法，首先，对应用程序的通信特性进行分析，建立应用程序模块的通信关系二分图，生成通信关系矩阵ATM，同时，生成无故障情况下的通道依赖关系有向图CDG，通过粗、细粒度故障检测，生成故障情况下的通道依赖关系有向图FCDG，应用转向模型最终生成对应的无环通道依赖关系有向图AFCDG及相应的数据流通信矩阵FCM，其次对ATM和FCM进行矩阵分析，选择可连通的单VC或多VC的AFCDG并对VC顺序进行设置，最后通过比较获得最佳的负载均衡路由方案，该方法通过粗，细粒度的故障检测方法最大限度地利用可用资源，构造基于单VC或多VC的带权重无环通道依赖关系有向图AFCDG实现避免死锁及负载均衡的目的。
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公开(公告)号：CN104811686A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510174930.3
申请日：2015-04-14
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明公开一种浮点型多视点裸眼立体合成图像的硬件实现方法，属于裸眼3D显示领域；在本发明中，首先通过对像素合成公式进行等价变换，将原本对浮点型变量的取余运算转化为对常量的取余运算，进而通过比较器转化为易于硬件实现的四则运算。本发明减小了浮点型多视点裸眼3D的图像合成硬件复杂程度，将硬件不易实现的对变量取余运算转化为四则运算，在保证计算结果准确性的基础上，同时提高了运算速度。通过改变相应参数，可适用于不同类型光栅或柱状透镜结构，同时能够兼容整型和浮点型视差图像合成方法。
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公开(公告)号：CN104809459A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510190481.1
申请日：2015-04-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06K9/32
CPC分类号： G06K9/3283
摘要： 本发明公开了一种符号阵列结构光码字校正方法，包括以下步骤：S100：输入码字图像；S200：对于所述码字图像，根据编码规律对其进行码字的分类标记，并生成相应的标记点图；S300：基于所述标记点图，对码字进行校正处理。本发明提供的码字校正方法，不仅可以极大地提高码字识别的正确率和完整度，而且易于编程实现，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN104537657A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410811866.0
申请日：2014-12-23
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G06T1/20 , G06T7/521 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种搜索并行GPU加速的激光散斑图像深度感知方法。将输入激光散斑图像划分成图像并行块，按一个GPU线程块对应处理一个图像并行块，所有的图像并行块可按以下步骤同时进行匹配和深度计算，从而实现搜索并行GPU加速。具体过程：图像并行块对应的GPU线程块先进行自适应预处理，再在图像并行块中提取输入图像块在参考激光散斑图的搜索窗中以一定的搜索匹配方法寻找其最优匹配块，得到该输入图像块与最优匹配块之间的偏移量，即视差值，按一个线程对应一次输入图像块与匹配块的计算，最后根据深度计算公式得到该输入图像块中心像素对应的深度值。
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公开(公告)号：CN103796004A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050675.7
申请日：2014-02-13
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： H04N13/239 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/254 , H04N2013/0081
摘要： 本发明提供了一种主动结构光的双目深度感知方法，采用编码图案投射器投射出编码图案，对投射空间或目标物体进行结构光编码(特征标定)，再利用同一基线上、左右对称地排列在投射器两侧的两个摄像头获取编码图案，通过预处理和投射阴影检测，按图像块进行两种模式的块匹配运动估计(双目块匹配和自匹配)，求出最优匹配块的偏移量，按深度计算公式求出深度值，并对投射阴影进行深度补偿，生成高分辨率、高精度的深度信息。本发明结合了双目立体测距和主动结构光编码的优点，可大幅提升深度测量的精度和空间分辨率，且易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN102163404B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110105524.3
申请日：2011-04-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 一种基于SDRAM的大屏幕LED显示控制装置及方法，通过包括依次两两相互通信连接的同权位分离模块、第一数据缓存模块、SDRAM控制器、第二数据缓存模块以及同LED显示屏相通信连接的格式转换模块，另外该基于SDRAM的大屏幕LED显示控制的装置还包括同所述的第一数据缓存模块、SDRAM控制器以及第二数据缓存模块相通信连接的帧存储器SDRAM和控制信号生成模块；另外还利用帧存储器SDRAM，通过合理利用存储空间和优化设计存储策略，将传统RGB视频源通过数据的存入和读出即可实现大屏幕LED显示屏的显示数据的转换并实现了灰度控制，不需要复杂的数据转换逻辑，节省了硬件资源，提高了SDRAM的使用率。
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公开(公告)号：CN102663737A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210072547.3
申请日：2012-03-19
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种针对富含几何信息的视频信号的消逝点检测方法，首先对边缘图像进行hough变换检测到的直线长度进行筛选，然后按倾角进行分组，再按照所包含直线数量在这些直线组中选取若干组直线组，并且在每一组直线中选取一条长度较长且倾角接近该组直线均值的直线作为该组直线的显著直线，最后对选出来的直线两两求交点，在这些交点中找出最优交点作为待检测的消逝点，本发明在保证消逝点检测准确性的基础上，相对于已有消逝点检测算法，减少了计算量，更易于实时硬件实现。
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