-
公开(公告)号：CN104022458A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410217535.4
申请日：2014-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。
-
公开(公告)号：CN102071973B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110002249.2
申请日：2011-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种用于压缩空气储能技术的涡旋式压缩-膨胀复合机，其静涡盘的底部排气孔处设置有排气阀，特征是排气阀为可控排气阀，设置有能使排气阀的舌型阀片旋转一定角度的转轴；当复合机处于压缩工作状态时，舌型阀片处于封堵排气孔的位置上，曲轴传动机构带动动涡盘旋转，与静涡盘啮合对吸入空气进行连续压缩；当复合机处于膨胀工作状态时，转动转轴，使舌型阀片脱离封堵排气孔的位置，来自排气管方向的压缩气体直接进入动、静涡盘形成的容积腔，压缩气体膨胀做功，推动动涡盘带动曲轴传动机构转动，为发电机提供一定的驱动力。本发明能够实现压缩机与膨胀机的复合功能，具有效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、控制简单等优点。
-
公开(公告)号：CN102518473A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110403906.4
申请日：2011-12-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统，特征是包括机械耦合机构、涡旋式复合机、发电机、储气罐及管路；机械耦合机构包括行星轮系、皮带传动装置、能量分解及制动装置和能量合成装置。外部捕获的机械能通过行星架输入行星轮系，齿圈和太阳轮轴作为输出端，其中齿圈通过皮带传动装置与发电机连接，太阳轮轴通过能量分解及制动装置与复合机连接；储气罐用于存储压缩空气。该压缩空气储能系统可实现压缩储能和膨胀助力两种工作模式；通过储能系统可达到平抑不稳定机械能的波动性，稳定发电输出的目的。本发明具有储能效率高、能量密度高、储能周期无限制、对环境友好等优点，适用于各种可再生能源发电系统，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102071973A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110002249.2
申请日：2011-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种用于压缩空气储能技术的涡旋式压缩-膨胀复合机，其静涡盘的底部排气孔处设置有排气阀，特征是排气阀为可控排气阀，设置有能使排气阀的舌型阀片旋转一定角度的转轴；当复合机处于压缩工作状态时，舌型阀片处于封堵排气孔的位置上，曲轴传动机构带动动涡盘旋转，与静涡盘啮合对吸入空气进行连续压缩；当复合机处于膨胀工作状态时，转动转轴，使舌型阀片脱离封堵排气孔的位置，来自排气管方向的压缩气体直接进入动、静涡盘形成的容积腔，压缩气体膨胀做功，推动动涡盘带动曲轴传动机构转动，为发电机提供一定的驱动力。本发明能够实现压缩机与膨胀机的复合功能，具有效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、控制简单等优点。
-
公开(公告)号：CN101938095A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010256221.7
申请日：2010-08-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构，包括前臂单元、中间臂单元、后臂单元及重心调节平衡机构，前臂单元、中间臂单元及后臂单元依次与位于下方的重心调节平衡机构连接，前臂单元与后臂单元对称设置；前臂单元包括叠式机械臂机构、行走驱动机构、除冰机构、掌开合机构及刹车制动机构，中间臂单元包括垂直式伸缩臂机构、行走驱动机构、手掌开合机构及刹车制动机构，后臂单元与前臂单元结构相同；还包括能使各臂单元作出包括伸缩、行走、越障及除冰动作的以压缩空气作为动力源的气动控制回路。本发明在智能控制条件下能够完成除冰作业、在线稳定行走和高效率自主越障，具有结构紧凑、重量轻、控制简单等优点。
-
公开(公告)号：CN101105140A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710014276.5
申请日：2007-04-12
申请人： 山东科技大学 , 山东东山矿业有限责任公司新驿煤矿
发明人： 程学珍 , 王吉岱 , 刘玫 , 孙爱芹 , 陈兆柱 , 李维赞 , 李亮报 , 李兆庆 , 童培国 , 彭立正 , 王永宝 , 孙玉超 , 高守峰 , 赵家阳 , 刘乾 , 宋维军 , 刘文军 , 曲银凤 , 王凤瑛
摘要： 本发明公开一种矿井粉尘在线监测监控系统，属于矿井安全监测监控领域，包括可与CAN总线相连接的控制器，控制器与粉尘传感器、语音报警装置、喷雾装置和电源连接。其具有在线实时连续监测、且能够实现自动语音报警和喷雾控制等功能。
-
公开(公告)号：CN117944841A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153378.9
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B63B59/06 , B08B1/12 , B08B1/30 , B08B3/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，属于船舶清洁技术领域，包括清洗盘以及行走机构；清洗盘包括清洗盘本体；清洗盘本体包括第一壳体、第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过柔性折叠组件密封连接；清洗盘本体底端敞口处设置一圈橡胶密封垫，橡胶密封垫底端设置密封毛刷；第一壳体、第二壳体顶端各设置一个旋转喷头；清洗盘本体左右两侧设置调节组件；两个行走轮组件之间设置行走调节组件；调节组件促使第二壳体相对第一壳体下降时，行走调节组件促使行走轮相对第一壳体下降。本发明能够实现壁面曲率的自适应贴合，从而降低污水由清洁盘本体与船舶壁面之间飞溅出的几率以及机器人行走机构脱离船舶壁面而行走不稳的几率。
-
公开(公告)号：CN113752237B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
-
公开(公告)号：CN116448046A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712790.5
申请日：2023-06-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种圆柱形零件端面垂直度误差的测量装置及方法，涉及零件精度测量技术领域，装置包括：精密转台、第一传感器、第二传感器、刚性杆和转动机构，精密转台上方放置待测件，刚性杆的上下两端分别固定第一传感器和第二传感器，刚性杆垂直于精密转台的水平平面并固定于待测件的一侧，转动机构驱动精密转台转动。本发明的技术方案克服现有技术中测量零件的垂直度误差和误差方向角的测量效率较低、精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN114012748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111286516.3
申请日：2021-11-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种输电铁塔仿人攀爬机器人，包括两组同步带机构、两组伸缩调节机构、旋转机构和四个手爪机构，同步带机构包括同步带滑轨和同步带滑块，同步带滑块滑动设置在同步滑轨上，两同步带滑块之间通过旋转机构连接，实现伸缩调节纵向攀爬运动，所述伸缩调节机构能够带动所连接的手爪机构纵向移动，抓手机构实现对爬杆的抓紧与松开，所述手爪机构上安装有红外测距仪、光电开关和视觉摄像头，攀登机器人移动过程中通过红外测距仪来精准限位，以实现准确抓杆，同时人们可以通过视觉摄像头来观察攀爬机器人的整体运动状况，提高机器人对障碍物的检测精度。实现防坠装置安装的机械化和智能化，进一步提高工作人员操作的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
129 条记录 (耗时 0.045 秒)