二极管自动分离机构及其分离方法

    公开(公告)号:CN104241179A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410487754.4

    申请日:2014-09-22

    CPC classification number: H01L21/67271 B65G25/08 H01L21/68

    Abstract: 本发明公开了二极管自动分离机构及其分离方法,其中二极管自动分离机构,包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

    二极管自动分离机构及其分离方法

    公开(公告)号:CN104078393A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410313250.0

    申请日:2014-07-02

    CPC classification number: H01L29/6609 H01L21/67766 H01L21/67781 H01L21/68

    Abstract: 本发明公开了二极管自动分离机构及其分离方法,其中二极管自动分离机构,包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;所述模条固定板放置于支架的顶部,模条组固定在模条固定板的下端面,装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部;所述顶起装置设置在装有二极管阵列的托盘的下方,并可将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中。本发明通过顶起装置将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中,使奇数行与偶数行分离,方便后续搬运,从而实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

    用于二极管整体搬运的机械手装置

    公开(公告)号:CN103236412A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310121428.7

    申请日:2013-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于二极管整体搬运的机械手装置,包括底板、手抓组件、上锁紧片组件、下锁紧片组件、手抓支撑机构、锁紧驱动机构、分离器、分离驱动机构和立板;所述手抓的前部设有能分别容纳二极管的两极引线的上下两排抓槽;所述上锁紧片的前部和下锁紧片的前部均设有一排能够勾住二极管的引线的斜角槽。本发明通过手抓一次性整体抓取托盘中的二极管,通过上锁紧片组件、下锁紧片组件和锁紧驱动机构锁紧二极管,防止二极管在搬运过程中脱离,通过分离器和分离驱动机构使手抓拉开规定的行距,从而实现了二极管生产“离模”工序的自动化搬运,各部件设计巧妙,结构紧凑,有效地节约了生产力、提高了生产效率。

    静态磁特性测量方法
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101858963B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200910301406.2

    申请日:2009-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种静态磁特性测量方法,包括以下步骤:首先在待测材料的表面上放置一个∩字型的磁铁,在磁铁上绕置一个励磁线圈;其次对励磁线圈通以直流电,使磁铁与待测材料组成一个闭合磁路;再次增大电流,使待测材料正向饱和磁化;然后通入反向电流,使待测材料反向饱和磁化;再将电流反向,使待测材料再次正向饱和磁化,得到在以代表磁场强度H的横坐标和代表磁感应强度B的纵坐标组成的坐标系中的H-B闭合曲线;最后上下平移横坐标H,使前述H-B闭合曲线在新坐标中关于原点对称。本发明方法在测量过程中无需退磁,从而实现了磁特性参数的连续测量,提高了测量效率。

    静态磁特性测量方法
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101858963A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200910301406.2

    申请日:2009-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种静态磁特性测量方法,包括以下步骤:首先在待测材料的表面上放置一个∩字型的磁铁,在磁铁上绕置一个励磁线圈;其次对励磁线圈通以直流电,使磁铁与待测材料组成一个闭合磁路;再次增大电流,使待测材料正向饱和磁化;然后通入反向电流,使待测材料反向饱和磁化;再将电流反向,使待测材料再次正向饱和磁化,得到在以代表磁场强度H的横坐标和代表磁感应强度B的纵坐标组成的坐标系中的H-B闭合曲线;最后上下平移横坐标H,使前述H-B闭合曲线在新坐标中关于原点对称。本发明方法在测量过程中无需退磁,从而实现了磁特性参数的连续测量,提高了测量效率。

    一种压合机构
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218397917U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222376254.6

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及模具压合技术领域,公开了一种压合机构,包括底板,所述底板顶部的四角均固定连接有支腿,所述支腿的顶部固定连接有顶部传动机构,所述顶部传动机构的底部设置有上模具,所述上模具顶部的两侧均设置有连接机构,所述底板的顶部活动连接有下模具,所述下模具的两侧均设置有定位机构,所述底板的底部活动连接有稳固板,所述连接机构包括连接块,所述连接块固定连接在上模具顶部的两侧。本实用新型通过设置连接机构,可以使上模具与升降板分离,再通过定位机构,可以将下模具取出,避免通过螺栓、插销和螺母连接不方便使用者进行更换模具,从而达到了方便使用者更换模具的效果,提高工作效率,保证压合产品的质量。

    一种果实采摘与分级机器人

    公开(公告)号:CN212936779U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022053963.1

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘与分级机器人,包括移动小车和升降平台,升降平台通过剪式升降机构安装于移动小车的承载仓内;升降平台上安装有双臂采摘机构;升降平台上位于双臂采摘机构的左右两侧均设置有果实品相分级机构,该果实品相分级机构具有合格品通道、次品通道和烂果通道,其中烂果通道直接与地面连通;移动小车的承载仓内且位于升降平台左右两侧均设置有合格品集料筐,该合格品集料筐的入口与果实品相分级机构的合格品通道连通;移动小车的承载仓内且位于升降平台前后两侧均设置有次品集料框,该次品集料框的入口与果实品相分级机构的次品通道连通。本实用新型集果实采摘、旋切、分料、集料、卸料、保鲜一体化,集成度高,省时省力。

    一种多自由度多功能精量施肥装置

    公开(公告)号:CN209732000U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201821962371.8

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度多功能精量施肥装置,包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端;所述车体驱动装置驱动车体移动,所述施肥罐和液压站放置在车体上,所述机械手一端固定在车体上,机械手的中间部位和/或另一端安装工作端;所述工作端通过管道与施肥罐连接,所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合,所述工作端包括施肥器或/和喷头;所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本实用新型的技术方案,可以实现自动行走、无人化施肥、效率高;可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高;可以直接对根部施肥,肥液利用率高,适用于不同茎秆高度的作物,且能用于生长阶段施肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    二极管自动分离机构
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204130512U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420546208.9

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种二极管自动分离机构,包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。本实用新型能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

    二极管自动分离搬运系统
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204067324U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420547364.7

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种二极管自动分离搬运系统,包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构;分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接;搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本实用新型能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

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