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公开(公告)号：CN103726530A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690817.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种简易两自由度正翻转机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726525A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690498.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种十一杆两自由度可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726521A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690313.X
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高刚度简易两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103711159A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310690856.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 所述一种高负载能力九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN116579096A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310392652.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 广西大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种含偏心的复合齿轮传动系统动力学建模方法，其包括以下步骤：（1）计算传动系统中各齿轮的偏心误差，并将其向齿轮副啮合线方向上投影；（2）计算传动系统各齿轮副的啮合刚度；（3）确定系统各齿轮副啮合线上的相对位移、啮合阻尼和啮合力；（4）确定齿间滑动摩擦系数，摩擦力方向以及滑动摩擦力臂；（5）建立含偏心的复合齿轮传动动力学方程，求解得到啮合线振动位移；有益效果是本发明计算了齿轮的偏心误差和摩擦，填补当前复合齿轮传动系统动力学建模相关技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710046019.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种由偏心电机激发的扭振加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，实施更加方便，性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106636608B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710050328.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷分别与正电极环和电极环接触。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由电磁致动器激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了生产的效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106702135B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106636609B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710050330.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效方法，由凸轮冲击式交变力矩扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，提高了生产的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106702135A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045051.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种由偏心电机激发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，由偏心电机激发的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由偏心电机激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，结构简单紧凑，实施更加方便，工作性能更加可靠。
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