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公开(公告)号：CN102212672B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110101886.5
申请日：2011-04-22
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台连接，另一端穿过滑动台和机座挡板连接，机座挡板上安装有滑动台调节盘；所述可调速主传动系统的电机安装在机座上，通过电机联轴节与减速机连接，减速机输出端通过主联轴节与万向联轴器连接，万向联轴器另一端与工件夹持装置连接，工件夹持装置锁紧工件；所述偏心质量安装在工件上，增扭装置固定在滑动台上。本发明能有效解决大型高刚度工件难进行振动时效处理的难题。
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公开(公告)号：CN102700617A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177229.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种汽车两厢变三厢可控式折叠机构，由车体、支撑板折叠机构、第一侧面折叠机构、第二侧面折叠机构以及顶盖折叠机构。支撑板折叠机构安装在车体上，第一侧面折叠机构和第二侧面折叠机构均安装在支撑板折叠机构上，顶盖折叠机构由第一箱盖板与第二箱盖板组成，第一箱盖板由安装在车体上的伺服电机驱动，第二箱盖板由安装在铰接处的伺服电机直接驱动。本发明能够根据不同情况需要，通过控制伺服电机实现汽车两厢到三厢，三厢到两厢的转变，既具有两厢车的灵活性，又具有三厢车的储物空间以及实用性。
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公开(公告)号：CN102039240B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010616284.9
申请日：2010-12-31
Applicant: 广西大学
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种喷涂机器人机构，包括腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构、腕扭转机构、喷枪基座弯曲机构、机架及回转平台。所述腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构串联链接于腕扭转机构与机架之间，由伺服电机控制腰回转机构、肩回转机构、肘回转机构在工作空间内回转。所述喷枪基座弯曲机构一端与腕轴铰接，另一端与机架铰接。所述机架安装在回转平台上。本机构所有伺服电动机均安装在机架上，杆件可制成轻杆，机构动力学性能较好，能满足高速高精度喷涂的要求。该机构结构简单紧凑，运输安装方便，工作可靠，不仅适用于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
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公开(公告)号：CN102601791A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084859.6
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人，包括第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动，第二RPRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102601788A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084813.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维平动一维转动的四自由度并联焊接机器人，包括第一两自由度闭环子链、第二两自由度闭环子链以及执行机构子链。所述第一两自由度闭环子链、第二两自由度闭环子链在同一平面内。第一两自由度闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二两自由度闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现法兰盘在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现法兰盘的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好，闭环子链由液压驱动，承载能力大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102561426A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210008048.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种三自由度可控机构式挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构、行走装置、回转机构、机架。所述动臂抬升机构包括动臂和抬升机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，动臂、斗杆、铲斗分别由抬升机构、举降机构和翻转机构通过安装在机架上的伺服电机带动，本发明采用了全新连杆机构替代了液压传动，避免了液压挖掘机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且相比其它可控机构式挖掘机，减少了连杆数量，降低了连杆部分的重量，改善了受力，避免了连杆机构复杂，自身重量过大的缺点。
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公开(公告)号：CN102561421A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007980.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间三活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535547A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008062.8
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该装载机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力，而且造价低廉，维护保养简单，避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，与其他可控机构式装载机相比结构简单，连杆部分自重小，承载能力大，非常适合制造大型重型装载机。
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公开(公告)号：CN102535541A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007871.7
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间三活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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