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公开(公告)号：CN113300739A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
申请人： 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN113104775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110298462.6
申请日：2021-03-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单元支架搬运车和使用方法，所述单元支架搬运车包括放置底板、支撑架、伸缩机构、顶杆和升降油缸，所述支撑架安装在所述放置底板的上表面且邻近所述放置底板的边缘处，所述伸缩机构的下端与所述支撑架连接，所述伸缩机构的自由端在上下方向上可移动，所述顶杆与所述伸缩机构的自由端连接，且所述顶杆沿水平方向延伸，所述升降油缸的上端与所述支撑架连接，所述升降油缸的下端安装行走轮。本发明的单元支架搬运车不易侧翻，安全性能高。
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公开(公告)号：CN113074011A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110434522.2
申请日：2021-04-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统，涉及煤矿综采支护设备，用于减少沿空留巷充填开采采空区顶板无支护面积，提供封闭式充填作业空间，保证沿空留巷支护系统的高效自移及工人安全作业，同时为充填墙体提供强力支撑。它包括充填过渡支架和通过柔性拉移系统连接在其后的挡矸支架，充填过渡支架与输送机通过推移系统连接。支护系统正常工作时，充填过渡支架、挡矸支架支撑采空区顶板，减少了顶板的裸露面积，同时靠近采空区的支架设计有侧挡矸板、后部挡矸板及可旋转挡矸装置，形成对采空区顶板的安全维护及封闭式的充填作业空间，同时为充填墙体分担顶板载荷；充填过渡支架移架时，以输送机为支点，依靠推移系统使充填过渡支架前移；挡矸支架移架时，以充填过渡支架为支点，依靠柔性拉移系统使挡矸支架前移，同时可自动调整支架姿态，实现支护系统的高效自移。
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公开(公告)号：CN112651521A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110043002.9
申请日：2021-01-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/26 , G08B13/196 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。
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公开(公告)号：CN112613804A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065749.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 杨斐文 , 侯锬 , 李明忠 , 薛忠新 , 侯刚 , 李军 , 欧阳敏 , 李提建 , 程骏 , 李正虎 , 刘成峰 , 毛小娃 , 辛家祥 , 刘建浩 , 杜尚宇 , 党文佳 , 张乘风
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区应用架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包含端侧、边缘侧、使能平台、应用层四个层级。其中端侧包括智慧园区各子系统的硬件设备的底层系统；边缘侧包括物联网网关、视频分析边缘设备、视频接入设备、无线接入网关、边缘节点、数据中心等；使能平台主要向用户提供对接上层业务的技术平台；应用层对端侧提供的各类采集数据进行计算、处理和挖掘，进而实现对智慧园区各个子系统的实时控制、智能决策、精准管理。
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公开(公告)号：CN112613803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065637.9
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 欧阳敏 , 胡少平 , 李明忠 , 范生军 , 侯刚 , 李军 , 杨斐文 , 薛忠新 , 侯锬 , 肖松 , 刘俊峰 , 张金虎 , 庞义辉 , 许永祥 , 宋智鹰 , 韩会军 , 李提建
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区集成架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包括端、边、云三大板块。采用端、边、云相结合的理念，通过物联网平台将线下各应用子系统与公有云打通，云上数据中台将各应用横向打通，提供融合园区服务。本发明在智慧园区平台上为煤矿管理层、企业各部门、基层员工提供了智慧园区的各类应用服务，整合数据资源，集中管控各子系统，统一数据标准和语言，建立子系统联动机制，实现煤矿园区的智慧化管理，为煤矿企业节能降耗、降本增效、精益化生产提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN111894585A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010679052.1
申请日：2020-07-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。
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公开(公告)号：CN109236341B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN110056383A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910237915.7
申请日：2019-05-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架柔性护帮装置及其煤壁支护的工艺流程，其主题结构包括柔性气囊、充气泵、抽气泵、气压表、连接胶管。采用上述液压支架柔性护帮装置可以适应煤壁起伏状态，实现支护机构与煤壁之间的充分贴合充分将支撑力均匀的施加到煤壁上，最大程度的保护煤壁，提高了煤壁稳定性，从而降低煤壁片帮概率。该发明避免了刚性护帮板不能充分接触煤壁，造成护帮板与煤壁线接触甚至点接触而使煤壁局部支撑力过大，导致煤壁破坏而引起片帮，解决了大采高工作面液压支架护帮板不能有效支护煤壁而导致片帮的问题。
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公开(公告)号：CN109026091A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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