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公开(公告)号：CN110514578A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931222.8
申请日：2019-09-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。
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公开(公告)号：CN110421240A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818442.X
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN109136449A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505121.5
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中，能够实现测温枪的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN108789487A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710308625.8
申请日：2017-05-04
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。在上述技术方案，可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN108313663A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810278274.5
申请日：2018-03-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种标牌移载及夹紧定位装置，包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸；挡料板与轨道组成一个矩形通道；轨道尾部与下挡板固定连接，轨道的尾部设有光电传感器，轨道与左右挡板铰接；气缸分别与左右挡板、光电传感器连接；标牌经过挡料板的约束顺着倾斜的轨道滑落至底部；标牌落在轨道底部时，光电传感器检测到有标牌时，气缸气动带动左右挡板同时夹紧，限制标牌的左右位移。至此，标牌的定位和夹紧已经完成。本发明减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度，降低设备运行的故障率，同时能够减少能源消耗和资源消耗。
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公开(公告)号：CN108262757A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810291634.5
申请日：2018-03-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本发明可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。
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公开(公告)号：CN215237495U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121816624.2
申请日：2021-08-05
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B21F45/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23P19/04 , B23P19/00
摘要： 本实用新型公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本实用新型的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN212290576U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943490.X
申请日：2020-05-29
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B65B43/30
摘要： 本实用新型公开了一种非对称式开袋装置，涉及包装设备技术领域，上侧开袋装置包括气缸、导杆、上侧吸盘组件，气缸和导杆均固定于固定装置上，上侧吸盘组件固定于气缸的自由端，导杆穿设于上侧吸盘组件内使得上侧吸盘组件在气缸带动下沿其上下移动；上侧吸盘组件包括一对上侧吸盘；下侧开袋装置包括下侧吸盘组件，下侧吸盘组件包括一对下侧吸盘；上侧吸盘与下侧吸盘错位设置，即同侧的上侧吸盘和下侧吸盘位于不同竖直方向上。采用非对称设计，上侧吸盘和下侧吸盘错位设置，避免了塑料袋四个边角口变形过大、易脱落等问题，实现了自动化设备代替人工开塑料袋的目的。
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公开(公告)号：CN212149423U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922380163.8
申请日：2019-12-26
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN211412801U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921933685.X
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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