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公开(公告)号：CN108039514A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711143511.9
申请日：2017-11-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M10/058 , G01N27/28 , G01N27/30
摘要： 本发明涉及一种带有参比电极的锂离子电池的制备方法，属于电极电位检测以及电极制作技术领域。参比电极可以事先插入电池中，然后通过电镀的方式完成金属锂电镀到参比电极上的过程，或先利用电解池等设备，完成参比电极的电镀，然后插入电池中，完成带有参比电极的三电极电池制作。本方法在将金属锂电镀在基片表面的同时，保留基片的多孔特性，使得电解液中小分子可从孔隙中透过。同时，可以控制基片上锂层的镀层厚度，保证基片材料多孔性质得到保留，同时材料上负载足够多的锂，满足测试需求。本方法制备得到的参比电极具有较长的使用寿命，而且制作工艺简单，满足工业生产要求，使得带有参比电极的锂离子电池的工业生产及应用成为可能。
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公开(公告)号：CN103886190B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410086088.3
申请日：2014-03-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值Tmax；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值Tf；3）利用前轮的转速ωf估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ωr，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值Tr。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。
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公开(公告)号：CN106042976B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610474590.0
申请日：2016-06-24
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种分布式驱动电动汽车在线实时转矩优化分配控制方法，属于电动汽车转矩优化分配控制技术领域。解决了现有电动汽车转矩优化分配控制方法是基于模型的方法，采用离线的方式优化，需要有大量电机效率的特性测试数据，且存在与实际情况偏差大的问题。本发明基于分布式驱动电动汽车在线实时转矩优化分配控制装置实现，采集电动汽车的实时速度、四个驱动电机的转速和电动汽车加速踏板开度模拟量信号，计算电动汽车运行中四个驱动电机实时总需求转矩，再计算电动汽车四个驱动电机总效率最优时转矩的最优分配系数，并向四个驱动电机控制器分别控制四个控制电机输出转矩。本发明适用于在线实时转矩优化分配控制。
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公开(公告)号：CN107097685A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710274526.2
申请日：2017-04-24
申请人： 清华大学 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7011 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60L11/18
摘要： 基于弹性储能的电动汽车复合储能系统及能量分配方法，属于电动汽车复合储能及能量分配技术领域。解决了现有电动汽车存在续驶里程短、加速性能差和电池使用寿命短的问题。本发明通过制定能量管理方法使电动汽车可以在不同的行驶工况下正常行驶，电源的能量得到合理的分配，提高了电动汽车的加速性，并延长电动汽车动力电池的使用寿命，增加了电动汽车的续驶里程。本发明适用于电动汽车复合储能使用。
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公开(公告)号：CN107054105A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710274484.2
申请日：2017-04-24
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02T10/7011 , Y02T10/7027 , Y02T10/7241 , B60L50/50 , B60L50/30
摘要： 带有涡簧储能机构的电动汽车复合储能系统及其能量分配方法，属于混合动力车辆技术领域。解决了现有电动汽车仅采用电池供电不仅供电时间短且电池长期处于充放电过程造成电池的使用寿命严重缩短的问题与涡簧式储能装置功能过程中存在能量密度低的问题。本发明系统处于输入功率状态时，根据涡簧储能机构主轴旋转位置a优先的将再生制动能量为涡簧储能机构充能。在系统处于输出功率状态时，锂离子电池组优选地提供设定的阈值功率Pthr，当涡簧储能机构主轴旋转位置a小于设定涡簧储能机构主轴旋转阈值位置athr时，锂离子电池组同时要满足需求功率Pdem和为涡簧储能机构充能的充能功率Pch。本发明适用于电动汽车复合储能及能量分配。
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公开(公告)号：CN106772081A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611201357.1
申请日：2016-12-22
申请人： 清华大学 , 宁德时代新能源科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3651
摘要： 本发明提供一种基于扩展等效电路模型的电池极限充放电电流估计方法，属于电池管理技术领域。该方法首先建立考虑电流倍率对内阻影响的电池扩展等效电路模型，得到电池电压的计算公式；然后对待测电池从满电开始进行实际工况放电测试，放电至空电，采集运行工况数据，包括电池的电流、电压、荷电状态和温度；然后根据采集得到的电流、电压，在线辨识电池扩展等效电路模型参数；最后根据辨识得到的电池扩展等效电路模型参数，计算不同温度、不同荷电状态下电池的极限充放电电流。本发明能够准确估计电池在不同温度、不同荷电状态下的极限充放电电流，有助于实现电池充放电功率的优化管理。
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公开(公告)号：CN106682288A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611148472.7
申请日：2016-12-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种锂离子电池过充电热失控建模方法，属于电池领域。该方法首先对第一锂离子电池进行绝热过充电热失控实验，并记录第一锂离子电池在不同时刻的温度、电压及内阻；然后将与第一锂离子电池相同的第二锂离子电池拆解，制作分别包含第二锂离子电池正负极的两个纽扣电池，并进行过充电测试，分别获取包含第二锂离子电池正、负极电压与锂离子化学计量数的关系曲线；对第一锂离子电池绝热过充电热失控过程进行阶段划分，确定不同阶段对应的电池内部化学反应，最终建立第一锂离子电池在绝热过充电热失控实验过程中的数学模型。本发明同时模拟过充电热失控过程中电压和温度的变化规律，准确模拟锂离子电池过充电热失控行为，保障电池系统安全。
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公开(公告)号：CN106450536A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610987473.4
申请日：2016-11-09
申请人： 清华大学 , 宁德时代新能源科技股份有限公司
CPC分类号： H01M10/44 , H02J7/007 , H02J7/0077 , H02J7/0091
摘要： 本发明提出的一种锂离子电池快速充电方法，属于电池管理技术领域，该方法根据标定的电池模型，计算电池的负极过电势观测值；根据负极过电势观测值大小及预先设定好的析锂电势警戒阈值对充电电流进行在线动态控制；使负极过电势观测值最终稳定在析锂电势警戒阈值附近±5mV以内，直至端电压达到截止电压上限；本发明实现了电池充电过程负极过电势始终位于析锂临界电势上，保证了电池不发生析锂，延长了电池寿命，提升了电池安全，同时提高了电池的充电速度。
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公开(公告)号：CN106394310A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610899630.6
申请日：2016-10-14
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60K1/02 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2260/28
摘要： 一种四轮驱动电动汽车转矩分配控制方法，涉及一种电动汽车的控制方法。本发明为了解决现有四驱系统控制方法的能效仍有待于提高的问题。本发明首先通过信号检测及调理单元实时检测汽车的运行情况并发送至控制器单元；在动力电池的SOC小于电动车允许运行下限时，控制器单元发送停车指令，电动汽车停止运行，否则计算电动汽车运行中三个驱动电机实时总转矩，采用搜索算法实时计算电动汽车三个驱动电机总效率最优时前轮、后轴转矩的最优分配系数并将三个驱动电机实时总转矩分配给两个前轮和后轴，前轮转矩平均分配至左前轮驱动电机与右前轮驱动电机。本发明适用于汽车的设计制造领域。
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公开(公告)号：CN104155611B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410387807.5
申请日：2014-08-08
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电化学储能装置的交流阻抗分析方法，包括以下步骤：提供一集成DC/DC变换器，该集成DC/DC变换器包括第一DC/DC变换器、扰动源以及控制器，所述第一DC/DC变换器与该扰动源并联；所述控制器开启所述扰动源，同时调控所述扰动源产生一电流扰动信号；利用该电流扰动信号对所述电化学储能装置的输出电流进行扰动；检测该电化学储能装置扰动后的输出电流以及输出电压；根据该电流扰动信号以及所述扰动后的输出电流以及输出电压计算与该电流扰动信号的频率对应的阻抗，以及改变所述电流扰动信号的频率，重新对所述电化学储能装置的输出电流进行扰动，以获得该电化学储能装置的交流阻抗频谱。
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