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公开(公告)号：CN115489968A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211319885.2
申请日：2022-10-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及带式输送机的转载段落料缓冲装置，包括落料口壳体、第一缓冲组件以及第二缓冲组件；第一缓冲组件包括安装于落料口壳体上部的旋转落料体，旋转落料体可转动，旋转落料体包括本体以及设置在本体顶面的若干挡板；若干挡板沿着本体的周向均匀分布且相邻的两个挡板之间形成槽结构；第二缓冲组件位于第一缓冲组件的下方，第二缓冲组件包括缓冲板、弹簧阻尼器，缓冲板的一端铰接在落料口壳体的内壁，另一端朝向落料口壳体的中心倾斜向下延伸；弹簧阻尼器的一端安装于落料口壳体的内壁，另一端与缓冲板连接。煤块依次经过第一缓冲组件以及第二缓冲组件的缓冲，减小了对带式输送机的冲击，以保护带式输送机，延长带式输送机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112938724B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113738427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113733419A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111057206.4
申请日：2021-09-09
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种扭转升降式叶片模具高压冲洗装置及其使用方法，包括冲洗房和位于冲洗房内部的操作台，所述操作台的上方设有用于夹紧叶片模具的夹紧机构；所述叶片模具的左右两侧设有清洗机构，用于喷出冲洗水对叶片模具进行清洗；所述操作台的下方设有与所述夹紧机构连接的扭转升降机构，用于实现叶片模具的旋转与升降。本发明的扭转升降式叶片模具高压冲洗装置及其使用方法能够满足叶片模具全方位自动清洗的需求，有效实现叶片模具的自动旋转以及升降，实现清洗机构对其部件进行全方位清洗，提高了清洗效率以及清洗程度，为模具的下次工作打好基础；本发明的扭转升降式叶片模具高压冲洗装置具有良好的清洗能力和极高的清洗效率。
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公开(公告)号：CN113526170A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110869075.3
申请日：2021-07-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种定量称重矸石快速装车装置及方法，装置包括定量仓、平料组件及放料组件；定量仓采用无底式矩形箱体结构，定量仓顶部箱板上均布有多个矸石进料口；定量仓水平固定吊装在矸石仓正下方，矸石仓放料口与定量仓矸石进料口数量相等且位置一一对应，定量仓吊装点处固定设有称重传感器；平料组件位于定量仓内部；放料组件位于定量仓底部。方法为：运输车驶入到指定装车位置后，放料门关闭；矸石仓放料口开启，使矸石落入定量仓内部；启动平料电机，通过滚转移动的平料螺旋叶片对定量仓内部的矸石进行平整；当称重传感器检测到定量仓内部的矸石重量达到设定值后，关闭矸石仓放料口；放料门开启，使定量仓内部矸石一次性落入下方的运输车内，装车完毕。
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公开(公告)号：CN113279790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111220119A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010208449.2
申请日：2020-03-23
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G01C3/02
摘要： 本发明涉及测距装置技术领域，公开了一种新型激光三角法测距装置的定位结构及其使用方法，其结构包括定位座，所述定位座上设置有内置槽、水平仪和限位槽，所述内置槽位于所述定位座内部的上方，所述水平仪通过铆钉与所述定位座的外表面相连接，所述限位槽位于所述定位座的底部，所述内置槽通过滚珠连接套管，所述套管通过支撑柱连接连接板，所述连接板上设置有测距装置本体和固定槽。本发明结构比较简单，定位速度快，降低了定位结构的制造成本，而且方便其结构进行收缩，减小对空间的占据，便于操作人员携带，在使用时可以根据地形来调节定位结构的高度，提高了激光三角法测距装置使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN111106658A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010057165.8
申请日：2020-01-19
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/533 , H01R24/00
摘要： 一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。
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公开(公告)号：CN110645034A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911038434.X
申请日：2019-10-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种滑移式柔性超前支护机构及方法，机构包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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