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公开(公告)号:CN106043486A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610524687.8
申请日:2016-07-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成;本发明的有益技术效果是:提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,该爬行机器人采用履带式走行结构,跨越障碍能力较强,而且其吸附装置较为离散,抗脱落能力较强。
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公开(公告)号:CN104407045A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410769867.3
申请日:2014-12-15
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种基于金属磁记忆技术的捕捉桥梁拉索断丝的装置,包括待监测的拉索;其创新在于:所述装置由支架、刚性连接管、三维磁记忆探头和集中控制器组成;所述支架设置于拉索上;集中控制器设置于支架上;多个三维磁记忆探头设置于拉索上,三维磁记忆探头位于支架外部,三维磁记忆探头和支架之间通过刚性连接管连接,三维磁记忆探头和刚性连接管一一对应;多个三维磁记忆探头分别通过多根导线与集中控制器电气连接,所述导线置于刚性连接管内。本发明还提出了基于前述装置的捕捉桥梁拉索断丝的方法。本发明的有益技术效果是:可以对桥梁断丝情况进行监测,在发现断丝问题后,及时作出报警处理,保证桥梁运营安全。
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公开(公告)号:CN103981805A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410254181.0
申请日:2014-06-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D19/06
Abstract: 本发明公开了一种桥梁伸缩缝密封装置,所述桥梁伸缩缝密封装置由伸缩体和两块连接钢板组成,所述两块连接钢板分别设置于伸缩体两端,连接钢板与伸缩体端面固定连接,连接钢板的外侧面上设置有连接耳,连接耳上设置有螺栓孔。本发明还提出了一种基于前述密封装置的桥梁伸缩缝密封结构;本发明的有益技术效果是:提高桥梁伸缩装置的性能,便于更换,同时还对伸缩缝起到了较好的防水密封作用。
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公开(公告)号:CN118965524B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411046160.X
申请日:2024-08-01
Applicant: 重庆交通大学 , 贵州交通职业大学 , 贵州省六安高速公路有限公司 , 贵州黔程弘景工程咨询有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及桥梁技术领域,尤其是涉及一种在役桥梁监测系统运行状态评估方法,所述方法包括如下步骤:根据各个评估指标之间的相互影响程度求解指标权重;建立各个评估指标以及在役桥梁监测系统运行状态的评价标准,并评价获取各个评估指标的具体分值;建立评估指标对于在役桥梁监测系统运行状态的隶属度函数与非隶属度函数,进而根据指标权重和具体分值评估在役桥梁监测系统运行状态。本发明利用三角直觉网络分析法划分评价指标的相对权重,利用融合三角直觉模糊数的模糊综合评价法评估在役桥梁监测系统运行状态,在评估过程中考虑了主观意见与实际情况之间不可避免的偏差,建立了完整的在役桥梁监测系统的评价体系。
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公开(公告)号:CN119900231A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510300826.8
申请日:2025-03-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明涉及桥梁施工设备技术领域,具体为悬臂浇筑拱桥挂篮顶推式履带小坦克行走装置,包括履带式行走底盘、顶推装置、连接架以及控制系统,通过采用履带式行走底盘,相比传统的轮式行走方式,大大提高了在复杂地形的适应性,即使在不平整地面或有坡度的情况下也能稳定行走,防滑纹路和特殊的轮齿设计增强了履带与地面以及履带与轮子之间的摩擦力和传动精度,进一步提升了行走稳定性,多级伸缩式千斤顶和高强度的顶推梁设计,使得顶推装置能够提供更大的驱动力,满足大型挂篮的长距离移动需求,控制系统中的传感器和遥控器实现了远程操作和参数监测,提高了施工的安全性和便捷性。
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公开(公告)号:CN118690458B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410796540.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠度准则的大跨拱桥健康监测预警阈值设置方法及系统,涉及拱桥技术领域,包括根据大跨拱桥的结构极限响应和预警阈值建立功能函数;确定目标可靠度指标,并设置随机变量、预警阈值的初始值以及收敛容许误差;计算功能函数的梯度值,根据梯度值计算缩放因子,通过缩放因子结合共轭搜索策略得到功能函数的失效点,更新失效点的预警阈值;不断迭代直至误差小于等于收敛容许误差,建立预警阈值设置的可靠度准则,根据可靠度准则获取待测目标可靠度指标的预警阈值。本发明以大跨拱桥的功能函数为基础,建立结构可靠度水平与服役状态的联系,反演对应的预警阈值,提出了可靠度准则,准确可靠的设置了大跨拱桥的预警阈值。
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公开(公告)号:CN119274057A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411346586.7
申请日:2024-09-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本专利申请属于桥梁检测技术领域,具体涉及一种基于无人机图像的悬索桥主缆形态识别方法,对无人机进行图像标定,无人机采集第一图像,并通过颜色分割第一图像,得到包括主缆和索夹的第二图像;将第二图像转化为灰度图像,拟合得到主缆轴线方程;将第一图像转化为三维点云,拟合得到吊杆轴线方程;将主缆轴线方程与吊杆轴线方程联合求解主缆交点的像素坐标;计算相邻主缆交点之间的水平距离和高程差;以跨中主缆交点为起点坐标,根据相邻主缆交点之间的水平距离和高程差,得到两侧主缆交点的坐标。采用无人机获取主缆形态,在测量精度较高,大幅度提升了测量的效率,降低了测量的危险性。
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公开(公告)号:CN119128745A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411126047.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/15
Abstract: 本发明涉及桥梁健康监测技术领域,尤其是涉及一种桥梁健康监测数据处理方法及系统。所述方法包括如下步骤:采集桥梁健康监测模板数据和桥梁健康状况用以组成桥梁健康监测模板数据集,同时采集桥梁健康监测待处理数据;使用特征检测法识别和剔除桥梁健康监测待处理数据中的异常数据;将异常数据剔除后,基于桥梁健康监测模板数据使用考虑指标关联的最大相似度方法填补缺失数据,得到桥梁健康监测精确数据;构建桥梁健康预测模型,进而基于桥梁健康监测精确数据预测桥梁健康状况。本发明不需要定义训练验证集即可实现对异常数据的识别,并进一步考虑各个桥梁健康监测指标之间的相互关系对缺失数据进行补充,具有较高的准确性、可靠性和实时性。
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公开(公告)号:CN119025788A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411133613.2
申请日:2024-08-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种桥梁温度监测数据重构方法和系统。该方法包括以下步骤:通过监测设备获取桥梁的原始结构温度数据,对原始结构温度数据进行时滞效应消除;利用数据分解模型,分解结构温度数据获得结构温度趋势项;构建桥梁温度监测数据重构模型,根据通道数和结构温度趋势项构建数据集,基于数据集训练并验证桥梁温度监测数据重构模型;评价训练好的桥梁温度监测数据重构模型,结合评价结果确定数据集的最佳通道数;依据最佳通道数和实时监测数据,完成桥梁温度监测数据重构。本发明利用结构温度和环境温度确定分解数量,再根据多通道相关性构建数据集以训练数据重构模型,解决了高精度重构桥梁温度监测数据的问题。
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公开(公告)号:CN118690458A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410796540.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠度准则的大跨拱桥健康监测预警阈值设置方法及系统,涉及拱桥技术领域,包括根据大跨拱桥的结构极限响应和预警阈值建立功能函数;确定目标可靠度指标,并设置随机变量、预警阈值的初始值以及收敛容许误差;计算功能函数的梯度值,根据梯度值计算缩放因子,通过缩放因子结合共轭搜索策略得到功能函数的失效点,更新失效点的预警阈值;不断迭代直至误差小于等于收敛容许误差,建立预警阈值设置的可靠度准则,根据可靠度准则获取待测目标可靠度指标的预警阈值。本发明以大跨拱桥的功能函数为基础,建立结构可靠度水平与服役状态的联系,反演对应的预警阈值,提出了可靠度准则,准确可靠的设置了大跨拱桥的预警阈值。
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