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公开(公告)号：CN103311592A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310264381.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种动力电池系统，其包括相互并联的N个单体电池模块和电池管理器，其中，每个单体电池模块包括：M个单体电池，每个单体电池相互串联；M-1个第一可控开关连接在相邻两个单体电池之间，每个第一可控开关与第二个单体电池至第M个单体电池一一对应构成M-1个电池单元；M个第二可控开关串联连接，且第一个第二可控开关与第一个单体电池并联，第二个第二可控开关至第M个可控开关与M-1个电池单元一一对应并联；电池管理器与每个第一可控开关和每个第二可控开关分别相连，用于对每个第一可控开关和每个第二可控开关进行控制。本发明的动力电池系统效率高，对电池寿命无伤害，鲁棒性好，可靠性高。本发明还公开了一种车辆。
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公开(公告)号：CN114312342B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011071776.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括：在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时，将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机，以初步限制车速，其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速，且所述第二设定车速小于预设最高车速限值；以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时，根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值，并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机，以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理，使得调节过程更为柔和，进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114643875B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011497460.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，包括：确定车辆所需的总扭矩；根据转向角度和驱动电机转速确定左轮扭矩与右轮扭矩的扭矩分配比；根据扭矩分配比将总扭矩分别分配给左轮电机控制器和右轮电机控制器。通过根据转向角度以及驱动电机转速来确定该左轮和该右轮的扭矩分配比，从而实现根据实际行驶路况来控制对左右轮所分配的扭矩，避免在车辆转弯时出现由于轮胎转速与实际情况不匹配而导致的轮胎与地面摩擦力过大，增加行驶阻力、缩短轮胎寿命的问题，也降低了出现单边车轮打滑，而导致车辆无法正常行驶的情况，提高车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN114056190B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010762024.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了一种动力管理控制方法、装置和燃料电池汽车，本发明的动力管理控制方法包括：获取燃料电池汽车的动力系统需求功率、动力电池系统的当前电量、动力电池系统的最大可用放电功率以及第一标定电量，第一标定电量与动力电池系统的电容量成反比。在当前电量大于第一标定电量，且最大可用放电功率大于或等于动力系统需求功率时，控制动力电池系统为燃料电池汽车提供动力。在当前电量大于第一标定电量，且最大可用放电功率小于动力系统需求功率时，控制动力电池系统和燃料电池系统为燃料电池汽车提供动力。在当前电量小于或等于第一标定电量时，控制燃料电池系统为燃料电池汽车提供动力。本发明可以实现燃料电池汽车的动力管理。
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公开(公告)号：CN110857036B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910228853.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的电池功率控制方法和装置。本发明所述的车辆的电池功率控制方法包括：检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间；根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间，控制所述电池的输出功率，其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。本发明的车辆的电池功率控制方法和装置可以使用较高的充放电功率进行功率分配，提高整车可使用功率，提高动力性能，同时不造成功率的过充、过放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683868A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578818.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆质量自学习的控制方法及装置，该方法包括：当接收到自动驾驶终端发送的货物装载信号时，根据车辆的运行状态进行车辆质量自学习，得到所述车辆质量自学习后的车辆质量；当所述车辆质量符合预设车辆质量时，根据所述车辆质量计算车辆的驱动扭矩或者制动扭矩；将所述驱动扭矩或者所述制动扭矩发送给驱动电机，实现车辆的驱动或者制动。通过自学习得到一个车辆质量用于后续扭矩的计算，较现有技术中直接采用预设的车辆质量更准确，使得得到的扭矩也更准确，且扭矩值不会出现阶跃性变化，从而可以使车辆在驱动时避免出现驱动过快或过慢的情况。
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公开(公告)号：CN113415172B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110217799.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘秀
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，公开了一种四驱车辆控制方法及终端设备，上述方法包括：获取四驱车辆前方预设距离处的路况信息、四驱车辆的运行信息和四驱车辆的需求扭矩值；计算四驱车辆的前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值；根据路况信息、运行信息、需求扭矩值、前轴滑移偏差值和后轴滑移偏差值，确定前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值；根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制。本发明可以根据路况信息、四驱车辆运行信息以及车轮滑移情况，进行事前干预，根据前轴电机目标扭矩值和后轴电机目标扭矩值对四驱车辆进行控制，可以从动力源头进行预防，能够降低车辆失控风险，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114572062A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011384971.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本申请实施例提供一种燃料电池功率爬升的控制方法、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法包括获取车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率；根据所述车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率，确定分配给所述燃料电池的功率为第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率小于预设阈值时，控制所述燃料电池以第一功率爬升速率增加至所述第一设定功率；在所述加速踏板开度的变化率大于预设阈值时，控制所述燃料电池以第二功率爬升速率增加至所述第一设定功率；其中，所述第一功率爬升速率小于所述第二功率爬升速率。使用本申请提供的燃料电池爬升功率的控制方法，可以减少过充现象。
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公开(公告)号：CN114425966A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011183042.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载蓄电池充电方法和装置、车辆。方法包括：记录本次高压供电期间车辆的DCDC处于工作状态的工作时长，工作状态为DCDC将高压转换为低压，为车载蓄电池充电的状态；根据所记录的时长和预定的对应关系确定车辆在本次高压供电之后进行休眠的休眠时长，并将所确定的休眠时长发送给T‑box，预定的对应关系为工作时长与休眠时长二者之间的关系；若被T‑box唤醒，则控制车辆进行下次高压供电，并控制DCDC进入工作状态，若车辆进入休眠状态，则T‑box进行计时，并在到达本次高压供电期间最后一次接收到的休眠时长时唤醒整车控制器VCU。这样，不需要检测车载蓄电池的电量，就能够在车辆休眠后的合适的时机唤醒车辆对蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN114312342A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011071776.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括：在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时，将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机，以初步限制车速，其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速，且所述第二设定车速小于预设最高车速限值；以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时，根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值，并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机，以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理，使得调节过程更为柔和，进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。
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