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公开(公告)号：CN114683868A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578818.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆质量自学习的控制方法及装置，该方法包括：当接收到自动驾驶终端发送的货物装载信号时，根据车辆的运行状态进行车辆质量自学习，得到所述车辆质量自学习后的车辆质量；当所述车辆质量符合预设车辆质量时，根据所述车辆质量计算车辆的驱动扭矩或者制动扭矩；将所述驱动扭矩或者所述制动扭矩发送给驱动电机，实现车辆的驱动或者制动。通过自学习得到一个车辆质量用于后续扭矩的计算，较现有技术中直接采用预设的车辆质量更准确，使得得到的扭矩也更准确，且扭矩值不会出现阶跃性变化，从而可以使车辆在驱动时避免出现驱动过快或过慢的情况。
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公开(公告)号：CN112677969B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010254033.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
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公开(公告)号：CN114695981A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595409.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本公开涉及一种车辆电池热管理控制方法、装置及车辆，包括获取车辆电池的电池工作状态；根据电池工作状态分别控制多个电池热管理控制器的工作模式；根据多个电池热管理控制器各自的工作模式和/或电池工作状态分别对多个电池热管理控制器进行控制，以实现对车辆电池的散热。能够根据对车辆电池所处的车辆中的电池工作状态来分别通过不同的工作模式来细化各个电池热管理控制器的工作策略，从而能够真正做到根据该车辆或该车辆电池的需求来保证车辆电池能够在稳定的环境温度下工作，进而保障车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN113156910A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010015584.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车请求，以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。
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公开(公告)号：CN112092641A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911221537.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种新能源车辆的控制方法、装置、新能源车辆及存储介质。所述方法包括：检测当前车速和加速踏板的当前开度；根据所述当前车速和所述加速踏板的当前开度，基于预设关系表，确定所述加速踏板的请求扭矩，所述预设关系表包括在所述加速踏板的当前开度大于0时所述加速踏板的请求扭矩为负扭矩的关系；根据所述加速踏板的请求扭矩，控制所述新能源车辆行驶。本发明可以提高新能源车辆的操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056777A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111348861.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆弹射起步的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：接收到弹射起步指令，判断车辆是否满足进入弹射起步准备模式的条件；若是，控制车辆进入弹射起步准备模式，激活车辆的扭矩震荡随机发生器；判断车辆是否满足进入弹射起步模式的条件；若满足，则控制车辆进入弹射起步模式，以控制车辆的动力系统以当前最大输出扭矩运行。本发明在确定车辆满足进入弹射起步准备模式的条件时，控制车辆进入弹射起步准备模式，并激活车辆的扭矩震荡随机发生器，以随机产生震荡扭矩，赋予车辆强烈的个性，从而使得车辆在弹射起步准备阶段具有更加丰富的性能，增强了驾驶员与车辆的沟通，在提升驾驶乐趣的同时，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112677970B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010255861.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于不同按动时间而发送不同的巡航指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于识别所述巡航按键的实时按动时间，并控制所述车辆执行与所述实时按动时间相对应的巡航指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键的不同按动时间来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本。
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公开(公告)号：CN112677969A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010254033.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
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公开(公告)号：CN113156910B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010015584.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车请求，以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。
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公开(公告)号：CN112677970A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010255861.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于不同按动时间而发送不同的巡航指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于识别所述巡航按键的实时按动时间，并控制所述车辆执行与所述实时按动时间相对应的巡航指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键的不同按动时间来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本。
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