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公开(公告)号：CN104590276A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051216.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W40/10 , B60W40/12 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , G06F17/50
Abstract: 本发明属于车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车绕z轴转动惯量和轮胎侧偏刚度识别方法，包括以下步骤：1)按照汽车操纵稳定性试验方法--转向盘转角脉冲试验进行操作，采集数据；所述数据包括转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度和车速信号；2)利用步骤1)采集数据通过最小二乘法辨识车辆系统等价二自由度车辆模型的传递函数；3)通过非线性最小二乘法识别步骤2)所得传递函数中包括的车辆绕z轴横摆转动惯量和轮胎侧偏刚度。本方法避免了其他大型实验器材的使用，有效降低研究成本；并且本发明所用数据测量方便，最终方便建模，速度快，有助于快速开展研究工作，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN104290753A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410513257.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。
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公开(公告)号：CN103978932A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410211064.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全领域，公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号，并向驾驶员发出警告，以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态，使驾驶员能够平稳驾驶，确保车辆能够安全平稳行驶，保证乘客安全。
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公开(公告)号：CN103313039A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310207496.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于隧道入口预警技术领域，公开了一种高速公路隧道入口白天安全性提示装置及提示方法。该高速公路隧道入口白天安全性提示装置，包括：依次电连接的摄像头、单片机和显示屏；其中，所述显示屏安装在进入隧道车道右侧路肩上，并且其安装方向朝向进入隧道的车道；所述摄像头固定安装在隧道入口处的隧道右侧洞壁上，并且摄像头在路面上的投影点位于进入隧道的车道中央。本发明的有益效果为：该高速公路隧道入口白天安全性提示装置成本低，适合规模化推广，并具有智能化、自动化和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102991505A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210524075.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102700415A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190788.8
申请日：2012-06-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域，公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本发明设计简单，可靠性高；图形化显示，直观、可靠；在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN101941399B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010284238.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号：CN102269656A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010244609.5
申请日：2010-08-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及汽车驾驶员操作行为监测技术，公开了一种驾驶员踏板操作行为的测量装置及其监测方法；其测量装置包括：摄像头，固定在驾驶室底板上，镜头朝向加速踏板、制动踏板和离合器踏板，同时采集三个踏板的运动图像；视频采集卡，电连接摄像头，传输上述三个踏板的运动图像；计算机，电连接视频采集卡，接收来自视频采集卡的运动图像，通过图像处理得到的不同时刻的驾驶员脚部的图像位置，经过与三个踏板的实际位置比较判断得到驾驶员所操作的踏板名称以及对该踏板的操作时间；其监测方法包括：踏板位置标定、踏板列灰度阈值标定、图像采集、图像预处理、驾驶行为判断与记录。
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公开(公告)号：CN101545759B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910022173.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及制动踏板行程测量技术，公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法，具体为：图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。
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公开(公告)号：CN101643053A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910023756.7
申请日：2009-09-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全研究领域，公开了一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统。它包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块。
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