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公开(公告)号：CN110435821B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910752424.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
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公开(公告)号：CN112327890A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249715.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112153034A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010982803.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及数据的无损压缩方法。一种应用于海面漂流观测体的数据无损压缩方法，包括：将时间数据、坐标数据、传感器测量数据转换成二进制数据，进行无损压缩；压缩完成的二进制数据转换为十六进制数据进行传输。本发明的方法能够在保证数据无损的前提下对海面漂流观测体传输的数据压缩为原始数据大小的1/2至2/3左右，显著减少由海面漂流观测体数据传输带来的数据传输成本。
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公开(公告)号：CN111573541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN111376663A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010256060.5
申请日：2020-04-02
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖球形机器人，涉及运动机器人领域，包括球形壳体、鱼眼轴承和内部机芯，鱼眼轴承安装在内部机芯外表面，内部机芯通过鱼眼轴承与球形壳体滚动配合；内部机芯包括功能舱体和驱动舱体，功能舱体与驱动舱体结构配合；驱动舱体内安装有驱动结构，驱动结构包括对称设置的动力设备和驱动脚轮，动力设备分别与驱动脚轮连接，驱动脚轮的外缘与球形壳体内表面贴合；球形壳体的外表面设置有鳍型凸起。本发明提供的水陆两栖球形机器人，整体结构紧凑，水中运动时推进力大，陆上运动时，对地形适应能力强，结构强度高，防碰撞能力好。可满足不同控制模式要求，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954169A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911370410.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本申请公开了一种海底三脚架观测系统，包括声学多普勒剖面流速仪(1)、声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)和圆盘状的浮体(5)，浮体(5)的中部设置有贯穿浮体(5)的内部通孔，内部通孔的上端开口和下端开口分别设置于浮体(5)的圆盘上表面和下表面；所述声学多普勒流速仪(2)、温盐深蚀度仪(3)设置于浮体(5)的侧部并与浮体(5)固定连接；所述浮体(5)的上表面和下表面上分别设置有环形的盖板(7)，浮体(5)的上表面和下表面的盖板(7)之间设置有连杆(11)。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。
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公开(公告)号：CN110775812A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910913565.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B66C1/34
Abstract: 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
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公开(公告)号：CN110641623A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911007807.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及浮标装置领域，具体涉及参数测量式浮标，包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件，所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体，所述中心筒柱下部连接有尾筒，所述尾筒上安装有配重块，所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板，所述浮体的顶部设有仪器井架，所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件，所述浮体的顶部设有桅杆座，所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构，浮体结构分为上下两部分，通过浮体下部的倒锥台部，可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速，提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号：CN110350620A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910615694.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种低功耗滑环切换保持装置及切换保持方法，第一电池组供电滑环分别连接负载供电端和第一电池组供电端；第二电池组供电滑环分别连接负载供电端和第二电池组供电端；第二电池组充电滑环分别连接充电电源和第二电池组充电端；第一电池组充电滑环分别连接充电电源和第一电池组充电端；单片机通过位置检测机构获取旋转机构当前的旋转角度和旋转状态。单片机可以入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。步进电机断电后，位置和状态固定。驱动机构只有在电池组电压低时才启动切换，且转动预设角度，时间很短，且功耗较低。切换完成后，装置控制电路断电，相比现有技术中提到的，传统的多刀多掷波段开关及普通继电器实现低功耗。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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