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公开(公告)号：CN111880152A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010535120.7
申请日：2020-06-12
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。
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公开(公告)号：CN111797003A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010463791.7
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，包括以下步骤：A.接收并分析场景搭建数据，确定所搭建场景中的功能场景及逻辑场景；B.根据分析的数据输入参数信息，利用VTD软件ROD模块搭建静态场景；C.搭建动态场景；D.对于创建的测试场景，配置环境信息，启动仿真，判断搭建的动静态场景是否与原始场景达到一致的测试环境，如果没有实现理想的测试环境，则返回步骤B，从静态场景搭建开始梳理问题；如果与原始场景效果一致，则将此场景Xml文件保存成对应的数据来源下的功能场景库，做好命名记录及管理。本发明有益效果：较好的改善了仿真软件搭建虚拟场景的问题，使得基于虚拟场景的仿真测试更加有效。
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公开(公告)号：CN111797001A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010462525.2
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，包括如下步骤：S1.场景数据解构与重构，提取场景特征要素；S2.根据场景特征要素进行静态场景编辑；S3.根据场景特征要素进行动态场景编辑；S4.在SCANeR中将步骤S2和S3中的内容进行交互，构建虚拟驾驶测试场景；S5.判断是否满足测试条件，否，则返回步骤S2；是，则开始测试。本发明所述的一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，结合云计算、高精度地图、虚拟现实等技术，驾驶场景虚拟仿真可以将测试扩展到更多的应用场景中，对L2及以上的自动驾驶功能研发有着极大的加速推进作用。
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公开(公告)号：CN111737840A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010564291.2
申请日：2020-06-19
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动路径规划的交通沙盘地图构建与应用方法，包括如下步骤:（1）地图数据标注阶段；步骤1：打开沙盘CAD路网设计工程图，在CAD路网设计工程图中标记坐标原点，并将CAD工作空间坐标原点移动到与工程图坐标原点重合的位置；步骤2：在CAD工程图道路中间利用直线与圆弧线段绘制车辆全部可行驶路径。本发明通过参照真实城市模型，辅以自动驾驶微缩车辆、物联网系统、定位系统、仿真监控系统等，实现高智能化仿真实验平台的设计，高度还原未来智慧交通各参与要素物体形态和工作原理，打造微缩未来智慧交通生态原型，极大地推动室内智慧交通仿真沙盘在智能网联汽车技术研发、验证、教育教学等领域的应用。
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公开(公告)号：CN111443331A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010187156.0
申请日：2020-03-17
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种多自由度毫米波雷达安装支架,包括旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板；旋转基板前部上下两端均设有旋转基板翼板，旋转基板中部设有旋转基板通孔；摇摆基板后部上下两端均设有摇摆基板后翼板，摇摆基板前部左右两端均设有摇摆基板前翼板；雷达安装基板后部左右两端均设有雷达安装基板翼板。本发明一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。
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公开(公告)号：CN111272449A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010242559.0
申请日：2020-03-31
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S7/40 , G01M11/00
摘要： 本发明提供了一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，包括底座、转轴、侧板和顶板，转轴转动连接在底座上，侧板固连在转轴两侧，侧板内固连有雷达；顶板固连在转轴顶部，顶板四角处分别滑动连接有摄像头，摄像头与雷达分别与智能驾驶辅助系统电性连接，本发明具有利用简单的设备对摄像头和雷达的反馈数据进行融和交互，实现综合评价的优点。
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公开(公告)号：CN111267707A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010077019.1
申请日：2020-01-23
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能送餐车，包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开；其中本发明通过将无人驾驶和智能线控技术进行结合；设计了一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，符合人性化设计。
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公开(公告)号：CN111231971A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010134138.6
申请日：2020-03-02
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的汽车安全性能分析评价方法，包括以下步骤：将待评价的辅助驾驶策略数据及对应的触发该辅助驾驶策略的触发事件数据以及车辆行驶参数数据、环境数据和驾驶员的行为数据输入至评价模型单元；评价模型单元对待评价的辅助驾驶策略进行评价并输出评价结果；以及提供一种基于大数据的汽车安全性能分析评价系统，包括数据获取模块以及数据分析模块。采用上述技术方案，对车辆驾驶数据进行大数据分析，从而对汽车辅助驾驶策略的安全性进行评价或者提取出未能匹配辅助驾驶策略的事件信息，以便于对设计人员提供参考，有助于其对汽车辅助驾驶策略进行改进或对未能匹配辅助驾驶策略的事件补充制定策略。
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公开(公告)号：CN109591809A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811316148.0
申请日：2018-11-07
申请人： 天津卡达克数据有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了基于电磁循迹与多传感器融合的自动泊车方法，包括以下步骤：步骤1，对停车场进行车位划分，并将停车位按一定规律进行编号；步骤2，分配车位；步骤3，自动泊车；步骤4，当车辆需要离开停车场时，采用磁导线循迹的方式出库。该自动泊车系统可根据车型分配不同大小的车位，并且从进入停车场时开始计时，完成自动泊车。收费标准也因占地面积不同而区分，实现公平化。
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公开(公告)号：CN118760610A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411225148.5
申请日：2024-09-03
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明提供一种面向二进制程序漏洞检测方法，涉及漏洞检测技术领域，本方法包括：通过样本集对孪生神经网络模型进行训练，形成二进制程序代码相似度计算模型；提取新增漏洞程序代码的特征并进行向量化表示，在待检测二进制程序代码中定位相似度对比二进制程序代码片段，采用二进制程序代码相似度计算模型进行相似度计算，判断待检测二进制程序代码中是否存在漏洞；本发明能够提升二进制程序代码中漏洞检测的准确性，并降低方法的整体运行开销。
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