公开(公告)号：CN107505840A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710641525.7

申请日：2017-07-31

申请人： 广东工业大学

发明人： 汤晖 ,  吴泽龙 ,  高健 ,  陈新

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G06F17/50

CPC分类号： G05B13/042 ,  G05B13/027 ,  G05B13/048 ,  G06F17/5009

摘要： 本申请公开了一种基于FReOS-ELM的压电驱动FTS建模方法、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型的输入值，以当前时刻的压电陶瓷驱动器构件的输入驱动电压值作为模型的输出值，解决了迟滞非线性多值映射问题，避免繁杂的模型求逆过程；其次，本申请将模型转化为线性方程模型，极大地缩短了模型的训练时间；再者，本发明采用无限可导函数作为隐含层激活函数，具有更高的精度；进一步的，采用正则化思想，引入风险的比例参数，避免产生病态矩阵，大大提高了模型的训练稳定性和泛化性能；本发明还引入遗忘因子进行参数在线自适应更新，不仅方便，而且可以避免计算负荷和信息过载现象，提高了模型的适用性能。

公开(公告)号：CN107430388A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680012566.3

申请日：2016-02-29

申请人： 能源技术研究所有限责任公司

发明人： 安德鲁·迈克尔·哈斯莱特 ,  约翰·埃尔文·迈克尔·巴特比 ,  达伦·罗宾逊 ,  帕哈姆·A·米尔扎伊 ,  马津·阿拉瓦尼 ,  萨义德·贾布泊 ,  安娜·桑乔·托马斯

IPC分类号： G05B17/02 ,  H04L12/28

CPC分类号： G05B13/048 ,  G05B13/027 ,  H04L12/2816 ,  G05B17/02

摘要： 一种操作建筑物内的环境管理系统的方法，包括：使用至少第一模型和第二模型中的每一个，针对所选的将来时段：预测以下一项或两项：i)根据当前测量的系统状态和期望的将来系统状态的针对环境管理系统的控制需求，或ii)利用特定控制输入集合将达到的将来系统状态；其中，第一模型包括建筑物的参数化物理模型，第二模型包括建筑物的隐式模型。基于先前针对与为所选的将来时段所预报的条件相类似的条件预测建筑物热行为的成功，评估第一模型和第二模型的预测。基于所确定的不确定带，选择使得与期望的将来系统状态的可能偏离水平最小化的控制策略。该控制策略包括针对环境管理系统的控制参数。环境管理系统被操作为根据所选择的控制策略控制建筑物中的环境。

公开(公告)号：CN107408909A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680012867.6

申请日：2016-01-05

申请人： 西门子公司

发明人： 约恩·巴德 ,  米哈伊·内梅特-乔卡 ,  米夏埃尔·诺伊德克

IPC分类号： H02P21/14 ,  G01M1/10 ,  G05B13/02

CPC分类号： H02P21/143 ,  B25J9/1638 ,  G05B13/0245 ,  G05B13/042 ,  G05B13/048 ,  G05B2219/41163 ,  H02P21/14 ,  G01M1/10 ,  G05B13/02

摘要： 本发明涉及一种用于运行用于调节驱动装置(1)的调节装置(2)的方法，驱动装置具有负载力矩(M)和转动惯量(J)。在调节装置(2)将驱动装置(1)的驱动速度(12)保持在恒定额定值(14)的恒定运行阶段期间，通过负载力矩评估器(26)测定该负载力矩(M)的负载估值(25)。在这个恒定运行阶段应实现转动惯量预控制。为此提供驱动装置(1)的模型(23)，通过该模型描述转动惯量(J)和负载力矩(M)之间的关系。在恒定运行阶段期间，基于该模型(23)提供转动惯量(J)的惯量估值(24)。

公开(公告)号：CN104364583B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201280073958.2

申请日：2012-06-15

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 伊藤山彦 ,  铃木繁树 ,  小宫纪之 ,  石阪太一 ,  黑岩丈瑠

IPC分类号： F24F11/02

CPC分类号： F24F11/62 ,  F24F11/30 ,  F24F11/64 ,  F24F2110/00 ,  F24F2130/00 ,  F24F2130/10 ,  G05B13/026 ,  G05B13/048

摘要： 基准安排表制作部(161)制作能够达到目标数据(111)所示的目标的基准安排表。季节安排表更新部(162)、月度安排表更新部(163)、周安排表更新部(164)、以及当日安排表更新部(165)使用对应的气象预报数据来更新制作的基准安排表，制作恰当地反映了气象预报的空调机(20)的运转的安排表。

公开(公告)号：CN107132861A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710105952.3

申请日：2017-02-24

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： S·王 ,  M·A·泽尔比尼

IPC分类号： G05D23/19

CPC分类号： G06F1/206 ,  G05B13/048 ,  G05D23/1931

摘要： 提供用于控制控制器的处理器的温度的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：基于测量参数收集第一组测量数据；使用预测器模型处理与处理器相关联的第一组测量数据，以确定处理器的温度；以及基于确定的温度可选择地控制处理器的温度。

公开(公告)号：CN106884726A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201611167765.X

申请日：2016-12-16

申请人： 通用电气公司

发明人： L.B.小戴维斯 ,  S.A.戴 ,  T.A.希利 ,  H.L.小乔丹 ,  R.A.摩根

IPC分类号： F02C9/00

CPC分类号： F02C9/42 ,  F02C9/00 ,  F05D2220/32 ,  F05D2240/40 ,  F05D2270/053 ,  F05D2270/08 ,  F05D2270/335 ,  F05D2270/71 ,  G05B13/048 ,  F05D2260/81 ,  F05D2270/05

摘要： 本发明涉及在燃气涡轮调节中对功率输出‑排放参数的概率控制。具体而言，各种实施例包括一种系统，其具有配置成通过执行包括下者的动作来调节一组燃气涡轮(GT)的至少一个计算装置：基于该组GT中的各个GT的测得的环境状况命令各个GT至基本负载水平；命令该组GT中的各个GT调整相应功率输出来匹配等于相应功率输出与标称功率输出值之间的差的一部分的经换算的功率输出值，以及在调整相应功率输出期间测量各个GT的实际排放值；以及基于相应的测得的实际排放值、在环境状况下的标称排放值之间的差和排放换算因子来调整该组GT中的各个GT的运行状况。

公开(公告)号：CN106870179A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611095002.9

申请日：2016-12-02

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： 孙敏 ,  S·李 ,  G·M·博洛尼亚 ,  F·西甘弗隆 ,  P·尼尔博恩

IPC分类号： F02D29/02 ,  F02D43/00 ,  F02D17/02

CPC分类号： G05B13/026 ,  F02D41/1406 ,  F02D41/1462 ,  F02D41/1467 ,  F02D2041/1412 ,  F02D2041/1433 ,  G05B13/048 ,  G06N7/005 ,  F02D29/02 ,  F02D17/02 ,  F02D37/02 ,  F02D41/146 ,  F02D41/1466 ,  F02D2200/025 ,  F02D2200/08 ,  F02D2200/0802 ,  F02D2200/501

摘要： 一种系统包括目标生成模块、模型预测控制(MPC)模块和致动器模块。目标生成模块生成用于发动机的致动器的目标值。MPC模块生成对目标值的一组可能调整，并预测用于该组可能调整的操作参数。预测的操作参数包括排放水平和/或排气系统操作参数。MPC模块确定该组可能调整的成本，并基于所述成本从多组可能调整中选择该组可能调整。MPC模块确定用于所选组的预测的操作参数是否满足约束，并且当预测的操作参数满足约束时利用所选组的可能调整来调整目标值。致动器模块基于如此调整过的目标值来控制致动器。

公开(公告)号：CN106773668A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611024710.3

申请日：2016-11-22

申请人： 西北工业大学

发明人： 黄攀峰 ,  戴沛 ,  刘正雄 ,  鹿振宇 ,  孟中杰 ,  张夷斋 ,  张帆

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/048

摘要： 本发明涉及一种用于变时延双边遥操作系统的稳定控制方法，首先建立两个主端及从端的双边遥操作系统的模型；然后根据共存在三个信道，每个信道都将速度和力信息传输到对方，在每个信道上利用波变量方法来保证信道的稳定性，所以设计信道稳定控制器；对时延预测估计，求得的时变增益，以时变增益输入至两个信道稳定控制器，实现变时延遥操作系统的稳定控制。本发明的方法易于实现和应用，主要可以应用于变时延双边遥操作系统的稳定控制。对于线性遥操作系统和非线性遥操作系统均具有良好的鲁棒性，时延预测估计的方法易于得到时延变化率的极值。

公开(公告)号：CN104583881B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201280075450.6

申请日：2012-08-29

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 仲田勇人

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： F02D29/02 ,  G05B13/048

摘要： 本发明所涉及的设备控制装置具备反馈控制器和基准调节器。反馈控制器被构成为，以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定设备的控制输入。基准调节器被构成为，使用包含设备和反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算设备的特定状态量的将来的预测值，并根据特定状态量的预测值和被施加在特定状态量上的约束来对被给予反馈控制器的目标值进行修正。详细而言，基准调节器被构成为，搜索评价函数的最佳值，并将使评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和特定状态量的预测值与约束相抵触的情况下对目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示。

公开(公告)号：CN106537270A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580039510.2

申请日：2015-07-08

申请人： 霍尼韦尔国际公司

发明人： J.Z.卢

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B13/048 ,  H04L67/12 ,  Y02P90/86

摘要： 一种方法包括在主MPC控制器（302）处获得1702）用于工业设施的计划模型（200）以及将至少一个优化调用从主MPC控制器发送（1706）到一个或多个从MPC控制器（304a-304n）。该方法还包括响应于至少一个优化调用从所述从MPC控制器接收（1708）至少一个代理限制值。至少一个代理限制值标识在不违反任意过程变量约束的情况下由（多个）从MPC控制器所控制的一个或多个过程变量可调整到什么程度。此外，该方法包括使用计划模型和至少一个代理限制值来在主MPC控制器处执行（1710）全厂范围优化。至少一个代理限制值允许主MPC控制器在全厂范围优化期间施行（多个）从MPC控制器的过程变量约束。