公开(公告)号：CN101696881A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910108446.5

申请日：2009-07-03

申请人： 深圳市凯意科技有限公司

发明人： 胡新

IPC分类号： G01C11/30

摘要： 本发明涉及改善在三角测量中光学相机的聚焦精度，将光学镜头与被测物体的距离精确地调整到固定的距离的聚焦系统。它包括CCD及镜头、激光器、视频采集卡、图像处理模块、自动聚焦模块、CNC控制模块、执行模块，所述视频采集卡，获取激光在CCD上的成像位置，图像处理模块分析出激光偏离中心位置的距离，自动聚焦模块通过三角计算得出要调整的位移量，并通过执行模块驱动镜头与激光器，使激光成像位置回到中心状态。本发明的利用激光点在CCD上的图像位置，结合CNC技术，将激光点自动调整到CCD的中心，实现精确的聚焦位置，确保每次测量的准确性。实验证明，采用该技术，其聚焦精度可达到0.001mm。

公开(公告)号：CN100595515C

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200710301266.X

申请日：2007-12-18

申请人： 交通部公路科学研究所

发明人： 和松 ,  钱敬之 ,  常成利

IPC分类号： G01C3/00 ,  G01C7/02 ,  G01C11/30 ,  E01C23/01

摘要： 本发明提供一种脉冲式线激光道路断面车辙测试仪，包括具有投射光学系统和接收光学系统的激光三角测距结构，其特征在于：所述投射光学系统与脉冲式线激光器相连接，所述接收光学系统与面阵CCD相机连接。所述脉冲式线激光器为纳秒级脉冲绿光激光器。该测试仪器能够提高测量精度，并能够进行全天候测试，通过全新的实时处理软件系统，可以实时采集、处理、显示和存储测点位置、车速、车辙深度，为公路验收、养护提供准确的判断数据。

公开(公告)号：CN1841018A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200610066957.1

申请日：2006-03-30

申请人： MV研究有限公司

发明人： 帕德拉吉·艾丹·安德鲁·巴特尔 ,  安东尼·彼得·托马斯·马普斯通 ,  詹姆士·马洪

IPC分类号： G01C11/30 ,  G01B21/00 ,  G01B11/00

CPC分类号： G06T5/005 ,  G06T2207/30141

摘要： 本发明公开了机器视觉系统中的图像处理。其中，捕捉线性照射的图像，并且改进对线的识别，消除噪声。多条线中最宽的线被识别为最可能的线，并且如果相互邻近的两条平行线间的间隔是两个或一个暗像素的话，认为它们是一条线。并且利用线宽的上限来消除浮散。

公开(公告)号：CN118857226A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410979018.4

申请日：2024-07-22

申请人： 中山大学

发明人： 胡天江 ,  艾宇辉 ,  孙梓杰 ,  鄢伟明 ,  翟浩州

IPC分类号： G01C3/10 ,  G01C11/02 ,  G01C11/30 ,  G01C15/00 ,  G06F18/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/12 ,  G06T7/80 ,  G06F123/02

摘要： 针对现有国内外的鸟群观测系统定点部署开展窗口捕捉式观测，难以在野外环境快速部署且观测实验开展场景受限的问题，本发明申请公开一种地基立体视觉便携式大规模鸟群观测系统。该系统由多个拍摄视角组成，每个视角由三脚架、视觉成像设备、数据读取模块、外参测量模块和姿态传感器构成。多个视角构成立体视觉，应用双目三角测量原理，重构出鸟群空间轨迹。该系统采用了一种测量与传感器融合的方法，实现了野外环境下相机外部参数的快速标定；并采用基于时间特征的后处理图像序列时间同步方法对图像序列进行时间同步，并借助主动频闪光源特征优化时间同步效果。本系统可以实现野外复杂环境下的鸟群行为观测，为群体行为动力学解析工作提供技术及数据支撑。

公开(公告)号：CN118548859A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411025246.4

申请日：2024-07-30

申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司

发明人： 刘景芝 ,  段雄德 ,  张映华 ,  赖光程

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/30

摘要： 本申请提供了一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法、装置、计算机可读介质及电子设备。通过云台和采集装置采集被测区域的地形数据；当检测到地形数据中存在位置高程大于设定阈值的目标区域时，获取云台相对于目标区域的云台方位数据和姿态变化数据；基于地形数据、云台方位数据和姿态变化数据建模生成目标区域的轮廓信息；获取待测算目标的信息；若待测算目标的信息对应的云台姿态参数落在目标区域的轮廓信息之内，则基于轮廓信息和地图定位功能，通过云台姿态与目标高程之间的关联关系模型确定待测算目标的定位信息。本方案通过基于三维建模能精确、高效的实现复杂地形下的地形建模和定位，提高了特殊区域或地形的测算效率和精度。

公开(公告)号：CN118274795A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410378924.9

申请日：2024-03-29

申请人： 杭州数尔安防科技股份有限公司

发明人： 傅清新 ,  李冲 ,  陈晓天 ,  龚闯闯 ,  刘益松

IPC分类号： G01C11/30 ,  G08B17/12 ,  G01C11/08 ,  G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S19/42 ,  G01J5/48 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/36 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于监控定位技术领域，本发明公开了一种火情经纬度坐标定位方法及装置；获取已知坐标位置；根据已知坐标位置采集已知地理位置并记录云台监控设备对应的n个云台方位角；基于n个坐标数据和对应的云台方位角，利用机器学习算法创建转换模型；识别目标火情发生位置，记录云台监控设备的云台方位角和俯仰角数据；将云台方位角通过转换模型转换为目标火情发生位置的地理方位角；获取距离数据；根据地理方位角、俯仰角数据、距离数据以及云台监控设备的已知坐标位置，计算出目标火情发生位置的经纬度坐标为定位经纬度坐标提供了关键数据支持，能够高效、准确地定位火情发生的经纬度坐标。

公开(公告)号：CN114910052B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210587132.3

申请日：2022-05-27

申请人： 深圳市立体通技术有限公司

发明人： 杨亚军 ,  游城 ,  魏学华 ,  杨克庆

IPC分类号： G01C11/30 ,  G01C3/22

摘要： 本发明实施例公开了一种基于摄像头的测距方法、控制方法、装置和电子设备，方法可以应用在终端中，终端设置有显示屏幕和前置摄像头，通过获取用户的脸部图像，脸部图像是由前置摄像头拍摄得到的，对脸部图像进行瞳孔识别，确定用户眼睛的第一瞳孔位置信息和第二瞳孔位置信息，根据第一瞳孔位置信息和第二瞳孔位置信息，计算得到在脸部图像中用户的画面瞳孔间距，最后根据画面瞳孔间距，计算得到用户眼睛到显示屏幕的观看距离，本发明实施例可以通过终端上设置的前置摄像头实现测距，通过前置摄像头获取的图像解析得到用户的瞳孔位置，并计算出所需要的画面瞳孔间距，最终得到用户眼睛到显示屏幕的观看距离，测距成本低。

公开(公告)号：CN117928491A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410062598.0

申请日：2024-01-16

申请人： 同济大学

发明人： 李安虎 ,  赖永浩 ,  刘兴盛

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/30 ,  G01C15/00

摘要： 本发明涉及一种多站组网视觉跟踪的监测系统及监测方法，监测系统包括光电经纬仪、控制模块、视觉成像测站和主动靶标，光电经纬仪和视觉成像测站与控制模块通信；主动靶标布置于待监测结构上并发出红外光束至光电经纬仪和视觉成像测站，视觉成像测站根据主动靶标和跟踪算法预测结果跟踪待监测结构，解算待监测结构的位姿参数。与现有技术相比，本发明具有通过激光交会测量和视觉跟踪测量构建了多站组网监测系统，能够监测大型结构状态参数；提出了多站组网视觉跟踪监测系统参数现场标定方法，适应各类应用场景的监测需求；提出了基于红外主动靶标的多站组网视觉位姿测量方法，提升了大型结构同步施工现场监测的准确性和稳定性等优点。

公开(公告)号：CN113065566B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110294700.6

申请日：2021-03-19

申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 ,  西安电子科技大学

发明人： 宋锐 ,  雷蕾 ,  李娇娇 ,  曹锴郎 ,  王养利 ,  李云松

IPC分类号： G06V10/46 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G01C11/30 ,  G06V10/30

摘要： 本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的(56)对比文件王伊凡 等.基于自适应阈值滤波的三维ECT重建算法《.沈阳工业大学学报》.2020,第42卷(第3期),313-317.

公开(公告)号：CN113034590B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110232184.4

申请日：2021-03-02

申请人： 西北工业大学

发明人： 张立川 ,  邢润发

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/00 ,  G01C21/20 ,  G01C11/30

摘要： 本发明一种基于视觉融合的AUV动态对接定位方法，首先在水下环境中，对接AUV利用自身前部安装的双目视觉系统中的两个单目摄像头，分别获取目标AUV后部标志物图像，分为左图像和右图像；根据左图像和右图像，利用双目视觉算法，解算得到标志物尺寸；在水下对接过程中，对接AUV利用自身前部安装的双目视觉系统中的两个单目摄像头，分别获取目标AUV后部标志物图像，并依据解算得到的标志物尺寸，分别利用单目视觉定位算法，解算得到两组定位结果；对得到的两组定位结果进行加权融合，得到最终的AUV动态对接定位结果。本发明既保证了单目的精度又解决了双目视觉丢失率高的问题，为动态对接的控制提供了较为准确的定位信息。