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公开(公告)号：CN110006406B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910341446.3
申请日：2019-04-26
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种摄影测量后处理辅助尺度恢复及定向的标定装置，包括标定立方体，所述标定立方体的每一面均由中位基本正方板、边位基本方板、角位基本正方板、边位基本方条以及角位基本方条组成。本发明在场景中引入已知尺寸的人工标定物，实现对场景数据的矫正；本发明采用基本正方板与基本方条的可拆卸拼接结构，根据实际需要拼接出不同大小的标定立方体，再根据需要贴上强纹理色彩正方贴片，也可根据需要贴出一定间隔的强纹理图案，使得其能够适应不同机载相机分辨率的变化，具有易拆装、使用的优点；尤其是在低测量成本的条件下，便于获得满足对全局坐标系无要求的经过尺度恢复和方向定向的高精度三维场景数据。
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公开(公告)号：CN118293953A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410349509.0
申请日：2024-03-26
申请人： 湖北珞珈实验室
摘要： 本发明提出了一种定位结果误差控制方法和装置，利用速度信息与滑动窗口中值滤波相结合的方式有效探测与控制定位结果中的误差，实现对定位结果精度的有效提升，为现有室内服务和应用的开展提供精准的数据支撑。通过本发明的方法可实现对定位结果误差全面、有效、准确的探测与控制，降低了粗差对定位结果精度的影响，实现对定位结果精度的进一步提升。
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公开(公告)号：CN118293910A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410344678.5
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆定位的修正方法、装置、介质及车辆，涉及车辆技术领域。本申请首先对道路图像进行里程桩检测，得到里程桩的位置框。然后，根据车辆定位结果和里程桩的位置框，确定里程桩的检测位置坐标，并在车载导航地图中查询道路图像所表征的道路上的里程桩的里程桩号，据此确定里程桩的绝对位置坐标。之后，根据里程桩的绝对位置坐标和检测位置坐标，确定里程桩的位置误差，最终根据里程桩的位置误差，对当前车辆定位结果进行修正。从而，结合车辆自身的车载图像传感器数据，将求解自车定位误差转化为求里程桩检测误差，不仅能够实时修正自车定位，提高车辆定位的准确性，而且能够减少对车辆自身传感器的使用，节省人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN118089792B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410491191.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及标校经纬仪技术领域，尤其涉及一种船载标校经纬仪的竖轴差检测装置及方法，装置包括：第一测量模块、第二测量模块、信号发生模块和测试运算模块，测试运算模块将用户发出的测试指令发送至信号发生模块，信号发生模块根据测试指令向第一测量模块和第二测量模块发出同步脉冲信号，第一测量模块和第二测量模块根据同步脉冲信号输出方向余弦矩阵，测试运算模块根据第一测量模块和第二测量模块在两个不同时刻输出的方向余弦矩阵，实现对船载标校经纬仪的竖轴差的检测。本发明能够实现对船载标校经纬仪的360°连续实时测量，更精准的获取船载标校经纬仪的竖轴差状态。
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公开(公告)号：CN118274880A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369993.3
申请日：2024-03-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于轨道扣件特征自动识别的里程修正方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取沿轨道运动过程中连续多个铁轨断面扫描数据，以及对应的实际总长度和里程数据；基于获取的连续多个铁轨断面扫描数据，进行过滤和灰度拉伸后，拼接得到点云图像；根据沿轨道运动的速度对扣件的模板图像进行投影校正，得到校正后的模板图像；基于校正后的模板图像，与点云图像进行滑动匹配，识别得到点云图像中的扣件位置；基于识别出的扣件位置，结合预配置的扣件间距，对里程数据进行修正。与现有技术相比，本发明基于目标检测的里程纠正方法，利用深度学习算法与模板匹配算法进行通用场景与特定场景的目标识别，有效降低了里程数据的累计误差。
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公开(公告)号：CN118274877A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211740906.8
申请日：2022-12-30
申请人： 博泰车联网科技(上海)股份有限公司
发明人： 李欢
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请的实施方式提供了一种AR导航显示误差校准方法、装置、电子设备及存储介质。在一些实施方式中，AR导航显示误差校准方法包括：基于车辆周围的道路图像确定实际消失点位置；以及响应于确定出所述实际消失点位置与预设消失点位置之间的距离超出预定距离，对所述预设消失点位置进行校准或者提示用户对所述预设消失点位置进行校准。
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公开(公告)号：CN118274826A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410375713.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种传感器失效场景视觉惯性超宽带鲁棒融合导航方法及系统。首先开始进行传感器失效检测；如果多源传感器融合导航系统失效，针对每种传感器失效的情况提出不同的鲁棒融合导航方案；针对视觉传感器、惯性传感器和UWB传感器失效的情况，分别使用基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法、基于线性插值的IMU观测值预测方法和基于多项式拟合的UWB测距值预测方法预测观测值并构建残差项，并将构建的残差项重新融入到系统进行后端非线性优化。本发明能够有效提高传感器失效场景下视觉/惯性/超宽带融合导航系统的鲁棒性，保证传感器失效场景下系统仍能持续稳定的导航。
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公开(公告)号：CN114034318B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111398507.3
申请日：2021-11-23
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 吕廷昌
摘要： 本发明公开了一种音箱的校准控制方法、装置、设备及可读存储介质，音箱的校准控制方法包括：获取所述音箱在旋转校准过程中的实时IMU数据，根据所述实时IMU数据判断所述音箱是否受到外力干扰；若确定所述音箱受到外力干扰，则控制所述音箱中止所述旋转校准操作，并检测所述外力干扰对应的力度值是否大于预设力度阈值；若所述力度值大于所述预设力度阈值，则控制所述音箱重新从所述音箱的校准起始点开始，对音箱中的IMU模块进行旋转校准操作。本发明使得音箱设备在进行旋转校准操作时，即使受到外力干扰，仍然能保持对音箱的旋转控制精度进行良好校准。
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公开(公告)号：CN113295187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110552551.9
申请日：2021-05-20
申请人： 中科马斯科(江苏)智能科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种光学目标模拟系统的无穷远位置标定系统及方法，该标定系统包括照明子系统、模拟目标子系统、分光镜、成像子系统及反射回路子系统，所述模拟目标子系统包括至少一个模拟目标；经所述照明子系统照明后的模拟目标经所述分光镜分为两条光路，其中一条光路在所述成像子系统中生成模拟图像，另一条光路经所述反射回路子系统反射后，在所述成像子系统中生成自准图像。通过本发明提供的系统及方法进行无穷远位置标定，可以标定得到更准确的无穷远位置，减小无穷远位置标定不准确对模拟效果产生的影响。
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