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公开(公告)号：CN110989712B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911312405.8
申请日：2019-12-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D19/00
摘要： 本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，实现索力输出控制，进而在短时间内减弱或消除该柔性结构的振动。控制器采用位置与扭矩双层控制，弥补了单一扭矩控制下存在的失稳和拉力超调问题。本发明有效解决了超长尺度柔性结构的振动抑制问题，适用于卫星展翼等超长柔性结构的主动抑振。
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公开(公告)号：CN112000144A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010817753.7
申请日：2020-08-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及桥梁工程技术领域，尤其涉及基于涡流调谐质量阻尼器的应力带桥车致振动控制方法，包括：针对车辆应力带桥系统，分别求解不受控状态和受控状态下的动态响应；所述受控状态为车辆应力带桥系统加入涡流调谐质量阻尼器；所述不受控状态为车辆应力带桥系统未加入涡流调谐质量阻尼器；建立基于涡流调谐质量阻尼器的响应面模型；根据不受控状态和受控状态下的动态响应的峰值，构建阻尼器参数优化目标函数；利用阻尼器参数优化目标函数和响应面模型，优化阻尼器参数，确定最佳阻尼器参数；根据最佳阻尼器参数设置车辆应力带桥系统。本发明适用于非线性耦合系统，使用涡流调谐质量阻尼器达到更好的桥梁振动控制效果。
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公开(公告)号：CN111722653A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010630697.6
申请日：2020-07-01
申请人： 中国科学院上海技术物理研究所
摘要： 本发明公开了一种机械制冷机自适应高阶振动主动控制方法，控制方法包括以下步骤：(1)将交流驱动控制信号x(n)输至机械制冷机内,驱动直线电机；(2)将交流驱动控制信号x(n)，作为参考信号和采集到的振动信号e(n)，一起输入自适应高阶振动主动控制器，生成减振器驱动控制信号y(n)；(3)将生成的减振器驱动控制信号y(n)，输入减振器，驱动减振器输出减振力y′(n)，抵消制冷机本身产生的振动力d(n)，并采集更新振动信号e(n)；(4)将采集更新后的振动信号e(n)，与交流驱动控制信号x(n)重新一起输入至自适应高阶振动主动控制器中，生成新的y(n)返回步骤(3)。步骤(3)与步骤(4)之间来回迭代，使得e(n)的均方差最小。实测证明，本方法在对机械制冷机高阶振动进行主动控制时，能实现各阶次快速地、有效地收敛抑制。
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公开(公告)号：CN109990649B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910266397.1
申请日：2019-04-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
摘要： 本发明实施例提供一种冷油器冷却水激励换热管振动的控制方法及装置，根据预先得到流入冷油器冷却水进口管的流体脉动压力峰值频率和流入冷却水进口管路中的气相分数的对应关系，通过向冷却水进口管路注入气体来改变冷却水进口管路的流体脉动压力峰值频率，使得流体脉动压力峰值频率避开换热管的结构固有频率和换热管外润滑油激励的主要峰值频率，从而避免了冷油器冷却水激励引起的换热管共振、提高了冷油器的安全可靠性和使用寿命，且不会受限于冷油器的结构设计，能够满足多工况条件下的振动控制需求。
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公开(公告)号：CN110989712A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911312405.8
申请日：2019-12-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D19/00
摘要： 本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，实现索力输出控制，进而在短时间内减弱或消除该柔性结构的振动。控制器采用位置与扭矩双层控制，弥补了单一扭矩控制下存在的失稳和拉力超调问题。本发明有效解决了超长尺度柔性结构的振动抑制问题，适用于卫星展翼等超长柔性结构的主动抑振。
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公开(公告)号：CN110647183A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910983229.4
申请日：2019-10-16
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05D19/00 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种高精密定位平台的减振方法，包括实时检测定位平台和目标位置点之间的相对距离；当相对距离在预设距离范围内时，控制调节减振物体向定位平台运动方向相反的方向运动，直到定位平台在目标位置点周围的振幅小于预设振幅；其中，定位平台和减振物体之间通过弹性部件连接，且定位平台的质量大于减振物体的质量。本发明的减振方法通过减振物体对定位平台产生阻力，缩短定位平台来回振动所持续的时长，在一定程度上避免定位平台的振动对高速高精度定位产生的干扰和影响，有利于高速该进度定位设备的广泛应用。本发明中还提供了一种高精密定位平台的减振装置及设备，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110007698A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910267015.7
申请日：2019-04-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC分类号： G05D19/00
摘要： 本发明实施例提供了一种凝汽器换热管振动的控制方法及系统，通过实时获取凝汽器冷却水进水口管路中冷却水的流体脉动压力的峰值频率，并将其与换热管的固有频率及乏汽的流体脉动压力的峰值频率进行比较，当其与两者之一接近或一致时，在冷却水进水口管路中注入一定体积分数的气体，避开了换热管的固有频率及乏汽的流体脉动压力的峰值频率，从而避免了换热管共振的发生，由于其为动态控制，能够满足变工况条件下的振动控制要求。
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公开(公告)号：CN109790903A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780058830.1
申请日：2017-07-25
申请人： 国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构
摘要： 隔振器的共振频率的调整方法，其中，隔振器含有第一至第n个弹性构件群和/或第n+1个弹性构件群，且第一至第n个弹性构件群和/或第n+1个弹性构件群位于在xyz座标系统中的xy平面上，而xyz座标系统中的xy座标系统为在将相对于以振动感受侧构造体或振动源侧构造体的重心为原点的XYZ座标系统的惯性张量设为I时，使XY座标系统绕着Z轴旋转达：θ＝tan-1(2IXY/(IXX-IYY))的座标系统，且隔振器的共振频率的调整方法含有：在将第一至第n个弹性构件群的刚性Ki设为将第n+1个弹性构件群的刚性Kn+1设为 而第一至第n个弹性构件群的x、y座标设为rpi_x、rpi_y时，一面满足∑ki_xxrpi_x＝∑ki_yyrpi_y＝0，并且∑ki_yyrpi_xrpi_y＝∑ki_xxrpi_xrpi_y＝0，一面进行下列步骤中的至少一个步骤：调整第一至第n个弹性构件群的位置，以便使∑(ki_zzrpi_y2)、∑(ki_yyrpi_x2)、∑(ki_zzrpi_y2+ki_yyrpi_x2)的值变化，而分别使绕着x、y、z轴旋转运动的共振频率偏移的步骤；将第n+1个弹性构件群配置于xyz座标的原点，调节kn+1_xx、kn+1_yy、kn+1_zz的值，而分别使x、y、z轴平移运动的共振频率偏移的步骤。
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公开(公告)号：CN107061618B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611186258.0
申请日：2016-12-21
申请人： 芜湖万向新元环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中间斗的减震机构，包括支撑架和中间斗本体，所述支撑架下端设有减震机构，所述减震机构包括减震垫上板和减震垫底板，所述减震垫底板内设有机架、第一传感器连接块和第二传感器连接块，所述第一传感器连接块设置在机架的左上方，二者并通过减震螺栓与减震垫底板上面螺纹连接，所述机架上设有TOLEDO传感器，所述机架右下端设有两个并列的第二传感器连接块，二者并通过普通螺栓与减震垫底板下面螺纹连接，本发明在中间斗进行震动下料时，对整体进行有效减震，减少震动对整体的损坏，延长中间斗的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103197703B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210597067.9
申请日：2012-09-29
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
发明人： U·诺伊贝尔斯
IPC分类号： G05D19/00
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/30816 , F16D2500/50293 , G05D19/02
摘要： 本发明涉及一种用于减轻机动车传动系中的滑差振动的方法，该传动系具有驱动单元、变速器以及自动摩擦离合器。
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