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公开(公告)号：CN220031638U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320555855.5
申请日：2023-03-21
申请人： 上海詹知信息科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种叉车转向桥及叉车，涉及叉车转向机构技术领域，包括主体，所述主体包括有叉车底盘，所述叉车底盘上设置有主桥臂，所述主桥臂的顶部设置有减震装置，所述主桥臂的顶部一侧设置有转向驱动机构，所述主桥臂的一端设置有轮组机构。本实用新型通过减震装置主桥臂起着叉车承载作用，弹簧降低了叉车行驶时产生颠簸和震动，提高了行驶平稳性和驾驶员的舒适度，使得叉车行驶平稳性更佳，叉送货物时更稳定，通过轮组机构配合转向驱动机构，通过液压转向推杆伸缩推动连接板，从而带动转向轴转动，从而带动轮组机构的轮毂转动，四组轮组机构配合下，相较于采用后驱、前驱转向的叉车，该叉车转向半径较小，使得在狭小空间内移动灵活。
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公开(公告)号：CN215323339U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120347910.2
申请日：2021-02-07
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途机器人，包括：移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接，固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件，通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。本实用新型能通过不同模块的组合以及可重复编程的特性，快速满足不同任务的要求，实现月球车、火星车等适合不同行星表面特征的机器人，同时平台和模块可独立开发，有利于降低后续功能拓展升级的时间与成本。
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公开(公告)号：CN210941218U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921799395.0
申请日：2019-10-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本实用新型属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，其特征在于，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力，系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210941217U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921799394.6
申请日：2019-10-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本实用新型属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本实用新型利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210881567U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921800186.3
申请日：2019-10-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本实用新型属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN207496411U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720990737.1
申请日：2017-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206983646U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720728606.6
申请日：2017-06-21
申请人： 无锡恺韵来机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。上述用于AGV的独立悬挂驱动装置采用独立悬挂驱动方式，适合工业和频繁使用的行业上。不仅结构刚性好、抗扭转载荷大、悬挂恒压力、悬挂弹簧寿命长；而且传动效率高，整体可靠性高。
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公开(公告)号：CN205836412U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620672275.4
申请日：2016-06-30
申请人： 湖南省三力士农机制造有限公司
IPC分类号： B60G3/12
摘要： 本实用新型公开了一种单轮驱动、转弯灵活、稳定性好的自走式物料收集提升机的行走驱动轮，它包括机架，其特征是机架上安装有摆动臂，摆动臂上安装有由动力带动的行走轴，行走驱动轮安装在行走轴上，本实用新型结构简单，行走驱动轮悬挂布置在收集提升机机架中间，无单边现象，转弯灵活，且当地面凹凸不平时，安装有行走驱动轮的摆动臂由于弹簧的作用力，可绕摆动销上下摆动，从而使行走驱动轮与地面始终处于良好的接触，收集提升机工作平稳。
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公开(公告)号：CN203344672U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320409580.0
申请日：2013-07-10
申请人： 中特物流有限公司
IPC分类号： B60G3/12
摘要： 本实用新型涉及挂车上的悬架装置，尤其涉及一种便于悬空轮胎以实现轮胎更换的悬架装置。该装置的悬臂或者摆臂上拴装有定位销轴，在所述悬臂的底部设有用于插装定位销轴的定位外孔，在所述摆臂上设有用于插装所述定位销轴的定位内孔，当所述摆臂向上摆起并高于其摆动范围的最低位置时，所述定位内孔与所述定位外孔处于同心状态。本实用新型提供的挂车悬架装置，通过在定位外孔和定位内孔内插装定位销轴，配合挂车悬架装置本身的升降装置，可在挂车不倾斜的状态下，实现故障轮胎的更换。
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公开(公告)号：CN221213356U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323300480.7
申请日：2023-12-04
申请人： 浙江春风动力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、行走组件、悬架组件和动力组件，行走组件设置于车架下侧并包括前轮和后轮；悬架组件包括前悬架和后悬架，前悬架将前轮连接至车架，后悬架将后轮连接至车架，后悬架包括用于连接后轮的安装支架；动力组件由车架支撑并传动连接至前轮和后轮中至少之一；后悬架包括纵臂一体件，沿全地形车的宽度方向，车架的两侧均连接有纵臂一体件，纵臂一体件的一端和车架转动连接，纵臂一体件的另一端和安装支架转动连接。通过上述设置，可以提高行走组件和传动组件的传动可靠性。
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