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公开(公告)号：CN114244215B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111417075.6
申请日：2021-11-25
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/50
摘要： 本发明公开了一种基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法，本方法通过台架模型标定和示波器测量，得到电机谐波电磁转矩模型参数，构造基础谐波扭矩电流，获取基波磁链、谐波磁链及交叉耦合静态电感并存储静态电感的二维曲面关系，在考虑电流环调节带宽的前提下，计算谐波注入电流，进行不同速度下的注入谐波电流的相位和幅度自动调节，即根据电流环的调节能力自动适配注入谐波电流，具有精确的谐波转矩抑制能力。本方法克服传统电机谐波转矩抑制的缺陷，有效降低电机驱动系统的振动，提高电机的电控性能。
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公开(公告)号：CN116932385A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310793113.0
申请日：2023-06-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于XCP协议的软件示波器标定方法，本方法在软件示波器的工程应用程序中声明一个总的缓存环形数组长度，根据观测信号的数量自动计算每个信号的小数组长度，通过XCP上位机在线标定观测量的地址、变量类型、采样时间、触发条件、数据对齐参数等标定量，避免每次调整参数需重新编译刷写程序的繁琐性，能够监测电机控制器软件内部每个周期内us级的关键数据，数据对齐功能可有效识别CAN通讯丢帧导致的问题，提高了调试效率；在利用软件示波器排查故障时，根据排查故障需要灵活调整缓存环形数组记录的故障前、后的数据量，并通过pCAN‑Explorer将录取的报文转化成图形化的波形图便于分析、定位故障原因。
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公开(公告)号：CN108614164B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201611129148.0
申请日：2016-12-09
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G01R29/16
摘要： 本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法，本方法由电机控制器根据给定的电机电流驱动控制永磁同步电机运行；采用三相电流传感器采集电机运行的实际三相电流，将给定的电机电流经反Park变换和反Clark变换得到给定的电机三相电流，电机实际三相电流与给定三相电流作差值运算并且计算与实际三相电流的比值；若比值大于80%且持续时间超过500ms时，判断为该相缺相，若比值小于30%时，则判断该相正常。本方法克服了传统缺相诊断的缺陷，能够准确检测出电机的缺相和断相故障，有效提高电机驱动控制的可靠性，保证了电动汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN112466825A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011230363.6
申请日：2020-11-06
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H01L23/367 , H01L23/473
摘要： 本发明公开了一种功率半导体模块冷却板的散热结构，本散热结构包括自上而下依次布置的功率芯片、第一焊锡层、覆铜陶瓷基板、第二焊锡层和冷却板本体，本散热结构还包括直肋机构和针肋机构，所述直肋机构设于所述冷却板本体底面，所述针肋机构设于所述直肋机构表面。本散热结构克服传统平板式冷却板的缺陷，有效提高流固接触面的对流换热系数以及散热面积，增大由流体宏观流动所造成的转移热量以及由流体中分子导热所产生的传递热量，增强功率半导体模块的散热性能，提高功率半导体模块的热可靠性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111800061A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010737616.2
申请日：2020-07-28
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种三相交流电机驱动系统控制器的主回路布置结构，本结构包括带有正负母排的功率模块以及支撑电容，其中功率模块的正负母排与支撑电容的正负母排分别采用螺栓、嵌件连接形成逆变主回路，功率模块的正负母排沿安装平面延伸至螺栓、嵌件位置，支撑电容的正负母排向功率模块方向水平延伸后垂直折弯至安装平面，然后沿安装平面延伸至螺栓、嵌件位置，功率模块的正负母排和支撑电容的正负母排在螺栓、嵌件位置同方向布置，功率模块的正负母排和支撑电容的正负母排在螺栓、嵌件位置分别通过螺栓、嵌件连接。本结构减少由杂散电感引起的浪涌电压，避免功率模块被击穿的危险，确保功率模块的开关特性，提高电机驱动控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109686488B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811632215.X
申请日：2018-12-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电机温度采样信号线的屏蔽结构，本结构包括置于电机线圈内的温度测量元件和连接温度测量元件的温度信号引线，温度信号引线包括位于电机线圈内的埋设段引线和位于电机线圈外的布线段引线，本结构还包括磁环和接地端子，埋设段引线包括从内向外依次包裹的线芯、第一绝缘层、屏蔽层和第二绝缘层，布线段引线包括自埋设段引线引出的线芯和第一绝缘层，埋设段引线的屏蔽层连接接地端子，磁环套入布线段引线。本结构有效避免电机温度采样信号线被电机线圈大电流所产生的磁场干扰，进而保证电机整个低压信号不被干扰，确保电机的可靠运行，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN111103867A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911364174.5
申请日：2019-12-23
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN108999959B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810821330.5
申请日：2018-07-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车自动换挡执行机构的测试装置及方法，本装置将换挡机构设置于测试台架，丝杠端面设置角位移传感器，换挡拨叉两侧面通过支撑轴设有压力传感器，限位开关检测换挡拨叉位移距离，角位移传感器、压力传感器和限位开关信号传输至换挡控制器，换挡控制器与上位机采用CAN总线连接；本方法由上位机给出测试指令，换挡控制器控制换挡机构动作，期间限位开关指示换挡拨叉挡位位置，角位移传感器表示丝杠角旋转位移，压力传感器表示换挡力，换挡控制器采集测试数据并通过CAN总线发送至上位机显示并保存测试数据。本装置及方法实现对换挡机构自动化检测，可在换挡拨叉实际受力位置准确测量换挡力大小，满足不同参数多种换挡机构的测试需求。
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公开(公告)号：CN110098774A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910433505.X
申请日：2019-05-21
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电流预测的电机控制器死区时间补偿方法，本方法将电机三相瞬时电流ia、ib和ic经过变换得到DQ旋转坐标系下的Idfbk和Iqfbk；电机控制器输入的电流指令Idref和Iqref分别与Idfbk和Iqfbk做差后得到电压参考指令，将该指令变换到静止αβ坐标系下的Vα和Vβ；在电机控制器中设置死区补偿模块，其电流输入信号为Idfbk和Iqfbk，角度输入信号为经补偿的电机转子角度，经电流预测模块得到死区补偿需要的三相瞬时电流，然后查表得到误差电压以及死区时间，经计算得到三相瞬时死区误差电压补偿占空比；该补偿占空比与Vα和Vβ经过SVPWM模块产生的三相占空比叠加输入PWM驱动模块后经逆变器驱动电机运行。本方法提高不同工况下死区时间补偿精度，确保电机的有效、可靠控制。
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